Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 185

Mit der Funktion "Anpassung der Bahndynamik" kann die Dynamik der Beschleunigungs-
und Bremsvorgänge an die Maschinengegebenheiten angepasst werden.
Hinweis
Die Funktion "Anpassung der Bahndynamik" betrachtet nicht die Brems- und
Beschleunigungsvorgänge der einzelnen an der Bahn beteiligten Achsen, sondern immer
der resultierenden Bahn. Daher kann es auch bei einem konstanten
Bahngeschwindigkeitsverlauf durch unstetige Konturverläufe oder kinematische
Transformationen zu bezüglich der Anregung von mechanischen Schwingungen kritischen
Brems- und Beschleunigungsvorgängen der Achsen kommen.
Wirksamkeit
Die Funktion "Anpassung der Bahndynamik" ist nur während Bahnbewegungen wirksam:
● Bahnsteuerbetrieb (G64, G64x)
● Genauhalt (G60)
Unter folgenden Bedingungen ist die Funktion "Anpassung der Bahndynamik" auch bei
Bahnbewegungen nicht wirksam:
● Programmiertem Eilgang (G0)
● Veränderungen des Override-Werts
● Stoppanforderungen während der Bewegung (z. B NC-STOP, NC-RESET)
● Funktion "Geschwindigkeitsabhängige Bahnbeschleunigung" (DRIVE) ist aktiv
Aktivierung / Deaktivierung
Die Funktion wird aktiviert/deaktiviert mit dem Maschinendatum:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaption der Bahndynamik)
Wert
= 1.0
> 1.0
Durch die Aktivierung wird im Bahnsteuerbetrieb intern immer die Funktion "Glättung der
Bahngeschwindigkeit" mitaktiviert (siehe "Glättung der Bahngeschwindigkeit (Seite 181)").
Falls der Glättungsfaktor (MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR) auf 0 %
eingestellt ist (= Funktion deaktiviert; Voreinstellung!), wird als Ersatz ein Glättungsfaktor von
100 % verwendet. Bei einem von 0 % verschiedenen Glättungsfaktor wird der eingestellte
Wert wirksam.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Im Bahnsteuerbetrieb wird die optimale Wirkung der Dynamikanpassung bei einem
wirksamen Override von 100% erreicht. Deutliche Abweichungen von diesem Wert oder
Funktionen, durch die die Bahnachsen abgebremst werden müssen (z. B.
Hilfsfunktionsausgaben an die PLC), vermindern die gewünschte Wirkung stark.
Bedeutung
Dynamikanpassung nicht aktiv (Standardeinstellung)
Dynamikanpassung aktiv
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.4 Dynamikanpassungen
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