Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 60

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
1.3 Funktionen
Zugriff von PLC
Der Zugriff von der PLC erfolgt mittels "FunctionCall" (FC). Mit diesen FC's werden die
Daten unmittelbar, also nicht erst bei Zyklusbeginn der PLC, im DPR gelesen bzw.
geschrieben. Datentypinformation und der Positionsoffset werden dem FC als Parameter
mitgegeben.
Bild 1-9
Randbedingungen
● Die Strukturierung des DPR-Speicherbereichs liegt in der Verantwortung der
● In Ein- und Ausgaberichtung stehen in Summe 1024 Bytes zur Verfügung.
● Einzelbitoperationen werden nicht unterstützt und müssen vom Anwenderprogrammierer
● Da die Manipulation der Inhalte der Variablen im Koppelspeicher unmittelbar erfolgt, ist
● Für die Koordination der Zugriffe von verschiedenen Kanälen auf den Koppelspeicher ist
● Es wird nur für die Datenzugriffe bis 16 Bit (Byte und Word) Datenkonsistenz zugesichert.
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Koppelspeicher DPR für die NC/PLC-Kommunikation
Anwenderprogrammierer (NCK und PLC), es werden keine Überprüfungen auf
übereinstimmende Projektierung vorgenommen.
auf Byte-Operationen zurückgeführt werden.
durch den Anwenderprogrammierer darauf zu achten, dass bei mehrfacher Auswertung
einer Variablen oder bei der Verknüpfung von Variablen sich die Werte zwischenzeitlich
geändert haben (ggf. Werte in lokaler Variable oder R-Parameter zwischenspeichern
oder eine Semaphore einrichten).
der Anwenderprogrammierer verantwortlich.
Für konsistente Übertragung von 32 Bit-Variablen (Double und Real) ist der
Anwenderprogrammierer verantwortlich. Auf der PLC-Seite wird dazu ein einfacher
Semaphor-Mechanismus zur Verfügung gestellt.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen