Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 492

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
58. Vor dem POWER ON muss folgendes Maschinendatum gesetzt sein:
59. Der Benutzer schaltet nach AUTO (PLC-Anwenderschnittstelle DB11 DBX0.0 = 0→1
60. In allen Kanälen der BAG ohne den Kanalzustand "RESET" und den Programmzustand
61. Die betroffene Achse wird "JOG-fähig" gemacht (z. B. Achstauch PLC→NCK).
Bemerkung: In den allermeisten Anwendungsfällen sind die Achsen, die man verfahren
möchte, "JOG-fähig" und mit dem Umschalten nach AUTO ist damit auch "JOG in
AUTOMATIK" aktiv!
Merkmale von JOG in AUTOMATIK
● Die Tasten +/– leiten eine JOG-Bewegung ein, die BAG wird intern nach JOG geschaltet.
● Die Bewegungen der Handräder leiten eine JOG-Bewegung ein, die BAG wird intern
● Eine begonnene JOG-Bewegung ist erst zu Ende, wenn die Endposition des Inkrements
● Ohne eine JOG-Bewegung verhält sich "JOG in AUTOMATIK" wie "Automatik".
● Mit einer aktiven JOG-Bewegung ist der NCK intern in JOG und eine
● Solange eine Achse der BAG in JOG verfahren wird, bleibt die BAG intern in JOG.
● Eine Achse mit aktiver JOG-Bewegung darf keinem Achstausch unterworfen werden.
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MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK, Bit 0
Flanke). "JOG in AUTOMATIK" ist damit aktiv, wenn vorher der NCK in allen Kanälen der
BAG den Kanalzustand "RESET" und den Programmzustand "Abgebrochen" hatte.
Zudem muss die dann betroffene Achse "JOG-fähig" sein. DRF muss abgeschaltet sein
oder werden.
"Abgebrochen" wird RESET ausgelöst oder das laufende Programm kommt mit
Ende.
(Kurz "Intern-JOG").
nach JOG geschaltet, außer es ist DRF aktiv.
(falls dies eingestellt worden war) erreicht wurde, oder die Bewegung mit
"Restweglöschen" abgebrochen wurde.
Damit kann ein Inkrement mit Stopp angehalten und mit Start wieder bis zum Ende
gefahren werden. Solange bleibt der NCK im "Intern-JOG". Ein teilweise abgefahrenes
Inkrement ist möglich, muss aber nicht mit Stopp unterbrochen sein. Es gibt einen
Modus, bei dem eine Wegnahme der Fahrtaste zur Unterbrechung innerhalb eines
Inkrements führt.
Insbesondere startet die Start–Taste das angewählte Teileprogramm und der
entsprechende Softkey des HMI löst einen Satzsuchlauf aus.
Satzsuchlaufanforderung wird abgelehnt und der Start startet das Teileprogramm nicht.
Der Start startet ggf. das verbliebene Inkrement oder er bleibt ohne Wirkung.
Bemerkung: Diese Phase kann mit der JOG-Bewegung einer Achse beginnen und mit
dem Ende der JOG-Bewegung einer
(Die Achse könnte die BAG wechseln). Die NCK verriegelt diesen Achstausch-Versuch.
anderen
Achse enden.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
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