Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 187

Beispiel
Das folgende Beispiel soll die Auswirkung der Funktion "Anpassung der Bahndynamik" auf
Verfahrbewegungen mit Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK) veranschaulichen.
Folgende Parametrierung ist gegeben:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] = 1.5
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 1.0
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20 Hz
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 10 Hz
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20 Hz
Hinweis
Zur Verdeutlichung der Auswirkung der Dynamikanpassung ist der Wert für den
Glättungsfaktor (MD20460) auf "1" gesetzt, wodurch die mitaktivierte Funktion "Glättung der
Bahngeschwindigkeit" praktisch nicht aktiv ist.
An der Bahn sind die 3 Achsen X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 beteiligt.
Bei Bahnbewegungen, an denen die Achse AX2 beteiligt ist, werden alle Brems- und
Beschleunigungsvorgänge angepasst, die weniger als T
Sind bei Bahnbewegungen nur die Achsen AX1 und/oder AX3 beteiligt, werden alle Brems-
und Beschleunigungsvorgänge angepasst, die weniger als T
Das relevante Zeitfenster wird in den folgenden Bildern mit t
Bild 3-9
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.4 Dynamikanpassungen
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX1
T = 1/10 Hz = 100 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
dauern würden.
AX2
= T
AX1 AX3
bezeichnet.
adapt...
dauern würden.
187