Abarbeiten Der Interruptroutine; Ende Der Interruptroutine - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

Abarbeiten der Interruptroutine

Nach Beendigung der Reorganisation wird automatisch die Interruptroutine gestartet.

Die Interruptroutine wird vom System wie ein normales Unterprogramm behandelt

(Schachtelungstiefe u. ä.).

Nachdem die Endkennung (

standardmäßig auf die Endposition des auf den Unterbrechungssatz folgenden

Teileprogrammsatzes gefahren.

Falls ein Rückpositionieren auf den Unterbrechungspunkt gewünscht wird, muss eine

Anweisung am Ende der Interruptroutine stehen, z. B.:

N104 REPOSL M17

Grundfunktionen

Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0

Teileprogramm:

Verfahrweg der

Interruptroutine

Unterbrechungstelle

Ende der Interruptroutine

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten

9.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen

) der Interruptroutine bearbeitet wurde, wird

Endpunkt der

Interruptroutine

Standard (bei G90)

Interruptroutine:

N104 REPOSL M17

Standard (bei G91)

Sinumerik 828d