Parametrierbarer Maximalwert (Achsspezifisch); Überschreitung; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
Aus dem obigen Bild lassen sich folgende Eigenschaften des Beschleunigungsprofils
erkennen:
● Zeitpunkt: t
● Intervall: t
● Zeitpunkt: t
Hinweis
Der Beschleunigungssprung kann normalerweise durch Vorgabe einer Konstantfahrzeit
(siehe Kapitel: "Sprungförmige Beschleunigung mit Konstantfahrphase") vermieden
werden.
● Intervall: t
4.2.1.2

Parametrierbarer Maximalwert (achsspezifisch)

Funktion
Der Maximalwert der Beschleunigung kann achsspezifisch für jede Maschinenachse
vorgegeben werden:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Maximale Achsbeschleunigung)
Die Bahnparameter werden von der Bahnplanung des Vorlaufs so berechnet, dass die
parametrierten Maximalwerte der an der Bahn beteiligten Maschinenachsen nicht
überschritten werden.
Überschreitung
Eine Überschreitung des Maximalwertes für spezifische Bearbeitungssituationen ist möglich
(siehe Kapitel: Beschleunigungsanpassung (ACC) und Systemvariable ($AC_PATHACC) ).
4.2.1.3

Parametrierung

Programmierung
Die Parametrierung der Maximalwerte erfolgt achsspezifisch über Maschinendaten:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Maximale Achsbeschleunigung)
222
0
Beschleunigungssprung von 0 auf +a
- t
0 1
Konstante Beschleunigung mit +a
1
Beschleunigungssprung von 2 * a
auf Bremsen
- t
1 2
Konstante Beschleunigung mit -a
max
; lineare Zunahme der Geschwindigkeit
max
beim unmittelbaren Umschalten von Beschleunigen
max
; lineare Abnahme der Geschwindigkeit
max
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen