Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 190

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.4 Dynamikanpassungen
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 20
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20
Bild 3-11
Bild 3-12
Auswirkungen der Glättung der Bahngeschwindigkeit:
Intervall t
Intervall t
190
Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung
Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Glättung der Bahngeschwindigkeit und Anpassung der
Bahndynamik
- t : Der Beschleunigungs- und Bremsvorgang zwischen t
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die Verlängerung der Bearbeitungszeit ohne den
Beschleunigungsvorgang auf v
Glättungsfaktor von 80 % ergebende Zeit ist.
- t : Der Beschleunigungs- und Bremsverlauf zwischen t
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Bedingung nicht oder dauert länger als die parametrierte Glättungszeit
T = 2/20 Hz = 100 ms.
Axn
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX1
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
kleiner als die sich mittels
12
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
- t entfällt, da
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- t erfüllt diese
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Grundfunktionen