Istposition Am Festanschlag - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

F1: Fahren auf Festanschlag
6.2 Allgemeine Funktionalität
Weitere Informationen sind in dem Funktionshandbuch SINAMICS S120 zu finden.
Statusabfrage im Teileprogramm
Die Systemvariable $AA_FXS[x] zeigt den Status der Funktion "Fahren auf Festanschlag"
an.
Sie hat folgende Codierung:
$AA_FXS=0
$AA_FXS=1
$AA_FXS=2
$AA_FXS=3
$AA_FXS=4
$AA_FXS=5
Das Abfragen der Systemvariablen im Teileprogramm löst einen Vorlaufstopp aus.
Durch die Statusabfrage im Teileprogramm kann z. B. auf einen fehlerhaften Ablauf der
Funktion "Fahren auf Festanschlag" reagiert werden.
Beispiel:
MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK = 0
⇒ Ein Alarm wird im Fehlerfall nicht generiert, deswegen findet ein Satzwechsel statt und der
Fehlerfall kann über die Systemvariable ausgewertet werden.
Programmcode
X300 Y500 F200 FXS[X1]=1 FXST[X1]=25 FXSW[X1]=5
IF $AA_FXS[X1]=2 GOTOF FXS_ERROR
G01 X400 Y200
Unwirksame NST-Signale
Für Achsen am Festanschlag sind folgende NC/PLC-Nahtstellensignale (PLC → NCK) bis
zur Abwahl (inkl. Verfahrbewegung) unwirksam:
● DB31, ... DBX1.3 (Achsen-/Spindelsperre)
● DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)

Istposition am Festanschlag

Mit der Systemvariablen $AA_IM[x] kann die Istposition der Maschinenachse, z. B. zu
Messzwecken nach erfolgreichem "Fahren auf Festanschlag", ermittelt werden.
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Achse steht nicht am Anschlag.
Anschlag wurde erfolgreich angefahren
(Achse ist im Festanschlags-Überwachungsfenster).
Anfahren des Anschlags fehlgeschlagen
(Achse ist nicht am Anschlag).
Fahren auf Festanschlag aktiviert.
Anschlag wurde erkannt.
Fahren auf Festanschlag wird abgewählt.
Die Abwahl ist noch nicht vollzogen.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen