Satzbezogene Begrenzung (Foc); Vorrang Fxs/Foc - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

N30 FXST[X]=75 X20
N40 FOCOF[X]

Satzbezogene Begrenzung (FOC)

Der Teileprogrammbefehl
Eine Aktivierung aus einer Synchronaktion wirkt bis zum Satzende des aktuellen
Teileprogrammsatzes.

Vorrang FXS/FOC

Eine Aktivierung von FXS bei aktivem
Eine Abwahl von FXS hebt die Klemmung auf.
Eine modale Momenten/Kraftbegrenzung bleibt aktiv.
Nach
MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF.
Dieses Moment kann jederzeit durch Programmierung von
Synchronaktionen
Die Sprachbefehle
auch in Synchronaktionen programmiert werden.
Status FOC feststellen
Durch die Statusvariable $AA_FOC kann jederzeit der Aktivierungszustand gelesen werden.
Wird
0:
1:
2:
Status Momentgrenze feststellen
Mit der Systemvariablen $VA_TORQUE_AT_LIMIT kann in Systemen jederzeit gelesen
werden, ob das aktuell wirksame Moment der vorgebenen Momentengrenze entspricht.
0:
1:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
FOC
wirkt bei einer Aktivierung das Maschinendatum:
PowerOn
,
FOC FOCON
zusätzlich aktiviert, wird der Status nicht verändert.
FXS
nicht aktiv
FOC
modal aktiv
FOC
satzbezogen aktiv
FOC
wirksames Moment kleiner Momentengrenzwert
wirksames Moment hat den Momentengrenzwert erreicht
; Änderung des Moments auf 75%,
; X fährt mit diesem begrenzten Moment
; Abschalten der Momentenbegrenzung
schaltet die Momentenbegrenzung für einen Satz ein.
hat Vorrang, d.h.
FOC
, können wie die Befehle für "Fahren auf Festanschlag"
FOCOF
F1: Fahren auf Festanschlag
6.2 Allgemeine Funktionalität
wird ausgeführt.
FXS
verändert werden.
FXST
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