Framekette Und Koordinatensysteme; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
10.5 Frames
10.5.4

Framekette und Koordinatensysteme

10.5.4.1 Übersicht
Im folgenden Bild ist die Framekette für das aktuelle Gesamtframe abgebildet. Die
Framekette liegt zwischen dem BKS und WKS. Das ENS (Einstellbares Nullpunkt-System)
entspricht dem durch das programmierbare Frame transformierte WKS. Das BNS (Basis-
Nullpunkt-System) beinhaltet noch das aktuelle einstellbare Frame. Das Systemframe für die
externe Nullpunktverschiebung ist nur vorhanden, wenn es projektiert wurde, ansonsten wird
die externe Nullpunktverschiebung wie bisher als überlagerte Bewegung der Achse heraus
interpoliert.
WKS: Werkstück Koordinaten System
ENS: Einstellbares Nullpunkt System
BNS: Basis Nullpunkt System
BKS: Basis Koordinaten System
MKS: Maschinen Koordinaten System
PCS: Part Coordinate System
ACS: Adjustable Coordinate System
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen