Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 277

Zustandsanzeige "referenziert"
QFK Lernen aktiv
Festanschlag erreicht
Momentenbegrenzungswert
Sichere Istposition Achse
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
4: Nachführen
5: Bremsen
Nähere Beschreibung der Reglerzustände siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Diverse Nahtstellensignale
und Funktionen (A2)
Statusanzeige für Referenzpunktfahren (Achse).
Bit0=Status 0: Die Maschinenachse mit dem Lagemesssystem
1 oder 2 ist nicht referiert.
Bit0=Status 1: Die Maschinenachse ist beim
Referenzpunktfahren auf dem Referenzpunkt
(inkrementelles Messsystem) bzw. Zielpunkt
(Längenmesssystem mit abstandscodierten
Referenzmarken) angekommen.
Bit1=Status 0: Keine Referierpflicht (NC-Start ist ohne
Referieren dieser Achse möglich)
Bit1=Status 1: Es besteht keine Referierpflicht für den NC-
Start.
Abhängig von den Maschinendaten:
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR
und
MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK
Die Anzeige entspricht dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX60.4 und 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1 bzw. 2)
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1)
Zeigt an, ob der Lernprozess für die Quadrantenfehler-
Kompensation für die Achse aktiv ist.
Zeigt an, ob die Achse bei aktivierter Funktion "Fahren auf
Festanschlag" die Bedingungen für "Festanschlag erreicht" erfüllt
hat (NST DB31, ... DBX62.5).
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Fahren auf Festanschlag
(F1)
Gibt den über bzw. SD43510
FXST[x]
$SA_FIXED_STOP_TORQUE programmierten Wert bzw. den über
MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF definierten Wert
des Klemm-Moments bei "Fahren auf Festanschlag" an.
Einheit: % des maximalen Drehmoments
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Fahren auf Festanschlag
(F1)
Zeigt die aktuelle Achs-Istposition an, die über die NC gemessen
wurde. Diese Istposition sollte der "Sicheren Istposition Antrieb"
wertemäßig entsprechen.
Literatur:
Funktionsbeschreibung Safety Integrated
D1: Diagnosehilfsmittel
5.3 Serviceübersicht
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