Koordinatentransformation; Frames In Der Datenhaltung Und Aktive Frames; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

10.5.2.8

Koordinatentransformation

Die Koordinatentransformation für Geometrieachsen ergibt sich anhand folgender Formeln:
V:
V':
10.5.3

Frames in der Datenhaltung und aktive Frames

10.5.3.1 Übersicht
Es gibt folgende Frame-Typen:
● Systemframes (siehe Bild)
● Basisframes
● einstellbare Frames
● programmierbares Frame
Bei allen Frames, außer dem programmierbaren Frame, existiert ein Frame in der
Datenhaltung (Datenhaltungsframe) und ein aktiver Frame. Beim programmierbaren Frame
existiert nur ein aktiver Frame.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Positionsvektor im BKS
Positionsvektor im WKS
($P_NCBFR[n]
($P_UIFR[n]
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
, )
$P_CHBFR[n]
)
)
($P_PFRAME[n]
10.5 Frames
745