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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 21

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Inhaltsverzeichnis

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12.3
Maßangaben von Planachsen ...................................................................................................847
12.4
Datenlisten .................................................................................................................................853
12.4.1
Maschinendaten.........................................................................................................................853
12.4.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ...........................................................................................853
12.4.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ..............................................................................853
13
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl ............................................................................... 855
13.1
Kurzbeschreibung ......................................................................................................................855
13.2
Eckdaten der PLC-CPUs für 840D sl und 840Di sl....................................................................857
13.3
Ressourcen (Timer, Zähler, FC, FB, DB, Peripherie) reservieren.............................................863
13.4
Inbetriebnahme Hardware-Konfiguration der PLC-CPUs..........................................................864
13.5
Inbetriebnahme PLC-Programm ................................................................................................869
13.5.1
Installation des Grundprogramms..............................................................................................869
13.5.2
Anwendung des Grundprogramms ............................................................................................869
13.5.3
Versionskennzeichnungen.........................................................................................................870
13.5.4
Maschinenprogramm .................................................................................................................870
13.5.5
Datensicherung ..........................................................................................................................871
13.5.6
PLC-Serieninbetriebnahme, PLC Archive .................................................................................871
13.5.7
Software-Hochrüstung ...............................................................................................................874
13.5.8
Peripheriebaugruppen (FM-, CP-Baugruppen)..........................................................................875
13.5.9
Fehler-Beseitigung.....................................................................................................................876
13.6
Ankopplung der PLC-CPUs .......................................................................................................877
13.6.1
Allgemeines................................................................................................................................877
13.6.2
Eigenschaften der PLC-CPUs ...................................................................................................877
13.6.3
Nahtstelle mit integrierter PLC ...................................................................................................877
13.6.4
Diagnosepuffer der PLC ............................................................................................................880
13.7
Struktur der Nahtstelle ...............................................................................................................880
13.7.1
Nahtstelle PLC/NCK ..................................................................................................................880
13.7.2
Nahtstelle PLC/HMI ...................................................................................................................886
13.7.3
Nahtstelle PLC/MCP/BHG .........................................................................................................891
13.8
Struktur und Funktionen des Grundprogramms ........................................................................894
13.8.1
Anlauf und Synchronisation NCK-PLC ......................................................................................896
13.8.2
Zyklischer Betrieb (OB 1)...........................................................................................................896
13.8.3
Zeitalarm Bearbeitung (OB 35) ..................................................................................................898
13.8.4
Prozessalarm Bearbeitung (OB 40) ...........................................................................................899
13.8.5
Diagnosealarm, Baugruppenausfall Bearbeitung (OB 82, OB 86) ............................................899
13.8.6
Verhalten bei NCK-Ausfall .........................................................................................................900
13.8.7
13.8.8
13.8.9
M-Dekodierung nach Liste .........................................................................................................907
13.8.10 PLC-Maschinendaten ................................................................................................................911
13.8.12 Umschaltung von Bedienhandgerät...........................................................................................924
13.9
SPL für Safety Integrated...........................................................................................................925
13.10
Belegungsübersicht ...................................................................................................................926
13.10.1 Belegung: NCK/PLC-Nahtstelle .................................................................................................926
13.10.2 Belegung: FB/FC .......................................................................................................................926
13.10.3 Belegung: DB .............................................................................................................................926
13.10.4 Belegung: Timer.........................................................................................................................928
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
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21

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