Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 255

Ersatzkennlinie bei gekrümmten Bahnabschnitten
Bei gekrümmten Bahnabschnitten werden Normalen- und Tangentialbeschleunigung
gemeinsam betrachtet. Die Bahngeschwindigkeit wird dabei soweit reduziert, dass nur
maximal 25 % des geschwindigkeitsabhängigen Beschleunigungsvermögens der Achsen für
die Normalenbeschleunigung benötigt wird. Die verbleibenden 75 % des
Beschleunigungsvermögens werden für die Tangentialbeschleunigung, also dem Bremsen
bzw. Beschleunigen auf der Bahn, reserviert.
a :
N
a :
ers
v :
ers
r:
Bild 4-11
Satzübergänge bei Bahnsteuerbetrieb
Bei aktivem Bahnsteuerbetrieb kommt es an nichttangentialen Satzübergängen beim
Verfahren mit der programmierten Bahngeschwindigkeit zu axialen
Geschwindigkeitssprüngen.
Die Bahngeschwindigkeit wird dann derart geführt, dass beim Satzübergang kein axialer
Geschwindigkeitsanteil größer der Reduziergeschwindigkeit v
Bremsrampe bei Bahnsteuerbetrieb und LookAhead
Bei aufeinander folgenden Teileprogrammsätzen mit kurzen Bahnwegen kann sich ein
Beschleunigungs- oder Bremsvorgang über mehrere Teileprogrammsätzen erstrecken.
LookAhead berücksichtigt dabei auch den parametrierten geschwindigkeitsabhängigen
Verlauf der Beschleunigung.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Normalbeschleunigung
Konstante Beschleunigung der Ersatzkennlinie
Geschwindigkeit der Ersatzkennlinie
Bahnradius
Ersatzkennlinie der Bahn: Gekrümmte Bahn
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
ist.
red
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