Voraussetzungen; Mapping-Regeln - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
10.5 Frames

Voraussetzungen

Für das Frame-Mapping müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● die für das Mapping relevanten Datenhaltungsframes müssen projektiert sein:
● die relevanten kanalspezifischen Datenhaltungsframes müssen für das Mapping
Parametrierung
Die Parametrierung der Mapping-Beziehungen erfolgt in den achsspezifischen
Maschinendaten:
MD32075 $MA_MAPPED_FRAME[<AXn>] = "AXm"
AXn, AXm: Maschinenachsbezeichner mit n, m = 1, 2, ... max. Anzahl Maschinenachsen

Mapping-Regeln

Für das Frame-Mapping gelten folgende Regeln:
● Das Mapping ist bidirektional.
● Es werden immer alle parametrierten Mapping-Beziehungen ausgewertet.
● Das Mapping ist kanalglobal.
● Kreisbeziehungen sind unzulässig.
790
MD28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK (Systemframes)
freigegeben sein:
MD10616 $MN_MAPPED_FRAME_MASK (Freigabe Frame-Mapping)
Hinweis
Bei globalen Datenhaltungsframes wird das Mapping immer durchgeführt. Sie müssen
nicht explizit dafür freigegeben werden.
Ein axialer Frame kann für die Achse AXn oder AXm geschrieben werden. Die Frame-
Daten werden immer für die jeweils andere Achse übernommen.
Beim Schreiben eines axialen Frames einer Achsen AXn werden alle Mapping-
Beziehungen ausgewertet und die Frame-Daten für alle direkt und indirekt betroffenen
Achsen übernommen.
Beim Schreiben eines axialen Frames der Achse AXn oder AXm für einen
kanalspezifischen Frame, werden die Frame-Daten für alle Kanäle übernommen in denen
AXn oder AXm als Kanalachsen parametriert sind.
Die Mapping-Beziehungen dürfen nicht so parametriertet werden, dass beim Schreiben
eines axialen Frames einer Achsen AXn in einem Kanal der NC gleichzeitig zwei Achsen
verändert werden.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen