Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 906

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
13.8 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
UDT-Zuordnungen
UDT-Nummer
UDT 77
UDT 1002
Für eine symbolische Programmierung der Nahtstellensignale müssen zuerst die
Datenbausteine der Nahtstelle mit dem Symboleditor symbolisch zugeordnet werden.
Hierzu wird z. B. das Symbol "AchseX" dem Operand DB 31 mit dem Datentyp UDT 31 in
der Symboldatei zugeordnet.
Nach dieser Eingabe kann die Programmierung des STEP 7-Programms für diese Nahtstelle
symbolisch erfolgen.
Hinweis
Bisher erstellte Programme, die mit diesen Nahtstellen-DBs arbeiten, können auch in diese
symbolische Form umgesetzt werden. Hierzu ist dann im bisher erstellten Programm eine
voll qualifizierte Anweisung beim Datenzugriff z. B. "U DB31.DBX60.0" für (Spindel/ keine
Achse) notwendig. Dieser Befehl wird bei Einschaltung der Symbolik im Editor in
"AchseX.E_SpKA" umgesetzt.
Beschreibung
In den beiden AWL-Dateien NST_UDTB.AWL und TM_UDTB.AWL sind abgekürzte
symbolische Namen der Nahtstellensignale definiert.
Um den Bezug auf die Namen der Nahtstellensignale herzustellen, ist hinter jedem Signal
der Name im Kommentar mit aufgeführt.
Die Namen sind englischsprachig abgeleitet. Die Kommentare sind englischsprachig.
Über den STEP 7-Editor können beim Aufschlagen des UDT-Bausteins die symbolischen
Namen, Kommentare und Absolutadressen sichtbar gemacht werden.
Hinweis
Die nicht verwendeten Bits und Bytes werden z. B. mit der Bezeichnung "f56_3" aufgeführt:
 "56": Byteadresse des jeweiligen Datenbausteins
 "3": Bit-Nummer in diesem Byte
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Zuordnung Nahtstellen-DB
DB 77
DB 2
Bedeutung
MCP- und BHG-Signale mit Standard SDB210
erweiterte Alarme / Meldungen (FB 1-Parameter
"ExtendAlMsg:=TRUE"
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen