Serupro-Ende-Asup - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Abfrage der letzten aufgesammelten Hilfsfunktion
Der Index der letzten aufgesammelten Hilfsfunktion in der globalen Liste kann mit der
Systemvariablen $AN_AUXFU_LIST_ENDINDEX abgefragt werden.
8.13.7

SERUPRO-Ende-ASUP

Funktion
Nach Abschluss des Satzsuchlaufs mit Programmtest (SERUPRO) müssen vor dem Start
der nachfolgenden Bearbeitung die während des Suchlaufs aufgesammelten Hilfsfunktionen
ausgegeben werden. Während des Satzsuchlaufs werden dazu die Hilfsfunktionen in einer
globalen Liste aufgesammelten. Aus dieser Liste generieren kanalspezifisch die SERUPRO-
Ende-ASUPs die entsprechenden Teileprogrammsätze. Damit wird sicher gestellt, dass die
aufgesammelten Hilfsfunktionen sowohl kanalspezifisch als auch kanalübergreifend in
zeitlich korrekter Reihenfolge ausgegeben werden. Ein vollständiges funktionsfähiges
SERUPRO-Ende-ASUP ist Bestandteil der NCK-Software.
Das SERUPRO-Ende-ASUP kann vom Anwender/Maschinenhersteller verändert werden.
Die nachfolgend beschriebenen Funktionen unterstützen die Bearbeitung der globalen Liste
der Hilfsfunktionen und die Generierung der für die synchronisierte Hilfsfunktionsausgabe
erforderlichen Teileprogrammsätze.
Funktion AUXFUSYNC(...)
Funktion:
Die Funktion
vollständigen Teileprogrammsatz als String. Der Teileprogrammsatz enthält entweder
Hilfsfunktionen oder Befehle zur Synchronisation der Hilfsfunktionsausgaben (
etc.).
Die Funktion löst Vorlaufstopp aus.
Syntax:
PROC AUXFUSYNC(VAR INT <NUM>, VAR INT <GROUPINDEX>[10], VAR
STRING[400] <ASSEMBLED>)
Parameter:
<NUM>
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
generiert aus der globalen Liste der Hilfsfunktionen pro Aufruf einen
AUXFUSYNC
: Enthält Informationen über den im Parameter <
gelieferten Teileprogrammsatz bzw. den darin enthaltenen
Hilfsfunktionen.
Wertebereich: -1, 0, 1 ... 10
Wer
t
≥1
0
-1
Bedeutung
Anzahl der im Teileprogrammsatz enthaltenen Hilfsfunktionen
Teileprogrammsatz ohne Hilfsfunktionen, z.B.
Ende-Kennung. Die globale Liste der Hilfsfunktionen ist für
den aktuellen Kanal vollständig bearbeitet.
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
8.13 Verhalten bei Satzsuchlauf
WAITM
ASSEMBLED
WAITM
, ,
G4
>
,
G4
457