Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 323

Abwahl FXS[ ]=0:
Folgendes Nahtstellen Signal wird zurückgesetzt:
Meldung an PLC:
NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren")
Das Maschinendatum:
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK
muss den Wert Null für Signalabwahl ohne Bewegungsstopp enthalten.
Ohne Rampe
Eine Änderung der Momentengrenze erfolgt ohne Berücksichtigung der Rampe wenn:
●
● der Antrieb im Fehlerfall schnellstmöglich stromlos geschaltet werden muss.
Anwahl von FXS bei G64
Im Maschinendatum:
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK
muss Bit 0 = 0 sein (auf PLC-Eingangssignal "Fahren auf Festanschlag freigegeben" nicht
warten), da die Anwahl von
Ändern des Moments FXST
Eine Veränderung des Klemmmoments kann schon während des Anfahrens des Anschlags
erfolgen.
Die Momentenbegrenzung
Das neue Moment unter Berücksichtigung der Rampe
(MD37012 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME)
wird einen Interpolationstakt nach der Änderung im Antrieb wirksam.
Eine Änderung des wirksamen Moments kann durch Lesen der Synchronaktions-Variablen
$VA_TORQUE[Achse] überprüft werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
mit ) aktiviert wird, damit die Reduzierung sofort eintritt (speziell für
FXS (FXS[]=1
Synchronaktionen).
keinen Bewegungsstopp auslösen darf.
FXS
wirkt zusätzlich zur Beschleunigungsbegrenzung mit
FXST
F1: Fahren auf Festanschlag
6.2 Allgemeine Funktionalität
ACC
.
323