Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 13

4.2.19.3 Ersatzkennlinie...........................................................................................................................253
4.2.19.4 Parametrierung ..........................................................................................................................256
4.2.19.5 Programmierung ........................................................................................................................257
4.2.19.6 Randbedingungen......................................................................................................................258
4.3 Beispiele.....................................................................................................................................260
4.3.1 Beschleunigung .........................................................................................................................260
4.3.1.1 Bahngeschwindigkeitsverlauf.....................................................................................................260
4.3.2 Ruck ...........................................................................................................................................261
4.3.2.1 Bahngeschwindigkeitsverlauf.....................................................................................................261
4.3.3 Beschleunigung und Ruck .........................................................................................................263
4.3.4 Geknickte Beschleunigungskennlinie ........................................................................................265
4.3.4.1 Aktivierung .................................................................................................................................265
4.4 Datenlisten .................................................................................................................................267
4.4.1 Maschinendaten.........................................................................................................................267
4.4.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ...........................................................................................267
4.4.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ..............................................................................267
4.4.2 Settingdaten ...............................................................................................................................268
4.4.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten..................................................................................................268
4.4.3 Systemvariablen ........................................................................................................................268
5 D1: Diagnosehilfsmittel .......................................................................................................................... 269
5.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................269
5.2 Beschreibung der Diagnosehilfsmittel .......................................................................................270
5.3 Serviceübersicht ........................................................................................................................273
5.3.1 Service-Anzeige Achse/Spindel.................................................................................................273
5.3.2 Service-Anzeige Antrieb (nur für digitale Antriebe)....................................................................281
5.3.3 Service-Anzeige PROFIBUS-DP 840Di.....................................................................................292
5.4 Kommunikationsprotokoll...........................................................................................................296
5.5 PLC-Status.................................................................................................................................297
5.6 Identifikation defekter Antriebsmodule.......................................................................................298
5.7 Datenlisten .................................................................................................................................301
5.7.1 Maschinendaten.........................................................................................................................301
5.7.1.1 Antriebs-spezifische Maschinendaten .......................................................................................301
5.7.1.2 NC-spezifische Maschinendaten ...............................................................................................301
5.7.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ..............................................................................302
5.7.2 Settingdaten ...............................................................................................................................302
5.7.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten ....................................................................................302
5.7.3 Signale .......................................................................................................................................302
5.7.3.1 Signale an Achse/Spindel ..........................................................................................................302
5.7.3.2 Signale von Achse/Spindel ........................................................................................................303
6 F1: Fahren auf Festanschlag ................................................................................................................. 305
6.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................305
6.2 Allgemeine Funktionalität...........................................................................................................306
6.2.1 Funktionsablauf, Programmierung, Parametrierung..................................................................306
6.2.2 Verhalten bei RESET und Funktionsabbruch ............................................................................314
6.2.3 Verhalten bei Satzsuchlauf ........................................................................................................315
6.2.4 Sonstiges ...................................................................................................................................319
6.2.5 Randbedingungen für Erweiterungen ........................................................................................322
6.2.6 Fahren mit begrenztem Moment/Kraft FOC (Option bei 828D).................................................324
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Inhaltsverzeichnis
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