Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 644

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.13 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start
NC-Sprachbefehl WAITENC
Für die Achsen, die mit
"Programmierung"), muss das folgende achsspezifische Maschinendatum auf "1" gesetzt
sein:
MD34800 $MA_WAIT_ENC_VALID = 1
Programmierung
In dem beim Hochlauf (Voraussetzung: MD20108 Bit 3 = 1) aufzurufenden
ereignisgesteuerten Anwenderprogramm (.../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF) muss
mit dem NC-Sprachbefehl
Verfügung stehen.
Danach kann durch den NC-Sprachbefehl
der die Werkzeugachse in Richtung der X-, Y- oder Z-Achse legt.
Beispiel
Orientierungstransformation und Orientierungsachsen mit inkrementellen Gebern.
Projektierung:
MD10720 $MN_OPERATING_MODE_DEFAULT [ 0 ] = 6
MD30240 $MA_ENC_TYPE [ 0, <Achse>] = 1
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE [ 0, <Achse>] = 3
MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK = 'H9'
MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE [ 52 ] = 1
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK = 'HC1'
MD20144 $MC_TRAFO_MODE_MASK = 'H02'
Ereignisgesteuertes Anwenderprogramm (.../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF):
Programmcode
; Beispiel mit Aktivierung des Frames, der das WKS in Werkzeugrichtung ausrichtet, im Hochlauf und
Rücksetzen mit Teileprogrammstart.
IF $P_PROG_EVENT == 4
IF $P_TRAFO <> 0
WAITENC
TOROTZ
ENDIF
M17
ENDIF
IF $P_PROG_EVENT == 1
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berücksichtigt werden sollen (siehe Abschnitt
WAITENC
gewartet werden, bis gültige Achspositionen zur
WAITENC
TOROTX
Kommentar
; Hochlauf.
; Transformation wurde angewählt.
; Warten auf gültige Achspositionen der Orientierungsachsen.
; Z–Achse des WKS in Richtung der Werkzeugachse drehen.
; Teilprogrammstart.
/ / ein Frame generiert werden,
TOROTY TOROTZ
Bedeutung:
Hochlauf in Betriebsart JOG
Inkrementelles Messsystem
Restaurieren der Achspositionen für
Inkrementalgeber freigeben.
Ereignisgesteuertes Anwenderprogramm
(PROG_EVENT) im Hochlauf und bei
Teileprogrammstart aktivieren.
TOFRAME über Reset erhalten.
Transformation und WZK über Reset erhalten.
Transformation über POWER OFF erhalten.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen