Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
Achsspezifisches Einschalten (DRIVEA)
Syntax
DRIVEA
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung wird die geknickte Beschleunigungskennlinie
achsspezifisch für alle Einzelachs-Interpolationen (Positionierachse, Pendelachse, etc.)
eingeschaltet.
G-Gruppe: -
Wirksamkeit: modal
Achse
● Wertebereich: Achsbezeichner der Kanalachsen
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20]
Abhängigkeiten
Ist für eine Maschinenachse die geknickte Beschleunigungskennlinie parametriert, wird sie
standardmäßig nach diesem Beschleunigungsprofil verfahren.
Wird durch die Teileprogrammanweisung
Beschleunigungsprofil umgeschaltet, wird statt der geknickten Beschleunigungskennlinie
eine entsprechende Ersatzkennlinie verwendet.
Mit Programmierung von
Beschleunigungskennlinie umgeschaltet werden.
4.2.19.6

Randbedingungen

Einzelachs-Interpolation
Ab Aktivierung der geknickten Beschleunigungskennlinie wird bei Einzelachs-Interpolationen
(Positionierachse, Pendelachse, Handfahren, etc.) die Maschinenachse ausschließlich im
Modus
Ein Umschalten des Beschleunigungsprofils über folgende Teileprogrammanweisungen ist
nicht möglich:
● Sprungförmige Beschleunigung (
● Ruckbegrenzte Beschleunigung (
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Achse Achse
( { })
:
DRIVEA
verfahren.
DRIVEA
oder
SOFTA BRISKA
kann achsspezifisch wieder auf die geknickte
)
BRISKA
)
SOFTA
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
achsspezifisch das wirksame
Grundfunktionen