Anlauf Und Synchronisation Nck-Plc; Zyklischer Betrieb (Ob 1) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
13.8 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
13.8.1

Anlauf und Synchronisation NCK-PLC

Laden des Grundprogramms
Das Laden des Grundprogramms mit dem S7-Tool muss im Stopp-Zustand der PLC
erfolgen. Es wird so sichergestellt, dass alle Bausteine des Grundprogramms beim nächsten
Anlauf richtig initialisiert werden. Es kann sonst zu undefinierten Zuständen der PLC
kommen (z. B. Blinken aller PLC-LEDs).
Anlauf
Im Anlauf erfolgt die Synchronisation zwischen NCK und PLC. Es werden die System- und
Anwenderdatenbausteine auf Vollständigkeit und die wichtigsten GP-Parameter auf
Plausibilität geprüft. Im Fehlerfall meldet das Grundprogramm einen Alarm (am HMI
sichtbar) und überführt die PLC in den Stopp-Zustand.
Das Betriebssystem durchläuft nach der Systeminitialisierung den Organisationsbaustein
OB 100 und beginnt den zyklischen Betrieb immer am Anfang des OB 1.
Synchronisation
Beim Hochlauf synchronisiert sich die PLC mit HMI, NCK und CP.
Lebenszeichen
Nach ordnungsgemäßem Anlauf und erstem vollständigen OB 1-Zyklus
(Grundstellungszyklus) tauschen PLC und NCK fortlaufend Lebenszeichen aus. Bleibt das
Lebenszeichen des NCK aus, wird die PLC/NCK-Nahtstelle initialisiert und das Signal "NCK-
CPU-ready" im DB 10 wird auf FALSE gesetzt.
13.8.2

Zyklischer Betrieb (OB 1)

Allgemeines
Die komplette Bearbeitung der NCK/PLC-Schnittstelle erfolgt ausschließlich im zyklischen
Betrieb. Das Grundprogramm läuft - zeitlich gesehen - vor der Bearbeitung des
Anwenderprogramms. Um die Grundprogrammlaufzeit gering zu halten, werden nur die
Steuer-/Statussignale zyklisch übertragen, die Hilfs- und G-Funktionsübergabe wird nur auf
Anforderung bearbeitet.
Folgende Funktionen werden im zyklischen Teil des Grundprogramms ausgeführt:
● Übertragung der Steuer-/Statussignale
● Verteilung der Hilfsfunktionen
● M-Decodierung (M00 - M99)
● M-, S-, F-Verteilung
● Übertragung der MCP-Signale über NCK (nur bei SINUMERIK 840D)
● Erfassung und Aufbereitung der Anwender-Fehler- und Betriebsmeldungen
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen