Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 41

Während des "Haltens" sind Klemmungs- oder Stillstandsüberwachung aktiv.
ACHTUNG
Das Ausregeln der Soll-/Istdifferenz nach Setzen der Reglerfreigabe bei Funktion: "Halten"
erfolgt direkt durch den Lageregler, d.h. ohne Einhaltung der axialen
Beschleunigungskennlinie.
Anwendungsbeispiel
Positionierverhalten der Maschinenachse Y nach einem Klemmungsvorgang beim Setzen
der "Reglerfreigabe". Die Maschinenachse wurde dabei durch den Klemmungsvorgang aus
der Istposition Y
Bild 1-1
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
auf die Klemmungsposition Y
1
Wirkung von Reglerfreigabe und Nachführbetrieb
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
gedrückt.
k
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
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