Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
6.3 Fahren auf Festanschlag .......................................................................................................... 327
6.4 Beispiele.................................................................................................................................... 331
6.5 Datenlisten ................................................................................................................................ 333
6.5.1 Maschinendaten........................................................................................................................ 333
6.5.1.1 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............................................................................. 333
6.5.2 Settingdaten .............................................................................................................................. 333
6.5.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten.................................................................................... 333
6.5.3 Signale ...................................................................................................................................... 334
6.5.3.1 Signale an Achse/Spindel ......................................................................................................... 334
6.5.3.2 Signale von Achse/Spindel ....................................................................................................... 334
7 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung ....................................................................... 335
7.1 Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 335
7.2 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten............................................................... 335
7.2.1 Geschwindigkeiten .................................................................................................................... 335
Verfahrbereiche......................................................................................................................... 337
7.2.2
7.2.3 Positioniergenauigkeit der Steuerung ....................................................................................... 338
7.2.4 Prinzipschaltbild der Feinheiten und Normierungen ................................................................. 339
7.2.5 Eingabe-/Anzeigefeinheit, Rechenfeinheit ................................................................................ 340
7.2.6 Normierung physikalischer Größen der Maschinen- und Settingdaten .................................... 341
7.3 Metrisches-/Inch-Maßsystem .................................................................................................... 345
7.3.1 Umrechnung des Grundsystems mittels Teileprogramm.......................................................... 345
7.3.2 Manuelle Umschaltung des Grundsystems .............................................................................. 349
7.3.3 FGROUP und FGREF............................................................................................................... 355
7.4 Soll-/Istwertsystem .................................................................................................................... 358
7.4.1 Allgemeines............................................................................................................................... 358
7.4.2 Sollwert- und Geberzuordnung ................................................................................................. 360
7.4.3 Anpassungen der Motor/Last-Verhältnisse............................................................................... 364
7.4.4 Drehzahlsollwertausgabe.......................................................................................................... 367
7.4.5 Istwertverarbeitung.................................................................................................................... 369
7.4.6 Anpassungen der Istwertauflösung........................................................................................... 372
7.5 Regelung ................................................................................................................................... 379
7.5.1 Allgemeines............................................................................................................................... 379
7.5.2 Parametersätze des Lagereglers.............................................................................................. 382
7.6 Optimierung der Regelung ........................................................................................................ 385
7.6.1 Lageregler Lagesollwertfilter: Symmetrierfilter.......................................................................... 385
7.6.2 Lageregler Lagesollwertfilter: Ruckfilter.................................................................................... 388
7.6.3 Lageregelung mit PI-Regler ...................................................................................................... 390
7.7 Datenlisten ................................................................................................................................ 393
7.7.1 Maschinendaten........................................................................................................................ 393
7.7.1.1 Anzeige-Maschinendaten.......................................................................................................... 393
7.7.1.2 NC-spezifische Maschinendaten .............................................................................................. 393
7.7.1.3 Kanal-spezifische Maschinendaten .......................................................................................... 393
7.7.1.4 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............................................................................. 394
8 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC ...................................................................................................... 397
8.1 Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 397
8.1.1 Funktion..................................................................................................................................... 397
8.1.2 Definition einer Hilfsfunktion ..................................................................................................... 398
8.1.3 Übersicht der Hilfsfunktionen .................................................................................................... 399
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen