Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 246

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
v :
0
v :
1
j :
0
j :
1
Bild 4-5
Hinweis
Die geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption wird nur aktiv, wenn:
MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR > 1.0
Beispiel
Beispiel für Parametrierung:
MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0 = 3000 mm/min
MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1 = 6000 mm/min
MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX1] = 2.0
MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX2] = 3.0
MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX3] = 1.0
Auswirkung:
Die geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption wird für die 1. und 2. Achse aktiv, während
die Funktion für die 3. Achse nicht aktiv wird.
Der maximal erlaubte Ruck der 1. Achse wird dabei für Achsgeschwindigkeiten größer als
6000 mm/min um den Faktor 2 erhöht, bei der 2. Achse um den Faktor 3.
Für Achsgeschwindigkeiten im Bereich 3000 mm/min bis 6000 mm/min wird der maximale
Ruck linear erhöht.
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MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0
MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK
MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR * MD32431 $MA_MAX_AX_JERK
Abhängigkeit des maximalen Rucks einer Achse von der Achsgeschwindigkeit
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen