Fahren Mit Begrenztem Moment/Kraft Foc (Option Bei 828D); Funktionalität Foc; Modale Aktivierung (Focon/Focof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

F1: Fahren auf Festanschlag
6.2 Allgemeine Funktionalität
6.2.6

Fahren mit begrenztem Moment/Kraft FOC (Option bei 828D)

Funktion
Für Anwendungen, bei denen Moment oder Kraft dynamisch weg- oder zeitabhängig oder
von anderen Größen abhängig geändert werden sollen (z. B. Pressen), wird die folgende
Funktionalität
Hiermit sind Kraft/Weg- oder Kraft/Zeitprofile in der "Auflösung Interpolationstakt" möglich.
Die Funktion gestattet es über Synchronaktionen zu jeder Zeit Moment/Kraft zu ändern.
Die Funktion kann modal oder satzbezogen aktiviert werden.

Modale Aktivierung (FOCON/FOCOF)

Die Aktivierung der Funktion nach
MD37080 $MA_FOC_ACTIVATION_MODE
bestimmt.
Tabelle 6- 1 Steuerung der Grundstellung der modalen Begrenzung von Moment/Kraft
Bit 0
Bit 1
FOCON
FOCOF
Die modale Aktivierung wirkt über das Programmende hinaus.
Es wirkt, wenn schon programmiert, das mit
Eine Programmierung von
erst nach Aktivierung der Funktion ein.
Programmierung
Die Programmierung der Achse erfolgt in eckigen Klammern.
Zulässig sind:
● Geometrieachs-Bezeichner
● Kanalachs-Bezeichner
● Maschinenachs-Bezeichner
Beispiel:
N10 FOCON[X]
N20 X100 Y200 FXST[X]=15
324
(Force Control) bereitgestellt.
FOC
Nach
Power On
RESET
: Aktivierung der modal wirksamen Moment/Kraft-Begrenzung
: Abschalten der Moment/Kraft-Begrenzung
FXST
und
POWER_ON RESET
Wert
0
1
0
1
eingestellte Moment/Kraft.
FXST
kann unabhängig von
FOCON
; modale Aktivierung der Momentenbegrenzung
; X fährt mit reduziertem Moment (15%)
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
wird durch das Maschinendatum:
Wirkung
FOCOF
FOCON
FOCOF
FOCON
erfolgen, die Wirkung tritt jedoch
Grundfunktionen