Regelung; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

7.5

Regelung

7.5.1

Allgemeines

Lageregelung einer Achse/Spindel
Die Regelung einer Achse besteht aus dem Strom- und Drehzahlregelkreis des Antriebes
und einem übergeordneten Lageregelkreis in der NC.
Die Lageregelung einer Achse/Spindel ist im Prinzip wie folgt aufgebaut:
Bild 7-10
Beschreibung der Vorsteuerung, Umkehrlose-, Reibkompensation mit weiteren
Maschinendaten und Spindelsteigungsfehlerkompensation siehe:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3)
Beschreibung der Ruckbegrenzung siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Beschleunigung (B2)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Prinzipielle Darstellung der Sollwert-Verarbeitung und Regelung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
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