Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 159

● Das Überschleifen ist nicht parametriert.
● Der Satz enthält keine Verfahrbewegung (Nullsatz).
Synchronachsen
Sind mehrere Verläufe synchron zu führen (z. B. Kontur, Zusatzachse), so hat jeder Verlauf
grundsätzlich seinen eigenen Überschleifbereich.
Dies genau zu berücksichtigen ist nicht praktikabel. Aufgrund der besonderen Bedeutung
der Kontur (Geometrieachse) wird deshalb wie folgt vorgegangen:
Überschleifverhalten mit synchronen Verläufen
Geometrieachsen
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Dies tritt auf, wenn:
– bei G641 in G0-Sätzen ADISPOS = 0 ist (Vorbelegung!).
– bei G641 in Nicht-G0-Sätzen ADIS = 0 ist (Vorbelegung!).
– bei G641 beim Übergang zwischen G0 und Nicht-G0 bzw. Nicht-G0 und G0 der
kleinere Wert aus ADISPOS und ADIS gilt.
– bei G642 G643 alle achsspezifischen Toleranzen gleich Null sind.
/
Dies tritt auf, wenn:
– Synchronaktionen aktiv sind.
Normalerweise werden Nullsätze vom Interpreter eliminiert. Wenn aber
Synchronaktionen aktiv sind, wird dieser Nullsatz eingekettet und ausgeführt. Hierbei
wird ein Genauhalt entsprechend aktiver Programmierung ausgelöst. Damit soll die
Synchronaktion die Möglichkeit bekommen, gegebenenfalls zu schalten.
– durch Programmsprünge Nullsätze erzeugt werden.
Ausgangsverlauf bezüglich:
Orientierungs-/
Synchronachse
glatt
glatt
knickförmig
knickförmig
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
glatt Vorgegebener Verlauf wird exakt abgefahren.
knickförmig Zwischensätze, die Geometrieachsen fahren exakt,
alle Orientierungs-/ Synchronachsverläufe werden
verschliffen.
glatt Zwischensatz, die Geometrieachsen überschleifen,
alle Orientierungs-/Synchronachsverläufe werden
verschliffen.
knickförmig Zwischensatz, die Geometrieachsen überschleifen,
alle Orientierungs-/ Synchronachsverläufe werden
verschliffen.
3.3 Bahnsteuerbetrieb
Ergebnis bezüglich Überschleifbahn:
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