Aktivierung Über Plc-Anwenderprogramm - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

De-, Vor-, Aktivierung über Teileprogramm
Der Aktivierungsstatus eines Kanal- oder Maschinenspezifischen Schutzbereichs wird durch
das entsprechende Unterprogramm definiert:
● Kanalspezifischer Schutzbereich:
● Maschinen- bzw. NC-spezifischer Schutzbereich:
Parameter
n
state
xMov,
yMov,
zMov
Verschiebungen
Bei Voraktivierung oder Aktivierung des Schutzbereichs kann eine Verschiebung in 0 bis 3
Dimensionen angegeben werden. Die Angabe der Verschiebung bezieht sich auf:
● Werkstück-bezogene Schutzbereiche: Maschinennullpunkt
● Werkzeug- bezogene Schutzbereiche: Werkzeugträgerbezugspunkt F
Aktivierung über PLC-Anwenderprogramm
Durch das PLC-Anwenderprogramm können im Teileprogramm voraktivierte Schutzbereiche
aktiviert werden.
Voraktivierte Schutzbereiche
Die NC meldet die voraktivierten Schutzbereiche:
DB21, ... DBX272.0 bis 273.1 (Maschinenbezogener Schutzbereich 1 - 10 voraktiviert)
DB21, ... DBX274.0 bis 275.1 (Kanalspezifischer Schutzbereich 1 - 10 voraktiviert)
Schutzbereichsverletzung
Aktivierte und voraktivierte Schutzbereiche, die durch die programmierten
Verfahrbewegungen des aktuellen Teileprogrammsatzes verletzt werden bzw. würden, falls
das PLC-Anwenderprogramm den voraktivierten Schutzbereich aktivieren würde:
DB21, ... DBX276.0 bis DBX277.1 (Maschinenbezogener Schutzbereich 1 - 10 verletzt)
DB21, ... DBX278.0 bis DBX279.1 (Kanalspezifischer Schutzbereich 1 - 10 verletzt)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
CPROT (n, state, xMov, yMov, zMov)
NPROT (n, state, xMov, yMov, zMov)
Typ Beschreibung
INT Nummer des Schutzbereichs
INT Aktivierungsstatus
0
1
2
3
REAL Verschiebungswerte des bereits definierten Schutzbereiches in den
Geometrieachsen
Hinweis
Ein Schutzbereich ist nicht gleichzeitig mit verschiedenen Verschiebungen in einem
Kanal aktivierbar.
deaktiviert
voraktiviert
aktiviert
voraktiviert mit bedingtem Stopp
A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.3 Schutzbereiche
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