Automatisches Anhalten Zum Setzen Der Klemmung; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.2 Achsüberwachungen

Automatisches Anhalten zum Setzen der Klemmung

Soll bei Bahnsteuerbetrieb eine Achse geklemmt werden, hält die NC die Bahnbewegung
vor dem nächsten "Nicht-Eilgangssatz" an, falls die Achse bis dahin noch nicht geklemmt ist,
d. h. die PLC die Vorschubkorrektur noch auf den Wert Null gesetzt hat.

Parametrierung:

MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H04' (Sonderfunktionen bei geklemmter Achse)
Voraussetzungen bezüglich des PLC-Anwenderprogramms
● Die Achse wird immer geklemmt, wenn kein Fahrbefehl ansteht.
● Die Achse muss während des Positionierens der anderen Achsen nicht geklemmt sein.
● Die Achse ist geklemmt, wenn die Vorschubkorrektur eines Bearbeitungssatzes ungleich
Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Nahtstellensignale und Zustände beim Setzen der
Achsklemmung. Die Teileprogrammsätze
schematische Beispiel unter Randbedingungen.
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Ob die Achsen positionieren ist daraus ersichtlich, ob Eilgang (
Der Stopp wird deshalb nicht unmittelbar auf den Satzbeginn gesetzt, in dem die Achse
steht, sondern erst auf den Satzbeginn des nächsten Bearbeitungssatzes (Verfahrsatz,
der nicht mit Eilgang verfahren wird).
0 ist.
Ist die Achse vor dem nächsten Bearbeitungssatz geklemmt, d. h. die Vorschubkorrektur
wieder ungleich 0, wird kein Stopp erzeugt.
, , und
N410 N510 N520 N610
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
) programmiert ist.
G0
beziehen sich auf das
Grundfunktionen