Seite 1 Vorwort Erklärungen der Maschinen-/ 1 Settingdaten 2 Anzeige-Maschinedaten SINUMERIK 3 NC-Maschinendaten SINUMERIK 840D sl 4 NC-Settingdaten Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Maschinen- und Settingdaten für 5 SINUMERIK Operate und Zyklen 6 Listenhandbuch Compile-Zyklen A Anhang A Gültig für Steuerung SINUMERIK 840D sl / 840DE sl Software ...
Seite 2: Haftungsausschluss
Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 3: Vorwort
Bei Fragen zur Technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager (MDM) Unter folgendem Link finden Sie Informationen, um auf Basis der Siemens Inhalte eine OEM- spezifische Maschinen-Dokumentation individuell zusammenstellen: www.siemens.com/mdm Training Informationen zum Trainingsangebot finden Sie unter: •...
Seite 4: Technical Support
Vorwort SINUMERIK Informationen zu SINUMERIK finden Sie unter folgendem Link: www.siemens.com/sinumerik Zielgruppe Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Projekteure, Inbetriebsetzer, Maschinenbediener, Service- und Wartungspersonal. Nutzen Das Listenhandbuch befähigt die angesprochene Zielgruppe das System oder die Anlage fachgerecht und gefahrlos zu prüfen und in Betrieb zu nehmen.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort.................................3 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten ....................7 Informationen zu den Datentabellen.................... 7 Aufbau der Datentabellen......................7 Bedeutung der Tabellenfelder ..................... 8 Nummernbereiche der Maschinen- und Settingdaten ............... 14 Anzeige-Maschinedaten ...........................17 NC-Maschinendaten ..........................21 Allgemeine Maschinendaten ..................... 21 Kanalspezifische NC-Maschinendaten..................288 Achsspezifische NC-Maschinendaten ..................509 NC-Settingdaten .............................691 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen ............
Seite 6 Inhaltsverzeichnis Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2011, -...
Seite 7: Erklärungen Der Maschinen-/ Settingdaten
Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Informationen zu den Datentabellen Das vorliegende Listenhandbuch enthält die Informationen zu den einzelnen Maschinen- und Settingdaten in tabellarischer Form. Die funktionale Beschreibung zu einem Datum finden Sie in dem im Querverweis angegebenen Funktionshandbuch. Weitere Beschreibungen Weitere ausführliche Informationen erhalten Sie durch die •...
Seite 8: Bedeutung Der Tabellenfelder
Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.3 Bedeutung der Tabellenfelder Beispiel: 18353 MM_M_FILE_MEM_SIZE EXP, N02 Speichergröße für Zyklen/Dateien des Maschinenherstellers DWORD POWER ON 840dsl-71 2560,0,0 9216 840dsl-72 2560,0,0 15360 840dsl-73 2560,0,0 15360 Bedeutung der Tabellenfelder MD-Nummer Das Feld "MD-Nummer" enthält die Nummer des Maschinendatums. Die Nummer wird in den Datenlisten auf der Bedienoberfläche der Steuerung angezeigt.
Seite 9: Wirksamkeit
Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.3 Bedeutung der Tabellenfelder Einheit/Maßsystem Abhängig vom MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC unterscheiden sich die physikalischen Einheiten folgendermaßen: MD10240=1 MD10240=0 inch mm/min inch/min m/sek inch/sek m/sek Inch/sek mm/Umdr inch/Umdr Liegt dem MD keine physikalische Einheit zu Grunde, ist das Feld mit "-" gekennzeichnet. Hinweis Die Standardeinstellung ist MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 1 (metrisch).
Seite 10 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.3 Bedeutung der Tabellenfelder Schutz Das Feld "Schutz" enthält die Schutzstufe für das Lesen bzw. Schreiben des Datums in der Form: Lesen/Schreiben. Wert Schutzstufe 0 oder 10 System 1 oder 11 Hersteller 2 oder 12 Service 3 oder 13 Anwender 4 oder 14...
Seite 11 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.3 Bedeutung der Tabellenfelder Kenn. Datenbereich Reglerdaten Überwachungen / Begrenzungen Meldungsdaten Statusdaten Motor / Leistungsteil Messsystem Safety Integrated Standardmaschine Allgemeine Maschinendaten Konfiguration / Skalierung Speicherkonfiguration PLC-Maschinendaten Antriebsansteuerung Statusdaten / Diagnose Überwachungen / Begrenzungen Hilfsfunktionen Korrekturen / Kompensationen Technologische Funktionen Peripheriekonfiguration Standardmaschine...
Seite 12: Wertebereich
Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.3 Bedeutung der Tabellenfelder Kenn. Datenbereich Statusdaten Korrekturen / Kompensationen Technologische Funktionen Standardmaschine NC-Sprache ISO-Dialekt Anzeige-Maschinendaten ShopMill ShopTurn ManualTurn Zugriffstufen Standardmaschine Standardwert Das Feld "Standardwert" enthält den Wert, mit dem das Maschinendatum voreingestellt ist. Einige Daten werden in Abhängigkeit von der verwendeten NCU mit unterschiedlichen Standardwerten vorbesetzt.
Seite 13 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.3 Bedeutung der Tabellenfelder Enthalten die Felder "Minimalwert" bzw. "Maximalwert" die Zeichenkette " *** ", ist für dieses Datum kein expliziter Wertebereich festgelegt. Der Wertebereich ist dann durch den angegebenen Datentyp bestimmt. Datentypen SINUMERIK Das Feld "Datentyp" enthält folgende Datentypen: Datentyp Wertebereich BOOLEAN...
Seite 14: Nummernbereiche Der Maschinen- Und Settingdaten
Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.4 Nummernbereiche der Maschinen- und Settingdaten Nummernbereiche der Maschinen- und Settingdaten Nummernbereiche (SINUMERIK) Die Maschinen- und Settingdaten sind in folgende Nummernbereiche eingeteilt: Bereich Beschreibung 9000 9999 Anzeige-Maschinendaten 10000 18999 Allgemeine NC-Maschinendaten und allgemeine Maschinendaten für Safety Integrated 19000 19999 Reserviert...
Seite 15 Settingdatum (erster Buchstabe) M, N, C, A, D Teilbereich (zweiter Buchstabe) Siemens Datum (dritter Buchstabe) Hinweis Achsspezifische Daten können auch mit dem Achsnamen als Index adressiert werden. Als Achsname kann die interne Achsbezeichnung (AX1, AX2, AX3, ...) oder die im MD10000 $MA_AX_CONF_NAME_TAB angegebene Bezeichnung verwendet werden.
Seite 16 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.4 Nummernbereiche der Maschinen- und Settingdaten Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2011, -...
Seite 17: Anzeige-Maschinedaten
Anzeige-Maschinedaten Product: Handbuch_Sinumerik, Version: V13.0, Language: deu Objects: MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Standardwert Minimalwert Maximalwert Schutz Klasse Beschreibung Beschreibung: 9006 DISPLAY_SWITCH_OFF_INTERVAL Zeit für Bildschirmdunkelschaltung DWORD POWER ON Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die Zeitdauer in Minuten festgelegt, nach deren Ablauf der Bildschirm automatisch dunkelgeschaltet wird, falls zwischenzeitlich an der Tastatur kein Tasten- druck erfolgt ist.
Seite 18 Anzeige-Maschinedaten 9056 ALARM_ROTATION_CYCLE Rotationszykluszeit für die Alarmanzeige DWORD POWER ON 10000 Beschreibung: Zykluszeit der Rotation in der Alarmanzeige: <500: keine Rotation in der Alarmzeile 500 - 10000: Zyklusdauer der Alarmrotation in Milisekunden Ist eine gültige Zykluszeit eingestellt, so werden alle Alarme nacheinander in der Alarmzeile angezeigt.
Seite 19 Anzeige-Maschinedaten 9107 DRV_DIAG_DO_AND_COMP_NAMES Erweiterte Antriebsdiagnose: DO- und Komponenten BYTE SOFORT Beschreibung: DO- und Komponenten-Typnamen 1: Reale DO-Namen und Komponenten-Typnamen 2: DO-Typnamen und Reale Komponentennamen 3: Reale DO-Namen und reale Komponentennamen 9108 ENABLE_EPS_SERVICES Aktivierung von ePS Network services BYTE SOFORT Wenn das Maschinendatum auf 1 gesetzt wird, erscheint der Softkey "ePS Net- Beschreibung: work services"...
Seite 20 Anzeige-Maschinedaten Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2011, -...
Seite 21: Nc-Maschinendaten
NC-Maschinendaten MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Standardwert Minimalwert Maximalwert Schutz Klasse Beschreibung: Beschreibung Allgemeine Maschinendaten 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB N01, N11 K2,F1,G2,F2,K5,M1 Maschinenachsname STRING POWER ON X1,Y1,Z1,A1,B1,C1,U 1... Beschreibung: Liste der Maschinenachs-Bezeichner In diesem MD wird der Name der Maschinenachse eingegeben. Zusätzlich zu den fest definierten Maschinenachs-Bezeichnern "AX1", "AX2"...
Seite 22 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten • Der eingegebene Maschinenachsname darf folgende reservierte Adressbuch- staben nicht annehmen: D Werkzeugkorrektur (D-Funktion) E reserviert F Vorschub (F-Funktion) G Wegbedingung H Hilfsfunktion (H-Funktion) L Unterprogrammaufruf M Zusatzfunktion (M-Funktion) N Nebensatz P Unterprogrammdurchlaufzahl R Rechenparameter S Spindeldrehzahl (S-Funktion) T Werkzeug (T-Funktion) Ebenfalls unzulässig sind Schlüsselworte (z.B.
Seite 23 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Achscontainer, in denen wieder lokale oder Link-Achsen stehen. Der Ein- trag $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[n] = CTr_SLs weist Achsindex n den Container r und Slot s zu. Grenzen: n Maschinenachsadresse (der lokalen NCU)1 ... 31 r Container-Nummer1 ... 16 s Slot-Nummer (Platz) im Container1 ...
Seite 24 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME N01, N05, N11, G3,G2,R1 Systemgrundtakt DOUBLE POWER ON SFCO 0.002 0.001 0.008 Beschreibung: Grundtaktzeit der Systemsoftware Die Einstellung der Taktzeiten zyklischer Tasks ( Lageregler/IPO ) erfolgt in Vielfachen dieses Grundtaktes. Abgesehen von den Sonderanwendungen, in denen POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO größer als 1 eingestellt wird, entspricht der Grundtakt dem Lagereglertakt.
Seite 25 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO N01, N05 Faktor für Lageregeltakt DWORD POWER ON SFCO Beschreibung: Die Angabe des Lageregeltaktes erfolgt in Vielfachen von Zeiteinheiten des Systemgrundtaktes SYSCLOCK_CYCLE_TIME. Die normale Einstellung ist 1. Damit entspricht der Lageregeltakt dem System- grundtakt SYSCLOCK_CYCLE_TIME. Die Einstellung von Werten >...
Seite 26 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10063 POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS EXP, N01, N05 - Wirksames Timing DOUBLE POWER ON 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0 - 7/RO Beschreibung: Diagnosedaten bezogen auf den PROFIBUS/PROFINET-Takt. [0]: Spätester Zeitpunkt zu dem die Istwerte vorliegen sollten (Tdx) [1]: Tatsächlich wirksame Lagereglertaktverschiebung (Tm) [2]: Spätester Zeitpunkt zu dem die Sollwerte vom Lageregler ausgegeben wur- [3]: Zeitpunkt, zu dem bei SOC basierenden Baugruppen die Sollwertübertragung per DMA zum Antrieb begonnen wurde [4]: Zeitpunkt, zu dem bei SOC basierenden Baugruppen die Sollwertübertragung...
Seite 27 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10065 POSCTRL_DESVAL_DELAY Lagesollwert-Verzögerung DOUBLE POWER ON -0.1 Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann eine Verzögerung der Sollwerte im Lageregler parametriert werden. Einsatzgebiet ist NCU-Link, wenn auf den NCUs unter- schiedliche Lageregeltakte parametriert werden und die Achsen dennoch mitei- nander interpolieren sollen.
Seite 28 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10073 COM_IPO_STRATEGY Strategie zur Kommunikationsaktivierung DWORD POWER ON 0x0F 0x7F Beschreibung: Die Aufrufhäufigkeit der Kommunikationstasks ist durch das MD10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO steuerbar. Die Kommunikationstasks wird dabei zyklisch aktiviert. Das hat einige Vor- und Nachteile: Vorteile: • Es Kommunikationsverhalten von NCK ist bezüglich der Kommunikationstask deterministisch Nachteile: •...
Seite 29 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10088 REBOOT_DELAY_TIME Rebootverzögerung DOUBLE SOFORT Beschreibung: Der nach dem PI "_N_IBN_SS" folgende Reboot wird um die Zeit MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME verzögert. Unmittelbar mit dem PI "_N_IBN_SS" wird der unterdrückbare NOREADY-Alarm 2900 augelöst. Unterschreitet MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME die MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME einer Achse, so wird die Achse während MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME gebremst und danach wird die Reglerfreigabe weggenom- men, dh.
Seite 30 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10090 SAFETY_SYSCLOCK_TIME_RATIO N01, N06, - FBSI Faktor für Überwachungstakt DWORD POWER ON SFCO Beschreibung: Verhältnis zwischen Überwachungs- und Systemgrundtakt. Der Überwachungstakt ist das Produkt aus diesem Datum und $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME. Sonderfälle: Der Überwachungstakt wird beim Hochlauf geprüft: •...
Seite 31 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10092 INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME N01, N06, N05, FBSI Anzeige der Taktzeit für kreuzweisen Vergleich DOUBLE POWER ON 7/RO Beschreibung: Anzeigedatum: Maximaler Kreuzvergleichstakt in Sekunden. Ergibt sich aus INFO_SAFETY_CYCLE_TIME und der Anzahl der kreuzweise zu ver- gleichenden Daten (diese kann in Abhängigkeit vom verwendeten Antriebstyp für die einzelnen Achsen unterschiedlich sein).
Seite 32 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10094 SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL EXP, N06, N05, FBSI Alarmunterdrückungsstufe BYTE POWER ON Beschreibung: Beeinflusst die Anzeige der Safety-Alarme. Die Überwachungskanäle NCK und Antrieb bzw. NCK und PLC zeigen in mehreren Situationen Alarme gleicher Bedeutung an. Um das Alarmbild in seinem Umfang zu reduzieren, wird über dieses MD einge- stellt, ob gleichbedeutende Safety-Alarme ausgeblendet werden.
Seite 33 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12 = über die Funktionalität mit MD-Wert = 2 hinaus wird eine Priorisierung der Alarme durchgeführt. Offensichtliche Folgealarme werden nicht mehr ange- zeigt oder automatisch wieder aus der Anzeige gelöscht. Folgende Alarme können davon betroffen sein: 27001, 27004, 27020, 27021, 27022, 27023, 27024, 27091, 27101, 27102, 27103, 27104, 27105, 27106, 27107 13 = über die Funktionalität mit MD-Wert = 3 hinaus wird eine Priorisierung...
Seite 34 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10096 SAFE_DIAGNOSIS_MASK EXP, N06, N05, FBSI 'Safety Integrated' Diagnose-Funktionen DWORD NEW CONF 0x0007 Beschreibung: Bit 0 = 0: keine Anzeige von SGE-Unterschieden zwischen NCK- und Antriebs-Überwa- chungskanal Bit 0 = 1: Voreinstellung: Anzeige von SGE-Unterschieden zwischen NCK- und Antriebs- Überwachungskanal.
Seite 35 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10097 SAFE_SPL_STOP_MODE N01, N06, - FBSI Stopreaktion bei SPL-Fehlern BYTE POWER ON Beschreibung: Auswahl der Stop-Reaktion bei der Erkennung von Fehlern im Kreuzvergleich von NCK- und PLC-SPL 3: Stop D 4: Stop E Der Eintrag des Wertes 4 in diesem MD (Stop E), ohne dass in allen Achsen mit SI-Funktionsfreigabe ( MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ungleich 0) der externe Stop E freigegeben ist, führt zu dem Alarm 27033, "Achse %1 Paramet- rierung des MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE ungültig".
Seite 36 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE N01, N07 Mittlere PLC-Quittierungszeit DOUBLE POWER ON 0.05 Beschreibung: Zeitinformation für die CNC über die Zykluszeit des OB1, in der die Hilfs- funktionen garantiert quittiert werden. Mit Hilfe des MDs kann man die Zustandsübergänge: "Kanal läuft/ Kanal im RESET/ Kanal im Fail -->...
Seite 37 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10132 MMC_CMD_TIMEOUT EXP, N01, N06 PA,M4 Überwachungszeit für HMI-Befehl im Teileprogramm DOUBLE POWER ON 100.0 Beschreibung: Überwachungszeit in Sekunden, bis HMI ein Kommando aus dem Teileprogramm quittiert. Folgende Zeiten werden überwacht: • Bei HMI-Befehl ohne Quittung: Zeit vom Anstoß der Übertragung des Com- mand-Strings bis zum erfolgreichen Absenden zur HMI.
Seite 38 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10136 DISPLAY_MODE_POSITION Anzeigemode für Istposition im WKS DWORD RESET Beschreibung: Gibt an wie, die Position und der Restweg im WKS dargestellt werden. Anzeige wie in SW-Stand 5 und älter Am Satzende ist die Istwertanzeige im Prinzip gleich dem programmierten Endpunkt, unabhängig davon, wo die Maschine tatsächlich steht (z.B.
Seite 39 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10161 COM_CONFIGURATION EXP, N01 Konfiguration der Kommunikation DWORD POWER ON 5, 5,18, 1,16, 8,18,18 - Beschreibung: Die Werte 1-3 legen fest, wieviele PDUs max. in einem Durchlauf entgegenge- nommen werden. Der Wert 0 steht für unendlich, d.h. es werden alle anstehenden Aufträge sofort bearbeitet.
Seite 40 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10185 NCK_PCOS_TIME_RATIO EXP, N01 Rechenzeitanteil des NCK DWORD POWER ON Beschreibung: Das Maschinendatum legt fest, welchen Anteil an der Rechenzeit der NC-Kern im Gesamtsystem maximal bekommt. Die vom Anwender vorgegebene Aufteilung wird bestmöglich umgesetzt. Bei der Umsetzung der Vorgabe berücksichtigt das System Grenzwerte für die absoluten Rechenzeitanteile, die nicht unter bzw.
Seite 41 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10210 INT_INCR_PER_DEG G2,K3,R2 Rechenfeinheit für Winkelpositionen DOUBLE POWER ON LINK 1000.0 1.0e9 Beschreibung: Mit diesem MD wird die Zahl der internen Inkremente pro Grad festgelegt. Die Genauigkeit der Eingabe von Winkel-Positionen wird auf die Rechenfeinheit begrenzt, indem das Produkt des programmierten Wertes mit der Rechenfeinheit auf Ganzzahligkeit gerundet wird.
Seite 42 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10220 SCALING_USER_DEF_MASK EXP, N01 Aktivierung der Normierungsfaktoren DWORD POWER ON SCAL 0x200 0x3FFF Beschreibung: Bitmaske für die Auswahl der Bezugsgröße für die Daten (z. B. Maschinen- und Settingdaten), die eine physikalische Einheit besitzen, werden je nach Grund- system (metrisch/inch) in den untenstehenden, voreingestellten Einheiten interpretiert.
Seite 43 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten damit die neuen physikalischen Einheiten berücksichtigtwerden. Bei Änderung des Maschinendatums wird der Alarm 4070 "Normierendes Maschinen- datum geändert" gemeldet. Anwendungsbeispiel: Ein-/Ausgabe von Lineargeschwindigkeiten soll in cm/min erfolgen: SCALING_USER_DEF_MASK = 0x4 (Bit Nr. 2 als Hex-Wert) SCALING_FACTORS_USER_DEF[2] = 0.1666666667 (10/60) Korrespondiert mit ..
Seite 44 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF EXP, N01 Normierungsfaktoren der physikalischen Größen DOUBLE POWER ON SCAL 1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0, 1e-9 1.0,1.0,1.0... Beschreibung: In das MD ist der Normierungsfaktor einer physikalischen Größe, deren Einheit von der voreingestellten Einheit abweicht, (gesetztes Bit im MD10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK) einzutragen.
Seite 45 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC G2,K3,A3,S1 Grundsystem metrisch BOOLEAN POWER ON SCAL TRUE Beschreibung: Das MD legt das von der Steuerung verwendete Grundsystem für die Skalierung längenabhängiger physikalischer Größen bei der Daten-Ein-/Ausgabe fest. Intern werden alle entsprechenden Daten in den Grundeinheiten 1 mm, 1 Grad und 1 sec abgelegt.
Seite 46 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10250 SCALING_VALUE_INCH Umrechnungsfaktor für INCH DOUBLE POWER ON SCAL 25.4 1e-9 Beschreibung: In das MD ist der Umrechnungsfaktor von Metrisch- auf Inch. Dieser Faktor wirkt nur bei der Wahl des nicht-metrischen Grundsystems (MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 0) in folgenden Umrechnungen: •...
Seite 47 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10260 CONVERT_SCALING_SYSTEM Grundsystem Umschaltung aktiv BOOLEAN POWER ON LINK FALSE Beschreibung: Legt die Handhabung von MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC fest. Inch/Metrisch Verhalten konform zu SW1-SW4 Inch/Metrisch Verhalten ab SW5 Inch/Metrisch Funktionalität SW5: Umschaltung der Maßsysteme mit HMI-Softkey Neue G-Codes G700/G710 Datensicherung mit Maßsystemkennung INCH/METRIC Automatische Datenumrechnungen beim Maßsystemwechsel •...
Seite 48 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10270 POS_TAB_SCALING_SYSTEM N01, N09 T1,N3,G2 Maßsystem der Positionstabellen BYTE RESET Beschreibung: Legt für folgende Maschinendaten MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 SD41500 $SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1 SD41501 $SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1 SD41502 $SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_2 SD41503 $SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_2 SD41504 $SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_3 SD41505 $SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_3 SD41506 $SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_4 SD41507 $SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_4 das Maßsystem der Positionsangaben fest. metrisch inch Das Maschinendatum wird nur bei MD10260 $MN_CONVERT_SCALING_SYSTEM = 1 ausge-...
Seite 49 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10280 PROG_FUNCTION_MASK EXP, N01 Vergleiche (> und <) kompatibel zu SW6.3 DWORD POWER ON Beschreibung: Bitmaske zur Parametrierung verschiedener Teilprogrammbefehle Hexadez.Bedeutung bei gesetztem Bit Wert 0x1Bearbeitung der Vergleichsbefehle ">" und "<" wie bis SW 6.3: Teilprogrammdaten vom Typ REAL werden intern im IEEE-Format von 64 Bit dargestellt.
Seite 50 [ U/s³ ; U/s³ ] 9 ;Umdrehungsvorschub [ mm/Umdr; inch/Umdr] Verfügbar nur, wenn Bit 2 (0x4) in MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK gesetzt ist. 10291 CCS_TDA_PARAM_UNIT physikalische Einheit der SIEMENS-OEM-Werkzeugdaten DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 Beschreibung: Phys. Einheiten für die applikationsspezifischen WZ-spezifischen Daten: Keine Einheit Linear-Position [ mm ;...
Seite 51 [ U/s³ ; U/s³ ] 9 ;Umdrehungsvorschub [ mm/Umdr; inch/Umdr] Verfügbar nur, wenn Bit 2 (0x4) in MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK gesetzt ist. 10293 CCS_TOA_PARAM_UNIT Physikalische Einheit der SIEMENS-OEM-Schneidendaten DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 Beschreibung: Phys. Einheiten für die applikationsspezifischen Schneidedaten: Keine Einheit Linear-Position [ mm ;...
Seite 52 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10300 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS A4,TE1 Anzahl der aktiven analogen NCK-Eingänge BYTE POWER ON Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die Anzahl der an der Steuerung nutzbaren ana- logen NCK-Eingänge festgelegt. Nur diese analogen NCK-Eingänge können vom NC-Teileprogramm angesprochen bzw. NC-Funktionen zugeordnet werden.
Seite 53 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10320 FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT Bewertungsfaktor für die analogen NCK-Eingänge DWORD POWER ON 10000,10000,10000,1 10000000 0000,10000,10000... Beschreibung: Hiermit kann für jeden analogen NCK-Eingang [n] ein Bewertungsfaktor festge- legt werden, mit dem eine Anpassung an die verschiedenen AD-Wandler (abhängig von der Peripherie-Baugruppe) möglich ist. In dieses Maschinendatum ist der Wert einzutragen, der im Teileprogramm mit dem Befehl x = $A_INA[n] gelesen werden soll, wenn der zugehörige Analog-Ein- gang [n] maximal ausgesteuert wird, bzw.
Seite 54 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10330 FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT Bewertungsfaktor für die analogen NCK-Ausgänge DWORD POWER ON 10000,10000,10000,1 10000000 0000,10000,10000... Beschreibung: Hiermit kann für jeden analogen NCK-Ausgang [n] ein Bewertungsfaktor festge- legt werden, mit dem eine Anpassung an die verschiedenen DA-Wandler (abhängig von der verwendeten Peripherie-Baugruppe) möglich ist. [hw] = Index (0 bis 7) für Adressierung der externen analogen Ausgänge In dieses Maschinendatum ist der Wert x einzutragen, der bei Programmierung von $A_OUTA[n] = x im Teileprogramm die maximale Aussteuerung des zugehörigen...
Seite 55 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS A4,TE8 Anzahl der aktiven digitalen NCK-Ausgangsbytes BYTE POWER ON Beschreibung: Hiermit wird die Byteanzahl der an der Steuerung nutzbaren digitalen NCK-Aus- gänge festgelegt. Diese digitalen NCK-Ausgänge können direkt vom Teileprogramm gesetzt werden. Von der PLC können •...
Seite 56 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10361 FASTIO_DIG_SHORT_CIRCUIT Kurzschluss digitaler Ein- und Ausgänge DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 Beschreibung: Definierte Kurzschlüsse zwischen digitalen Ausgangs- und Eingangssignalen der schnellen NCK-Peripherie werden realisiert, indem die von der schnellen NCK-Peripherie bzw. der PLC-Nahtstelle eingelesenen Signale mit definierten Ausgangssignalen verknüpft werden.
Seite 57 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10362 HW_ASSIGN_ANA_FASTIN A4,TE1 Hardware-Zuordnung der schnellen analogen NCK-Eingänge DWORD POWER ON 0x01000000,0x01000 0x01000000 0x060003FF 000,0x01000000... Beschreibung: Bei PROFIBUS/PROFINET: 1. + 2. Byte geben die logische Basisadresse des I/O Slots auf dem PROFI- BUS/PROFINET an: Wert 0000 bedeutet KEIN aktiver Slot Werte 0001..0100 sind reserviert für das PLC-Prozessabbild (bei Eingangs- slots kann vom NCK der Wert ohne Fehler mitgelesen werden, Ausgangsslots in...
Seite 58 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10366 HW_ASSIGN_DIG_FASTIN A4,TE1 Hardware-Zuordnung der externen digitalen NCK-Eingänge DWORD POWER ON 0x01000000,0x01000 0x01000000 0x060003FF 000,0x01000000... Beschreibung: Bei PROFIBUS/PROFINET: 1. + 2. Byte geben die logische Basisadresse des I/O Slots auf dem PROFI- BUS/PROFINET an: Wert 0000 bedeutet KEIN aktiver Slot Werte 0001..0100 sind reserviert für das PLC-Prozessabbild (bei Eingangs- slots kann vom NCK der Wert ohne Fehler mitgelesen werden, Ausgangsslots in...
Seite 59 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10368 HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT Hardware-Zuordnung der externen digitalen NCK-Ausgänge DWORD POWER ON 0x01000000,0x01000 0x01000000 0x060003FF 000,0x01000000... Beschreibung: Bei PROFIBUS/PROFINET: 1. + 2. Byte geben die logische Basisadresse des I/O Slots auf dem PROFI- BUS/PROFINET an: Wert 0000 bedeutet KEIN aktiver Slot Werte 0001..0100 sind reserviert für das PLC-Prozessabbild (bei Eingangs- slots kann vom NCK der Wert ohne Fehler mitgelesen werden, Ausgangsslots in...
Seite 60 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10387 PROFISAFE_OUT_ADDRESS N01, N06, - FBSI PROFIsafe-Adresse Ausgangs-Baugruppe DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0x0501FFFF 0,0,0,0 Beschreibung: PROFIsafe-Ziel-Adresse einer Ausgangs-Baugruppe Format: 0s 0x aaaa s: Bussegment (5 = PLC-seitiger DP-Anschluss) x: Sub-Slot-Adresse Wertebereich: 0...1 x = 0 adressiert die F-Nutzdatensignale 1...32 x = 1 adressiert die F-Nutzdatensignale 33...64 aaaa: hexadezimale PROFIsafe-Adresse des F-Moduls 10388...
Seite 61 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10393 SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS N01, N06, - logische Antriebsadressen SI DWORD POWER ON 6700,6724,6748,6772, 8191 6796,6820,6844... Beschreibung: Logische E/A-Adressen des SI-Telegramms der Antriebe am Profibus. Eine Adresse wird einem Antrieb zugeordnet. 10394 PLCIO_NUM_BYTES_IN Anzahl direkt lesbarer Eingangsbytes der PLC-Peripherie BYTE POWER ON Anzahl der PLC-Peripherie Eingang-Bytes, die von der NC direkt gelesen werden...
Seite 62 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10395 PLCIO_LOGIC_ADDRESS_IN Startadr. der direkt lesbaren Eingangsbytes der PLC- DWORD POWER ON Peripherie Beschreibung: Ab dieser Adresse muss die PLC-Hardware-Projektierung eine Anzahl von MD10394 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_IN zur direkten Verwendung durch die NC konfigurieren. Die Übertragung dieser Bytes erfolgt nicht durch das PLC-Anwenderprogramm, sondern über einen Interrupt des PLC-Betriebssystems.
Seite 63 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10397 PLCIO_LOGIC_ADDRESS_OUT Startadr. der direkt schreibb. Ausgangsbytes der PLC- DWORD POWER ON Peripherie Beschreibung: Ab dieser Adresse muss die PLC-Hardware-Projektierung eine Anzahl von MD10396 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_OUT zur direkten Verwendung durch die NC konfigurieren. Die Übertragung dieser Bytes erfolgt nicht durch das PLC-Anwenderprogramm, sondern direkt über einen Interrupt des PLC-Betriebssystems.
Seite 64 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10400 CC_VDI_IN_DATA EXP, N02 Anzahl der Eingangsbytes für Compilezyklen DWORD POWER ON 1024 Beschreibung: Der Compilezyklenanwender hat die Möglichkeit auf der PLC-Anwendernahtstelle Daten innerhalb eines Datenbausteins frei zu definieren. Dabei legt er als Anwender selbst die Größe seiner Nahtstelle von PLC an NCK fest. Dieses Maschinendatum beschreibt die Länge des Bereiches auf der VDI-Nahtstelle in Bytes, welche die NCK-Inputschnittstelle definiert.
Seite 65 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10430 CC_HW_DEBUG_MASK Hardware-Debugmaske für Compilezyklen DWORD POWER ON NBUP, NDLD 0x7fffffff Beschreibung: Einstellung spezieller Reaktionen peripherer HW-Anschaltungen für NCK-Debug Für sinnvolles Debuggen der NCK-Software muss u.U. die Reaktion peripherer Einheiten auf den Ausfall des NCK-Lebenszeichen unterdrückt werden, wenn die NCK-Software auf einen Breakpoint gelaufen ist.
Seite 66 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10450 SW_CAM_ASSIGN_TAB Zuordnung von Softwarenocken zu Maschinenachsen BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0... Mit dem Maschinendatum kann jedem der 16 möglichen Nockenpaare (bestehend aus Beschreibung: je einem Minus- und Plusnocken) eine Maschinenachse zugeordnet werden. Bei Eintrag einer "0" wird der entsprechende Nocken nicht behandelt. Die Aktivierung der Nockensignalausgabe erfolgt über das axiale NC/PLC-Naht- stellensignal DB31, ...
Seite 67 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10461 SW_CAM_PLUS_LEAD_TIME Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit an den Plus-Nocken 1-16 DOUBLE POWER ON 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0,0.0... Beschreibung: In diesem Maschinendatum kann zur Kompensation von Verzögerungszeiten jedem Plusnocken 1-16 eine Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit zugeordnet werden. Die Schaltflanke des zugehörigen Nockensignals wird um die eingegebene Zeit vorverlegt bzw.
Seite 68 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10470 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_1 HW-Zuordnung für die Ausgabe der Nocken 1-8 an NCK- DWORD POWER ON Peripherie Beschreibung: Zusätzlich zur Ausgabe an die PLC kann der Status der Nockensignale an die NCK-Peripherie ausgegeben werden. Mit diesem Maschinendatum erfolgt für die Nockenpaare 1 -8 die Hardwarezuord- nung der Minus- und Plus-Nockensignale zu den verwendeten digitalen Ausgangs- bytes der NCK-Peripherie.
Seite 69 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10471 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_2 HW-Zuordnung für die Ausgabe der Nocken 9-16 an NCK- DWORD POWER ON Peripherie Beschreibung: Zusätzlich zur Ausgabe an die PLC kann der Status der Nockensignale an die NCK-Peripherie ausgegeben werden. Mit diesem Maschinendatum erfolgt für die Nockenpaare 9 - 16 die Hardwarezu- ordnung der Minus- und Plus-Nockensignale zu den verwendeten digitalen Aus- gangsbytes der NCK-Peripherie.
Seite 70 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10472 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_3 HW-Zuordnung für die Ausgabe der Nocken 17-24 an NCK- DWORD POWER ON Peripherie Beschreibung: Zusätzlich zur Ausgabe an die PLC kann der Status der Nockensignale an die NCK-Peripherie ausgegeben werden. Mit diesem Maschinendatum erfolgt für die Nockenpaare 17 - 24 die Hardwarezu- ordnung der Minus- und Plus-Nockensignale zu den verwendeten digitalen Aus- gangsbytes der NCK-Peripherie.
Seite 71 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10473 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_4 HW-Zuordnung für die Ausgabe der Nocken 25-32 an NCK- DWORD POWER ON Peripherie Beschreibung: Zusätzlich zur Ausgabe an die PLC kann der Status der Nockensignale an die NCK-Peripherie ausgegeben werden. Mit diesem Maschinendatum erfolgt für die Nockenpaare 25 - 32 die Hardwarezu- ordnung der Minus- und Plus-Nockensignale zu den verwendeten digitalen Aus- gangsbytes der NCK-Peripherie.
Seite 72 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10480 SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK Maske für die Ausgabe von Nockensign. über Timer-Interr. auf DWORD POWER ON Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann für 4 Nockenpaare eine timergesteuerte Ausgabe auf den 4 On-Board-Ausgängen der NCK-Peripherie angewählt werden. Dabei werden die Minus- und Plus-Signale eines Nockenpaares "EXKLUSIV-ODER"- verknüpft als ein Signal ausgegeben.
Seite 73 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10485 SW_CAM_MODE Verhalten der SW-Nocken DWORD POWER ON Beschreibung: Bedeutung der einzelnen Bits: Bit 0(LSB) = 0: Steht für die im MD10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK angegebenen Nocken mehr als 1 Signalwechsel im IPO-Takt an, so bestimmt der Nocken mit der niedrigsten Nummer den Ausgabezeitpunkt.
Seite 74 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10490 SW_CAM_COMP_NCK_JITTER Nocken-Jitter-Kompensation DOUBLE NEW CONF 0.0001 Beschreibung: Der Kompensationswert reduziert systembedingte Zeitungenauigkeiten bei der Ausgabe der hochgenauen Nockensignale. Die eingestellte Zeit belastet die zyklische Zeitebene der Steuerung und sollte deshalb so niedrig wie nötig gewählt werden. Zur Einstellung empfiehlt es sich, ein Nockensignal auf einen Messeingang der Steuerung zurückzuführen und den Kompensationswert so lange zu erhöhen, bis die Streuung der gemessenen Positionen nicht weiter verrin- gert werden kann.
Seite 75 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10510 DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT Logische Slotadresse der PROFIBUS/PROFINET-Peripherie DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 8191 0,0,0,0 Beschreibung: Logische Slotadresse der von NCK nutzbaren PROFIBUS/PROFINET-Peripherie. 10511 DPIO_RANGE_LENGTH_OUT Länge des PROFIBUS-Peripherie-Bereichs DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Länge des vom NCK durchgängig zugreifbaren PROFIBUS-Peripherie Bereiches. Beschreibung: Dieser Bereich muss in STEP 7, HW-Konfig festgelegt werden.
Seite 76 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10530 COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_1 Hardware-Zuordnung der Analogeingänge für Komparatorbyte BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0 Beschreibung: Hiermit werden die Analogeingänge 1 bis 8 einer Bit-Nummer des Komparator- bytes 1 zugeordnet. Dieses Eingangsbit des Komparators wird auf "1" gesetzt, wenn beim Vergleich des anliegenden Analogwertes mit dem zugehörigen Schwell- wert (SD41600 $SN_COMPAR_THRESHOLD_1) die mit dem (MD10540 $MN_COMPAR_TYPE_1) parametrierte Bedingung erfüllt.
Seite 77 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10531 COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2 Hardware-Zuordnung der Analogeingänge für Komparatorbyte BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0 Beschreibung: Hiermit werden die Analogeingänge 1 bis 8 einer Bit-Nummer des Komparator- bytes 2 zugeordnet. Dieses Eingangsbit des Komparators wird auf "1" gesetzt, wenn beim Vergleich des anliegenden Analogwertes mit dem zugehörigen Schwell- wert (SD41601 $SN_COMPAR_THRESHOLD_2) die mit dem (MD10541 $MN_COMPAR_TYPE_2) parametrierte Bedingung erfüllt.
Seite 78 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10540 COMPAR_TYPE_1 Parametrierung für Komparatorbyte 1 DWORD POWER ON Beschreibung: Mit diesem MD können für die einzelnen Ausgangsbits (0 bis 7) des Komparator- bytes 1 folgende Einstellungen gesetzt werden: • Bit 0 bis 7: Vergleichstyp-Maske (für Komparator-Ausgangsbit 0 bis Bit = 1: Ausgangsbit = 1, wenn Analogwert>= Schwellwert Bit = 0: Ausgangsbit = 1, wenn Analogwert <...
Seite 79 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10541 COMPAR_TYPE_2 Parametrierung für Komparatorbyte 2 DWORD POWER ON Beschreibung: Mit diesem MD können für die einzelnen Ausgangsbits (0 bis 7) des Komparator- bytes 2 folgende Einstellungen gesetzt werden: • Bit 0 bis 7: Vergleichstyp-Maske (für Komparator-Ausgangsbit 0 bis 7) Bit = 1: Ausgangsbit = 1, wenn Analogwert >= Schwellwert Bit = 0:...
Seite 80 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10600 FRAME_ANGLE_INPUT_MODE EXP, N01, N09 K2 Drehreihenfolge in FRAME BYTE POWER ON Beschreibung: Durch FRAME_ANGLE_INPUT_MODE wird eingestellt, wie die Drehungen (ROT und AROT) um die drei Geometrieachsen festgelegt sind, wenn mehr als eine Drehung in einem Satz programmiert ist. Dabei ist es unerheblich, in welcher Reihen- folge diese Drehungen innerhalb des Satzes programmiert sind.
Seite 81 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10604 WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE EXP, N01, N09 A3 Arbeitsfeldbegrenzung beim Umschalten von BYTE POWER ON Geometrieachsen Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, ob beim Geoachstausch eine eventu- ell aktive Arbeitsfeldbegrenzung erhalten bleibt oder deaktiviert wird. Die MD-Werte haben folgende Bedeutungen: Arbeitsfeldbegrenzung wird bei Geoachstausch deaktiviert.
Seite 82 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10612 MIRROR_TOGGLE EXP, N01, N09 K2 Mirror umschalten BYTE POWER ON Beschreibung: Mirror Togglefunktion. Programmierte Achswerte werden nicht ausgewertet. Toggle-Schaltverhal- ten. Programmierte Achswerte werden ausgewertet. Bei Werte ungleich 0 wird die Achse gespiegelt, wenn sie noch nicht gespie- gelt ist.
Seite 83 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10616 MAPPED_FRAME_MASK Freigabe Frame-Mapping DWORD POWER ON 0x3001 0x00003FFF Beschreibung: Bitmaske von kanalspezifischen Datenhaltungsframes, deren axiale Frames auf andere axiale Frames abgebildet werden können. Das Mapping erfolgt über $MA_MAPPED_FRAME[AXn] = "AXm". Bit 0:$P_SETFRSystemframe für Istwertsetzen und Ankratzen Bit 1:$P_EXTFRSystemframe für Externe Nullpunktverschiebung Bit 2:$P_PARTFRSystemframe für TCARR und PAROT Bit 3:$P_TOOLFRSystemframe für TOROT und TOFRAME...
Seite 84 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10618 PROTAREA_GEOAX_CHANGE_MODE EXP, N01, N09 A3 Schutzbereich beim Umschalten von Geometrieachsen BYTE POWER ON Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, ob beim Wechsel einer Transforma- tion oder beim Geoachstausch eventuell aktive Schutzbereiche erhalten bleiben oder deaktiviert werden. Das Maschindatum ist bitkodiert mit folgenden Bedeutungen: Bit 0 = 0: Schutzbereiche werden bei Transformationswechsel deaktiviert.
Seite 85 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10620 EULER_ANGLE_NAME_TAB N01, N09 F2,TE4 Name der Eulerwinkel STRING POWER ON A2,B2,C2 Beschreibung: • Der eingegebene Name darf nicht mit der Benennung und Zuordnung der Maschinen- und Geometrieachsnamen kollidieren. • Der eingegebene Name darf sich nicht mit Kanalachsnamen im Kanal (MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB), Namen für Richtungsvektoren (MD10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB), Namen für Zwischenkreispunktkoordinaten bei CIP(MD10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB) und den Namen für Interpola-...
Seite 86 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10626 ORIPATH_LIFT_FACTOR_NAME N01, N09 Name des relativen Sicherheitsabstands bei ORIPATH STRING POWER ON ORIPLF Beschreibung: Bezeichner für relativen Faktor zur Festlegung eines Sicherheitsabstandes für die Abhebebewegung während Umorientierungen bei bahnrelativer Interpolation der Werkzeugorientierung. Für die Wahl der Bezeichner gelten die bei MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB beschriebenen Regeln für Achsbezeichner.
Seite 87 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10644 INTER_VECTOR_NAME_TAB N01, N09 Name der Zwischenvektor-Komponente STRING POWER ON A7,B7,C7 Beschreibung: Bezeichnerliste der Zwischenvektor-Komponenten Für die Wahl der Bezeichner gelten die bei MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB beschriebenen Regeln für Achsbezeichner. Die Bezeichner müssen so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( Achsen, Eulerwinkel, Normalenvektor, Interpolationsparameter, Zwischenpunktkoordinate ) entsteht.
Seite 88 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10652 CONTOUR_DEF_ANGLE_NAME EXP, N01, N12 FBFA Name des Winkels für Konturzüge STRING POWER ON Beschreibung: Bezeichner für Konturzugwinkel Der Bezeichner muss so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( z. B. Achsen, Eulerwinkel, Normalenvektor, Richtungsvektor, Zwischenpunktkoordinate ) entsteht.
Seite 89 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10672 TU_NAME N01, N09 Name der Stellungsinformation der Achsen STRING POWER ON Beschreibung: Bezeichner für Stellungsinformation der Achsen zur Auflösung der Mehrdeutig- keiten beim kartesischen PTP-Fahren Der Bezeichner muss so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( z.
Seite 90 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10690 DRAW_POS_TRIGGER_TIME EXP, N01 Triggerzeit für Ipo-event 'DRAW_POS' DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Es lässt sich damit eine Zeit einstellen, innerhalb der auf jeden Fall ein Ipo-event zur Positionsausgabe generiert wird. Wird hier ein Wert eingetra- gen, der kleiner als der aktuelle Interpolationstakt ist, so wird der Trig- ger nur bei komplexen Geometrien gemäß...
Seite 91 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10700 PREPROCESSING_LEVEL N01, N02 V2,K1 Programmvorverarbeitungsstufe BYTE POWER ON 0x25 Beschreibung: Bit 0= 0: keine Vorverarbeitung Bit 0= 1: Im Steuerungshochlauf wird die Aufrufbeschreibung der Zyklen gebildet. Alle in den Directories _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR und _N_CST_DIR befindlichen Programme können im Teileprogramm ohne EXTERN-Erklärung aufgerufen werden.
Seite 92 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10702 IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK K1,Z1 Einzelsatzstopp verhindern DWORD POWER ON 0x1FFFF Beschreibung: Dieses Maschinendatum verhindert, dass auf bestimmten Sätzen bei Einzelsatz angehalten wird. Mit folgenden Bits der Maske kann der Einzelsatzstopp verhindert werden: Bit0 = 1 bedeutet, dass in keinem Satz eines internen Asups angehalten wird.
Seite 93 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten bzw. Ausschalten von Probelaufvorschub, Unterprogammebenenabbruch und Anwender-Asups Restweglöschen, Umschalten nach TEACH-IN benötigt wird. Reorganisieren wird im Zustand Reset nie benötigt. Beispielsätze auf denen reorganisieren unmöglich ist: • Werkzeugwechsel • 1.Satz des Repos-Vorganges • Satz nach einen Asup aus Jog/Unterbrochen Bit7 = 1 bedeutet, dass in keinem Satz in dem nicht repositioniert kann angehalten wird.
Seite 94 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten an diesem Ende wird gestoppt. Bit14=1 In einer Teileprogrammzeile, in der aufgrund der NC-Sprachersetzung ein Substitutionsunterprogramm aufgerufen wird, wird nur einmal angehalten. Voraussetzung ist, das das Unterprogramm das PROC-Attribut SBLOF enthält. Es ist unerheblich, ob das Unterprogramm am Satzanfang und/oder am Sat- zende aufgerufen wird oder ob es mit M17 oder RET verlassen wird.
Seite 95 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10706 SLASH_MASK PG,A2 Aktivierung der Satzausblendung BYTE POWER ON Beschreibung: Bei SLASH_MASK = 0 ist die Aktivierung der Satzausblendung nur am Satzende gestoppt möglich Bei SLASH_MASK = 1 ist die Aktivierung der Satzausblendung auch während einer Programmbearbeitung möglich.
Seite 96 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10708 SERUPRO_MASK Satzsuchlauf Modi DWORD POWER ON Beschreibung: Bit-Codierte Maske für Satzsuchlauf via Programm-Test (Abk. SERUPRO). Satzsuchlauf SERUPRO wird mit dem PI-Dienst _N_FINDBL Mode-Paramter == 5 aktiviert. SERUPRO bedeutet SEarchRUn by PROgrammtest, dh. vom Programmanfang bis zum Suchziel wird unter Programmtest verfahren.
Seite 97 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10709 PROG_SD_POWERON_INIT_TAB EXP, N01 Zu initialisierende Settingdaten DWORD POWER ON 43200,43202,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0... Beschreibung: Zu initialisierende Settingdaten: Die Werte der in diesem MD angegebenen programmierbaren SD werden im Steue- rungshochlauf auf ihren Initialwert gesetzt. Programmierbare Settingdaten sind: (GCODE) SD42000 $SC_THREAD_START_ANGLE SD42010 $SC_THREAD_RAMP_DISP...
Seite 98 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10710 PROG_SD_RESET_SAVE_TAB EXP, N01 A3, V1 Zu aktualisierende Settingdaten DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0... Zu sichernde Settingdaten Beschreibung: Die Werte der in dieser Tabelle angegebenen SD werden remanent gesichert, wirken also über Power On. Die Settingdaten, deren HMI-Nummern in der Siche- rungsliste eingetragen wurden, werden nach dem Beschreiben vom Teileprogramm bei Reset in das (gepufferte) aktive Filesystem geschrieben.
Seite 99 Optionen werden mit einem Alarm 12550 "Name nicht definiert o. Option/Funktion nicht vorhanden" abgelehnt. Es kann dann nicht entschieden werden, ob der genannte Befehl generell in der Siemens NC-Sprache nicht bekannt ist, oder auf dieser Anlage nur nicht vorhanden ist.
Seite 100 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten wird die Programmierung von TRACYL mit Alarm 12550 abgelehnt. Beispiel: Siehe die Beschreibung zum Sprachbefehl STRINGIS. 10712 NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB EXP, N01, N12 TE1,B1 Liste umprojektierter NC-Codes STRING POWER ON Bezeichner-Liste der vom Anwender umprojektierten NC-Codes Beschreibung: Die Liste ist wie folgt aufzubauen: gerade Adresse: zu verändernder Bezeichner darauffolgende ungerade Adresse:...
Seite 101 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10714 M_NO_FCT_EOP EXP, N07 K1,H2 M-Funktion für Spindel aktiv nach Reset DWORD POWER ON Beschreibung: Für Spindeln, die in MD35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET eine '2' projek- tiert haben, wird bei Beendigung des Teileprogrammes mit dieser M-Funktion kein Spindelreset ausgelöst. Die Spindel bleibt damit über Teileprogrammende aktiv.
Seite 102 $MNM_NO_FCT_CYCLE_NAME definierte Unterprogramm gestartet. Wird die M-Funk- tion im Unterprogramm nochmals programmiert, findet keine Ersetzung durch einen Unterprogrammaufruf mehr statt. MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE wirkt sowohl im Siemens-Mode G290, als auch im externen Sprach-Mode G291. Die mit MD10716 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_NAME[n] und MD10717 $MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME projektierten Unterprogramme dürfen nicht gleichzei- tig in einem Satz (Teileprogrammzeile) wirksam werden, d.h.
Seite 103 M-Funktion aus dem MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE programmiert wurde. Ist die M-Funktion in einem Bewegungssatz programmiert, so wird der Zyklus nach der Bewegung ausgeführt. MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE wirkt sowohl im Siemens-Mode G290, als auch im externen Sprach-Mode G291. Ist im Aufrufsatz eine T-Nummer programmiert, so kann die programmierte T- Nummer im Zyklus unter der Variablen $P_TOOL abgefragt werden.
Seite 104 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10718 M_NO_FCT_CYCLE_PAR EXP, N12, N07 K1 M-Funktionsersetzung mit Parametern DWORD POWER ON Beschreibung: Wurde mit MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] / MD10716 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_NAME[n] eine M-Funktionsersetzung projektiert, so kann mit MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR für eine dieser M-Funktionen eine Parameterübergabe per Systemvariable wie bei der T-Funktionsersetzung spezifiziert werden. Die in den Systemvariablen abgelegten Parameter beziehen sich immer auf die Tei- leprogrammzeile in der die zu ersetzenden M-Funktion programmiert wurde.
Seite 105 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10720 OPERATING_MODE_DEFAULT Einstellung der Betriebsart nach Power On BYTE POWER ON 7,7,7,7,7,7,7,7,7,7 Beschreibung: Default-Betriebsart (BA) der Betriebsartengruppen (BAGs) nach Power-On Wenn von der PLC keine Betriebsart angewählt wird, sind alle zur BAG n gehö- rigen Kanäle nach Power-On in der durch OPERATING_MODE_DEFAULT[ n -1 ] vorge- gebenen Betriebsart: 0 = BA Automatik 1 = BA Automatik, Unter-BA REPOS...
Seite 106 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10722 AXCHANGE_MASK EXP, N01 Parametrierung des Achstausch-Verhaltens DWORD POWER ON 0xFFFF Beschreibung: Über dieses Maschinendatum kann man den Achstausch-Verhalten verändern. Bit0 = 1 bedeutet, dass ein automatischer Achstausch über Kanäle auch dann statt- findet, wenn die Achse durch Waitp in einen neutralen Zustand gebracht wurde.
Seite 107 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10735 JOG_MODE_MASK EXP, N01 Einstellungen für Betriebsart Jog DWORD POWER ON 0xff Beschreibung: Bit 0: Joggen in Automatik ermöglichen. Joggen in Automatik wird ermöglicht, wenn alle Kanäle der BAG in Kanalzu- stand Reset sind und kein Kanal der BAG DRF angewählt hat. Mit der +/- Taste und dem Handrad wechselt die BAG intern nach JOG und die Achse bewegt sich.
Seite 108 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10750 SPRINT_FORMAT_P_CODE String-Codierung des SPRINT-Formats %P DWORD POWER ON Beschreibung: Beschreibung: Festlegung des Zeichen- bzw. Lochstreifen-Codes, mit dem der String codiert wird, den der SPRINT-Befehl mit Formatsteuerzeichen %P generiert: 0: ASCII 1: ISO (DIN66024) 2. EIA (RS-244) 10751 SPRINT_FORMAT_P_DECIMAL Parametrierung des SPRINT-Formats %P...
Seite 109 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10780 UNLOCK_EDIT_MODESWITCH EXP, N01 Aufhebung der Startsperre beim Editieren eines BOOLEAN POWER ON Teileprogramms FALSE Beschreibung: In der Betriebsart Teach In wird beim Editieren des Teileprogramms eine Startsperre erzwungen, um inkonsistente Zustände zu verhindern. Diese Startsperre beim Editieren kann zusätzlich zu den jeweiligen Bedienal- gorithmen der einzelnen HMI's durch NC-Reset oder einen Betriebsarten-Wechsel aufgehoben werden.
Seite 110 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10804 EXTERN_M_NO_SET_INT EXP, N12 H2,K1 M-Funktion für ASUP Aktivierung DWORD POWER ON Beschreibung: M-Funktionsnummer, mit der im ISO2/3-Mode ein Interruptprogramm (ASUP) akti- viert wird. Das Interruptprogramm wird immer mit dem 1. schnellen Eingang der NC gestartet. Die im Maschinendatum definierte M-Nummer ersetzt M96 im externen Sprachmode.
Seite 111 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10808 EXTERN_INTERRUPT_BITS_M96 EXP, N12 FBFA Interruptprogramm (ASUP) aktivieren DWORD POWER ON Beschreibung: Mit dem Setzen der verschiedenen Bits kann der Ablauf der mit M96 P.. akti- vierten Interruptroutine beeinflusst werden. Bit 0 = 0 kein Interrupt-Programm möglich, M96/M97 sind normale M-Funktionen Bit 0 = 1 Aktivierung eines Interrupt-Programms mit M96/M97 erlaubt Bit 1 = 0...
Seite 112 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10812 EXTERN_DOUBLE_TURRET_ON EXP, N12 FBFA Doppelrevolverkopf mit G68 BOOLEAN POWER ON FALSE Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, ob mit G68 eine Doppelschlittenbe- arbeitung (Kanalsynchronisation für 1. und 2. Kanal ) gestartet werden soll oder das zweite Werkzeug eins Doppelrevolvers (= zwei, mit dem im SD42162 SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST definierten Abstand, fest miteinander verbun- dene Werkzeuge) aktiviert werden soll.
Seite 113 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10814 EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE EXP, N12 H2,K1 Makroaufruf über M-Funktion DWORD POWER ON -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,- 1,-1,-1,-1,-1... Beschreibung: M-Nummer mit der ein Makro aufgerufen wird. Der Name des Unterprogramms steht in MD10815 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[n]. Wird in einem Teileprogrammsatz die mit MD10814 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE[n] festgelegte M-Funktion programmiert, wird das in MD10815 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[n] definierte Unterprogramm gestartet, alle im Satz programmierten Adressen werden in die dazugehörigen Variablen...
Seite 114 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10816 EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE EXP, N12 FBFA Makroaufruf über G-Funktion DOUBLE POWER ON -1.,-1.,-1.,-1.,-1.,-1.,- 1.,-1.,-1..Beschreibung: G-Nummer mit der ein Makro aufgerufen wird. Der Name des Unterprogramms steht in MD10817 $MN_EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE_NAME[n]. Wird in einem Teileprogrammsatz die mit MD10816 $MN_EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE[n] festgelegte G-Funktion programmiert, wird das in MD10817 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[n] definierte Unterprogramm gestartet.
Seite 115 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10831 EXTERN_PRINT_MODE EXP, N12 FBFA Ausgabegerät für ISOPRINT parametrieren DWORD POWER ON Beschreibung: Ausgabegerät für ISOPRINT parametrieren Bit 0: 0= synchrone Ausgabe 1= asynchrone Ausgabe Bit 1: 0= exklusive Belegung 1= shared Belegung Bit 2: Ausgabe von DC2 (H12) beim Öffnen Bit 3: Ausgabe von DC4 (H14) beim Schließen Bit 4: Ausgabe-String wird mit LF abgeschlossen Bit 5: Ausgabe-String wird mit CR + LF abgeschlossen...
Seite 116 Liste anwenderspezifischer G-Befehle einer externen NC- STRING POWER ON Sprache Beschreibung: Liste der vom Anwender umprojektierten G-Befehle externe NC-Sprachen. Die realisierten G-Befehle sind der aktuellen Siemens-Dokumentation für diese Programmiersprache zu entnehmen. Die Liste ist wie folgt aufzubauen: gerade Adresse: zu verändernder G-Befehl darauffolgende ungerade Adresse: neuer G-Befehl Umprojektiert werden können nur G-Codes,...
Seite 117 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10888 EXTERN_DIGITS_TOOL_NO FBFA Stellenzahl für die T-Nummer im ISO-Mode BYTE POWER ON Beschreibung: Das Maschinendatum ist nur wirksam bei MD10880 $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM == 2. Stellenanzahl Werkzeugnummer im programmierten T-Wort. Aus dem programmierten T-Wort werden die über MD10888 $MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO angegebene Anzahl führender Stellen als Werkzeug- nummer interpretiert.
Seite 118 $MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO angegebenen Stellenanzahl, so gilt die program- mierte Nummer als Korrekturnummer und Werkzeugnummer Bit2=0: Wirkt nur bei $MN_MM_EXTERN_CNC_LANGUAGE =2: ISO T Korrekturanwahl nur mit D (Siemens Schneidennummer) Bit2=1: Wirkt nur bei $MN_MM_EXTERN_CNC_LANGUAGE =2: ISO T Korrekturanwahl nur mit H ($TC_DPH[t,d]) Bit6=0: Die Korrekturspeicher für die Werkzeuglänge und den Werkzeu-...
Seite 119 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Wirkt nur bei $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM =2. Bei aktiver T-Substitution ( $MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME ) wird die, der im T-Wort programmierten H-Nummer entsprechende Siemens Schneidennummer D, dem Zyklus in der Variable $C_D übergeben. 10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 Anzahl der Positionen für Teilungsachstabelle 1...
Seite 120 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10910 INDEX_AX_POS_TAB_1 mm/inch, Grad Teilungspositionstabelle 1 DOUBLE RESET 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0., 0.,0.,0.,0..Beschreibung: Mit der Teilungspositionstabelle erfolgt die Zuordnung zwischen den Teilungs- positionen [n] der Teilungsachse und den Positionen in der gültigen Maßein- heit (mm, inch oder Grad). [n] = Index für die Eingabe der Teilungspositionen in die Teilungspositi- onstabelle...
Seite 121 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10920 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 Anzahl der Positionen für Teilungsachstabelle 2 DWORD RESET Beschreibung: Mit der Teilungspositionstabelle erfolgt die Zuordnung zwischen den Teilungs- positionen [n] der Teilungsachse und den Achspositionen in der gültigen Maß- einheit (mm, inch oder Grad). Die Anzahl der in der Tabelle 2 verwendeten Teilungspositionen wird durch das MD10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 festgelegt.
Seite 122 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10930 INDEX_AX_POS_TAB_2 mm/inch, Grad Teilungspositionstabelle 2 DOUBLE RESET 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0., 0.,0.,0.,0..Beschreibung: Mit der Teilungspositionstabelle erfolgt die Zuordnung zwischen den Teilungs- positionen [n] der Teilungsachse und den Positionen in der gültigen Maßein- heit (mm, inch oder Grad). [n] = Index für die Eingabe der Teilungspositionen in die Teilungsposi- tionstabelle...
Seite 123 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10940 INDEX_AX_MODE Einstellungen für Teilungsposition DWORD POWER ON Beschreibung: Beeinflusst die Anzeige von Teilungspositionen (AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO und aaActIndexAxPosNo). Bit 0 = 0: Teilungspositionsanzeige ändert sich beim Erreichen/Überfahren der Tei- lungsposition (Teilungsbereich liegt zwischen den Teilungspositionen, kom- patibles Verhalten). Bit 0 = 1: Teilungspositionsanzeige ändert sich beim Überschreiten der halben Tei- lungsachsposition (Teilungsbereich liegt quasi symmetrisch um die Tei-...
Seite 124 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11110 AUXFU_GROUP_SPEC Hilfsfunktionsgruppenspezifikation DWORD POWER ON 0x81,0x21,0x41,0x41, 0x41,0x41,0x41... Beschreibung: Hiermit wird das Ausgabeverhalten der Hilfsfunktionen einer Gruppe spezifi- ziert. Das Ausgabeverhalten einer projektierten Hilfsfunktion durch MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[ preIndex ] oder MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[ auxIn- dex ] ist jedoch höherprior. Bit 0 = 1Quittierung "normal"...
Seite 125 ACCESS_EXEC_CST Ausführungsrecht für /_N_CST_DIR BYTE POWER ON Ausführungsrecht das den im Verzeichnis /_N_CST_DIR abgelegten Programmen Beschreibung: zugeordnet wird: Wert 0: Kennwort Siemens Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service Wert 3: Kennwort Endanwender Wert 4: Schlüsselschalter Stellung 3 Wert 5: Schlüsselschalter Stellung 2...
Seite 126 ACCESS_EXEC_CMA Ausführungsrecht für /_N_CMA_DIR BYTE POWER ON Beschreibung: Ausführungsrecht das den im Verzeichnis /_N_CMA_DIR abgelegten Programmen zugeordnet wird: Wert 0: Kennwort Siemens Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service Wert 3: Kennwort Endanwender Wert 4: Schlüsselschalter Stellung 3 Wert 5: Schlüsselschalter Stellung 2...
Seite 127 Schreibschutz für Verzeichnis /_N_CST_DIR DWORD POWER ON Beschreibung: Schreibschutz für das Zyklenverzeichnis /_N_CST_DIR einstellen: Programmen zugeordnet wird: Wert -1: aktuell eingestellten Wert beibehalten Wert 0: Kennwort Siemens Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service Wert 3: Kennwort Endanwender Wert 4: Schlüsselschalter Stellung 3...
Seite 128 Schreibschutz für Verzeichnis /_N_CUS_DIR DWORD POWER ON Beschreibung: Schreibschutz für das Zyklenverzeichnis /_N_CUS_DIR einstellen: Programmen zugeordnet wird: Wert -1: aktuell eingestellten Wert beibehalten Wert 0: Kennwort Siemens Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service Wert 3: Kennwort Endanwender Wert 4: Schlüsselschalter Stellung 3...
Seite 129 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11172 ACCESS_WRITE_UACCESS Schreibschutz für _N_UACCESS_DEF BYTE POWER ON Beschreibung: Schreibschutz für Definitionsdatei /_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF einstellen: Wert 0: Kennwort Siemens Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service Wert 3: Kennwort Endanwender Wert 4: Schlüsselschalter Stellung 3 Wert 5: Schlüsselschalter Stellung 2...
Seite 130 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11210 UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY N01, N05 Maschinendaten-Sicherung nur von geänderten BYTE SOFORT Maschinendaten 0xFF Beschreibung: Für die Erstellung von Standardarchiven (ARC) und beim Kopieren von 'NC- Aktive-Daten' kann eingestellt werden ob alle Daten oder nur die von der Standardeinstellung abweichenden Daten ausgegeben werden.
Seite 131 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11220 INI_FILE_MODE N01, N05 Fehlerverhalten bei INI-File-Fehlern BYTE RESET Beschreibung: Werden beim Einlesen von Maschinendaten-Dateien (INI-Files) in Steuerungen Daten eingelesen, • die fehlerhaft sind oder • die nicht zur Prüfsumme passen, so werden Alarme erzeugt und das Einlesen ggf. abgebrochen. Folgende Verhal- tensweisen der Steuerung sind über Einstellungen des Maschinendatums MD wählbar: 0: Ausgabe eines Alarms, Abbruch beim Erkennen des 1.
Seite 132 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11250 PROFIBUS_SHUTDOWN_TYPE EXP, N01 G3,FBU PROFIBUS/PROFINET Shutdownhandling BYTE POWER ON Beschreibung: Nur bei PROFIBUS/PROFINET: Handling des PROFIBUS/PROFINET bei Shutdown des NCK (NCK-Reset) Wert 0: direkt aus dem zyklischen Betrieb wird der Bus abgeschaltet, ohne 'Vorwar- nung' Wert 1: Bei NCK Shutdown wird der Bus zunächst für min.
Seite 133 POWER ON 0x3f 0/RO Beschreibung: Bit0-n = Die Files des jeweiligen Verzeichnisses sollen im SRAM abgelegt werden Die Files des jeweiligen Verzeichnisses sollen im DRAM abgelegt werden. Bit0 CST-Verzeichnis (Siemens-Zyklen) Bit1 CMA-Verzeichnis (Maschinenhersteller-Zyklen) Bit2 CUS-Verzeichnis (Anwender-Zyklen) Bit3 MPF-Verzeichnis (Hauptprogramme) Bit4...
Seite 134 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11295 PROTOC_FILE_MEM Speichertyp von Protokoll-Files BYTE POWER ON 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 Beschreibung: Speichertyp in dem der Inhalt von Protokoll-Files abgelegt wird. 0: SRAM 1: DRAM Bereich TMP Falls eine Ablage im DRAM erfolgen soll, muss bei Powerline durch MD18351 $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE ein DRAM-Filesystem konfiguriert werden.
Seite 135 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD H1,R1 INC und REF im Tippbetrieb BOOLEAN POWER ON TRUE Beschreibung: 1: Tippbetrieb für JOG-INC und Referenzpunktfahren Bei JOG-INC: Mit Drücken der Verfahrtaste in die gewünschte Richtung (z.B. +) beginnt die Achse das eingestellte Inkrement zu verfahren. Wird die Verfahrtaste losgelassen, bevor das Inkrement vollständig abgefahren wurde, so wird die Bewegung unterbrochen und die Achse bleibt stehen.
Seite 136 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11320 HANDWH_IMP_PER_LATCH Handradimpulse pro Raststellung DOUBLE POWER ON 1.,1.,1.,1.,1.,1. Beschreibung: Mit dem MD11320 $MN_HANDWH_IMP_PER_LATCH werden die angeschlossenen Handrä- der an die Steuerung angepasst. Es ist die Anzahl der vom Handrad erzeugten Impulse je Handrad-Rasterstellung einzugeben. Die Handrad-Pulsbewertung ist einzeln für jedes vorhandene Hand- (1 bis 3) festzulegen.
Seite 137 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11330 JOG_INCR_SIZE_TAB EXP, N09 Inkrementgröße bei INC/Handrad DOUBLE POWER ON 1.,10.,100.,1000.,1000 Beschreibung: Beim inkrementellen Verfahren bzw. Handradfahren können vom Bediener die Anzahl der von der Achse zu verfahrenen Inkremente z.B. über die Maschinen- steuertafel vorgegeben werden. Neben der variablen Inkrementgröße (INCvar) sind noch zusätzlich 5 feste Inkrementgrößen (INC...) einstellbar.
Seite 138 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11346 HANDWH_TRUE_DISTANCE H1,P1,W1 Handrad Weg- oder Geschwindigkeitsvorgabe BYTE POWER ON Beschreibung: Einstellung des Verhaltens beim Fahren mit Handrad, Konturhandrad bzw. bei FDA=0: Wert = 1: (Standardwert) Die Vorgaben vom Handrad sind Wegvorgaben. Es gehen keine Impulse verloren. Infolge einer Begrenzung auf die maximal zulässige Geschwindigkeit kommt es zu einem Nachlaufen der Achsen.
Seite 139 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11350 HANDWHEEL_SEGMENT Handradsegment BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0 Beschreibung: Maschinendatum gibt an, an welchem HW-Segment das Handrad angeschlossen ist: 0 = SEGMENT_EMPTY ;kein Handrad 1 = SEGMENT_840D_HW ;Handrad an 840D-HW 2 = SEGMENT_8xxD_HW ;Handrad an 802D sl, 828D sl, 808D -HW 5 = SEGMENT_PROFIBUS ;Handrad an Profibus 7 = SEGMENT_ETHERNET...
Seite 140 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11354 HANDWHEEL_FILTER_TIME Filterzeit für Handradimpulse DOUBLE POWER ON 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0 0.0 Beschreibung: Die Filterzeit gibt an, in welcher Zeitdauer, die vom Handrad gelieferten Impulse an den Interpolator abgegeben werden. Die Rasterung erfolgt intern in Interpolationstakten. Bei Filterzeit = 0.0 werden die gelieferten Handradimpulse innerhalb eines einzigen Interpolationstaktes an den Interpolator abgegeben.
Seite 141 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11384 MONITOR_DISPLAY_REAL EXP, N06 REAL-Anzeige der adressierten Zelle DOUBLE SOFORT NBUP, NDLD Beschreibung: REAL-Anzeige der adressierten Zelle, SW3.2 Dieses MD stellt den Inhalt der NCU-Speicherzelle dar, die im MD11380 $MN_MONITOR_ADDRESS festgelegt ist. Der angezeigt Wert interpretiert die acht aufeinanderfolgenden Speicherstellen ab der angegebenen Adresse als eine Gleitkommazahl mit doppelter Genauigkeit (64-Bit-IEEE-Format).
Seite 142 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11390 MONITOR_INPUT_STROBE EXP, N06 Überschreiben der adressierten Zelle mit BYTE SOFORT MONITOR_INPUT_INT/REAL NBUP, NDLD Beschreibung: Überschreiben der adressierten Zelle mit MD11386 $MN_MONITOR_INPUT_INT oder MD11388 $MN_MONITOR_INPUT_REAL, SW3.2 Eine Eingabe in dieses MD bewirkt die Übernahme des Inhalts des MD11386 $MN_MONITOR_INPUT_INT oder des MD11388 $MN_MONITOR_INPUT_REAL.
Seite 143 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11400 TRACE_SELECT Aktivierung interner Trace-Funktionen DWORD POWER ON Beschreibung: Bitleiste zur Aktivierung interner Trace-Funktionen für NCK-Zeitmessungen, Analogausgabe von Variablen etc. 11405 TCI_TRACE_ACTIVE Aktivierung der internen Task-Trace-Funktion BOOLEAN POWER ON FALSE Aktivierung der TCI-Schnittstelle für den NRKpro steuern. Dadurch werden die Beschreibung: TCI- und Kerntask-Trace-Baugruppen aktiviert .
Seite 144 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK EXP, N06 D1,M3,K3,S1,V1,W1 Maske zur Unterstützung spezieller Alarmausgaben DWORD POWER ON 0x108000 0xFFFFFFFF Beschreibung: Maske zur Unterdrückung spezieller Alarmausgaben Bit gesetzt: Der entsprechende Alarm (Warnung) wird NICHT ausgelöst. Bit 0: Alarm 15110 "Kanal %1 Satz %2 REORG nicht möglich" Bit 1: Alarm 10763 "Kanal %1 Satz %2 Die Bahnkomponente des Satzes in der Kontu-...
Seite 145 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Bit9: Alarm 6410 "TO-Einheit %1 Werkzeug %2 mit Duplonr. %3 hat WZ-Vorwarn- grenze erreicht". Alarm 6412 "TO-Einheit %1 Werkzeug %2 mit Duplonr. %3 hat WZ-Überwa- chungsgrenze erreicht". Beide Alarme sind nur Hinweisalarme. Sie treten aufgrund einer Bedienhand- lung auf.
Seite 146 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Bit24: Alarm 16950 "Kanal %1 Suchlauf mit Haltesatz" Bit25: Alarm 22016 "Kanal %1 Satz %2 Folgespindel %3 im Bereich reduzierten Beschleunigungsvermögens" Bit26: Alarm 22015 "Kanal %1 Satz %2 Folgespindel %3 keine Dynamik für Zusatzbe- wegung" Bit27: Alarm 16112 und 22030 Kanal %1 Satz %2 Folgespindel %3 unerlaubte Pro- grammierung"...
Seite 147 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11411 ENABLE_ALARM_MASK D1,K1 Aktivierung von Warnungen DWORD RESET 0xFFFFFFFF Beschreibung: Maske zum Erzeugen von Alarmen, die normalerweise unterdrückt werden. Bit gesetzt:Alarme dieser Alarmgruppe werden ausgegeben. Bit nicht gesetzt:Alarme dieser Alarmgruppe werden nicht ausgegeben. Hex.Bedeutung Wert ============================================================================ 0x1Alarme, die als Alarmreaktion SHOWALARMAUTO haben, werden ausgege- ben.
Seite 148 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11413 ALARM_PAR_DISPLAY_TEXT EXP, N01 Alarmparameter als Textausgabe BOOLEAN POWER ON FALSE Beschreibung: Ist das MD gesetzt, können statt Zahlen auch Texte als Alarmparameter ausge- geben werden. 11414 ALARM_CLR_NCSTART_W_CANCEL EXP, N01 Das Löschen von NCSTART-Alarmen mit CANCEL BOOLEAN POWER ON FALSE...
Seite 149 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11415 SUPPRESS_ALARM_MASK_2 EXP, N06 Maskierung von Alarmausgaben DWORD POWER ON Beschreibung: Maske zur Unterdrückung spezieller Alarmausgaben Bit gesetzt:entsprechender Alarm ( Warnung ) wird NICHT ausgelöst. Hex.Bedeutung Wert ============================================================================ ======== 0x116773 "Kanal %1 Achse %3 ist Folgeachse. Die Achs-/Spindelsperren der Leitachsen sind unterschiedlich"...
Seite 150 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 21752,"Achse %1 minimale Nockenbreite Nocken %3 unterschritten bei akt. Geschwindigkeit %2 " 0x1000017212 "Kanal %1 Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug %3, Duplonr. %2 einwechseln auf Spindel/Werkzeughalter" 17214 "Kanal %1 Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug %3 von Spindel/ Werkzeughalter %2 entnehmen" 17215 "Kanal %1 Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug %3 von Zwischen- speicherplatz %2 entnehmen"...
Seite 151 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11450 SEARCH_RUN_MODE EXP, N01 K1,TE3,N4,H2,Z1 Suchlauf Parametrierung DWORD POWER ON 0x3F Beschreibung: Mit den folgenden Bits kann das Verhalten nach Satzsuchlauf während der Akti- onssätze beeinflusst werden: Bit 0 = 0: Mit dem Einwechseln des letzten Aktionssatzes nach Satzsuchlauf wird die Bearbeitung gestoppt, das NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBX32.6 (letz- ter Aktionssatz aktiv) gesetzt und der Alarm 10208 ausgegeben.
Seite 152 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11460 OSCILL_MODE_MASK Mode-Maske für asynchrones Pendeln DWORD POWER ON 0xFFFF Beschreibung: Bit 0 Wert 1 Bei Satzsuchlauf wird sofort nach NC-Start, also während des Anfahrens der Anfahrposition die Pendelbewegung gestartet, sofern sie im durchlaufenen Programmteil aktiviert wurde. Wert 0 (Standardwert) Die Pendelbewegung wird erst nach Erreichen der Anfahrposition gestartet.
Seite 153 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11480 PLC_OB1_TRACE_DEPTH EXP, N03, N09 - Puffertiefe der PLC-Trace-Daten in OB1 DWORD POWER ON Beschreibung: Speichertiefe der PLC-Trace-Daten bei OB1. Mehrfachwerte der PLC-Daten werden zwischen dem Zeitpunkt ihrer Erfassung in der PLC und dem Zeitpunkt, an dem sie im NCK geprüft werden, gespeichert. Variable, die bei "OB1"...
Seite 154 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11482 PLC_OB40_TRACE_DEPTH EXP, N03, N09 - Puffertiefe der PLC-Trace-Daten in OB40 DWORD POWER ON Beschreibung: Speichertiefe der PLC-Trace-Daten bei OB40. Mehrfachwerte der PLC-Daten werden zwischen dem Zeitpunkt ihrer Erfassung in der PLC und dem Zeitpunkt, an dem sie im NCK geprüft werden, gespeichert. Variable, die bei "OB40"...
Seite 155 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11510 IPO_MAX_LOAD N01, N05 Maximale erlaubte IPO-Last DOUBLE POWER ON 0.00 100.0 Beschreibung: Auslastungsauswertung über Synchronaktionen aktivieren. Über dieses MD11510 $MN_IPO_MAX_LOAD wird eingestellt, ab welcher IPO-Rechen- zeit (in % vom IPO-Takt) die Variable $AN_IPO_LOAD_LIMIT auf TRUE gesetzt werden soll.
Seite 156 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11602 ASUP_START_MASK N01, - K1,M3,TE3,TE7 Stoppgründe für ASUP ignorieren DWORD POWER ON Beschreibung: Das Maschinendatum legt fest, welche Stoppgründe bei einem ASUP-Start igno- riert werden. Das Asup wird gestartet bzw. es werden folgende Stoppgründe ignoriert: Bit 0: Stopp-Grund: Stopp-Taste, M0 oder M01 Falls NCK im RESET-Zustand (bzw.
Seite 157 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11604 ASUP_START_PRIO_LEVEL N01, - K1,TE3,TE7 Prioritäten ab der 'ASUP_START_MASK' wirksam ist DWORD POWER ON Beschreibung: Das Maschinendatum legt fest, ab welcher Asup-Priorität das MD11602 $MN_ASUP_START_MASK verwendet wird. MD11602 $MN_ASUP_START_MASK wird von der hier angegebenen bis zur höchsten ASUP-Prioritätsebene 1 berücksichtigt. Korrespondiert mit: MD11602 $MN_ASUP_START_MASK 11610...
Seite 158 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11620 PROG_EVENT_NAME EXP, N12 Programmname für PROG_EVENT STRING POWER ON Beschreibung: Name des Anwenderprogramms, das durch die Funktionen "ereignisgesteuerte Pro- gramm-aufrufe" und "automatischer Asup-Start nach Satzsuchlauf" (MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, Bit 1) aufgerufen wird. Voreingestellt ist _N_PROG_EVENT_SPF. Die Voreinstellung wird aktiv, wenn MD11620 $MN_PROG_EVENT_NAME einen Leer- string enthält.
Seite 159 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11640 ENABLE_CHAN_AX_GAP N01, N11 Kanalachslücken in AXCONF_MACHAX_USED werden DWORD POWER ON erlaubt Beschreibung: Bit0 = 1 Das Maschinendaten ermöglicht die Projektierung von Kanalachslücken im MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Damit wird folgende MD-Belegung erlaubt: $AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1 ; 1. MA ist 1. Achse im Kanal $AXCONF_MACHAX_USED[1] = 2 ;...
Seite 160 $MN_D_NO_FCT_CYCLE_NAME definierte Unterprogramm aufgerufen. Die programmierte D-Nummer kann im Zyklus über die Systemvariablen $C_D / $C_D_PROG abgefragt werden. MD11717 $MN_D_NO_FCT_CYCLE_NAME wirkt nur im Siemens-Mode (G290). Pro Teileprogrammzeile kann maximal eine M/T/D-Funktionsersetzung wirksam werden. In dem Satz mit der D-Funktionsersetzung darf kein modaler Unterprogramm-Auf- ruf programmiert sein.
Seite 161 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11752 NCK_TRAIL_FUNCTION_MASK Funktionen zum Mitschleppen DWORD NEW CONF 0x200 0x210 Beschreibung: Mit diesem MD werden spezielle Funktionen zum Mitschleppen eingestellt. Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 - 3: reserviert Bit 4 == 0: Die Folgeachse eines Mitschleppverbandes aktiviert aus einer Synchronak- tion bremst eigenständig bei NC- od.
Seite 162 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11754 COUPLE_CYCLE_MASK EXP, N09 Ersetzung von Kopplungssprachbefehlen durch DWORD POWER ON Bearbeitungszyklen 0x7F 0x7F Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, welche vordefinierte Prozeduren für die Achs- Spindelkopplung durch Bearbeitungszyklen ersetzt werden. Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 == 0: Die vordefinierten Prozeduren EGDEL, EGOFC, EGOFS, EGON, EGONSYN und EGON- SYNE werden ausgeführt...
Seite 163 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11756 NCK_EG_FUNCTION_MASK Funktionen zum Elektronischen Getriebe DWORD NEW CONF 0x2F Beschreibung: Mit diesem MD werden spezielle Funktionen zum Elektronischen Getriebe (EG) eingestellt. Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 - 4: reserviert Bit 5 == 0: Positionsangaben in EGONSYN und EGONSYNE werden entsprechend der im aktu- ell bearbeiteten Teileprogrammsatz gültigen Einstellung G700 oder G710 inch oder metrisch bewertet.
Seite 164 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12020 OVR_FEED_IS_GRAY_CODE EXP, N10 V1,Z1 Bahnvorschub-Korrekturschalter Gray-codiert BOOLEAN POWER ON TRUE Beschreibung: Dieses Maschinendatum dient der Anpassung an die Schnittstellencodierung der PLC-Nahtstelle für den Bahnvorschub-Korrekturschalter. Die niederwertigen 5 Bits des NC/PLC-Nahtstellensignals DB31, ... DBB0 (Vorschubkorrektur A-H) werden als Gray-Code interpretiert. Der gelesene Wert entspricht einer Schalterstellung.
Seite 165 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12040 OVR_RAPID_IS_GRAY_CODE EXP, N10 V1,Z1 Eilgang-Korrekturschalter Gray-codiert BOOLEAN POWER ON TRUE Beschreibung: Dieses Maschinendatum dient der Anpassung an die Schnittstellencodierung der PLC-Nahtstelle für den Eilgang-Korrekturschalter. Die niederwertigen 5 Bits des PLC-Nahtstellensignals DB21-30 DBB5 (Eil- gangkorrektur A-H) werden als Gray-Code interpretiert. Der gelesene Wert ent- spricht einer Schalterstellung.
Seite 166 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12070 OVR_FACTOR_SPIND_SPEED EXP, N10 V1,Z1 Bewertung des Spindel-Korrekturschalters DOUBLE POWER ON 0.5,0.55,0.60,0.65,0.7 0.00 2.00 0,0.75,0.80... Beschreibung: Bewertung des spindelspezifischen Override-Schalters bei graycodierter Schnittstelle Sonderfunktion des 31. Wertes für die Geschwindigkeitsführung: Die Einstellung des 31. Override-Wertes legt die Dynamik-Reserven fest, die die Geschwindigkeitsführung für eine Überhöhung des Spindel-Vorschubs hält.
Seite 167 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12082 OVR_REFERENCE_IS_MIN_FEED N10, N09 Festlegung des Bezugs des Bahn-Overrides BOOLEAN POWER ON FALSE Beschreibung: Die Bezugsgeschwindigkeit für den über Maschinensteuertafel vorgegebenen Bahnvorschuboverride kann abweichend vom Standard gesetzt werden. Standard: Der Override wird auf den programmierten Vorschub bezogen. Sonderfall: Der Override wird auf den programmierten Vorschub oder auf die Bahnvor- schubbegrenzung bezogen, je nachdem, welcher resultierende Wert niedriger...
Seite 168 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12100 OVR_FACTOR_LIMIT_BIN EXP, N10 V1,B1,Z1 Begrenzung bei binärkodiertem Korrekturschalter DOUBLE POWER ON Beschreibung: Mit dem Maschinendatum kann der Korrekturfaktor bei Verwendung der binärco- dierten Schnittstelle für Bahn-, Achs- und Spindelvorschub zusätzlich begrenzt werden. Dabei werden die maximalen Grenzwerte •...
Seite 169 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12202 PERMANENT_FEED N01, N09 Z1,V1 mm/min Festvorschübe für Linearachsen DOUBLE RESET 0.,0.,0.,0. Beschreibung: In der Betriebsart AUTOMATIK: Nach der Aktivierung eines Festvorschubs über Nahtstellensignal wird anstelle des programmierten Vorschubs mit Festvorschub verfahren. Beachte: Der Festvorschub wird im Bahnsteuerbetrieb mitausgewertet, um den Aufwand für die LookAhead-Berechnung zu optimieren.
Seite 170 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12205 PERMANENT_SPINDLE_FEED N01, N09 FBMA Umdr/min Festvorschübe für Spindeln DOUBLE RESET 0.,0.,0.,0. Beschreibung: Festvorschubwerte: JOG: Bei Aktivierung der Verfahrtasten und Aktivierung des entsprechenden Signals in der PLC-Nahtstelle wird eine Spindel mit Festvorschub verfahren. Der Override wirkt nicht. In Abhängigkeit vom MD12200 $MN_RUN_OVERRIDE_0 wird auch bei Override 0 gefahren.
Seite 171 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12540 LINK_BAUDRATE_SWITCH Link Bus Baudrate DWORD POWER ON LINK Beschreibung: Mit den eingegebenen Werten wird die zugeordnete Baudrate für die Link-Kommu- nikation festgelegt: Eingestellter Wert Rate 9,600 19,200 45,450 93,750 187,000 500,000 1,500 3,000 6,000 12,000 Nicht relevant bei: Systemen ohne Link-Module Korrespondiert mit:...
Seite 172 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12551 TIMEOUT_LINK_COMMUNICATION Wartezeiten beim Start der Linkkommunikation. DOUBLE POWER ON 84.0,60.0, 1000.0 9.0,60.0,0.0,0.0 Beschreibung: Beim NCK-Hochlauf werden Konfigurationsdaten zwischen den einzelnen NCUs aus- getauscht. Dazu müssen die NCUs zum Datenausgleich zeitlich synchronisiert werden. Das Maschinendatum legt Timeouts für den Datenaustausch fest. Bei Solutionline geschieht dies über die Profinetkommunikation.
Seite 173 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12701 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 174 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12702 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB2 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 175 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12703 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB3 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 176 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12704 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB4 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 177 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12705 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB5 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 178 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12706 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB6 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 179 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12707 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB7 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 180 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12708 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB8 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 181 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12709 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB9 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 182 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12710 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB10 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 183 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12711 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB11 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 184 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12712 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB12 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 185 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12713 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB13 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 186 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12714 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB14 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 187 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12715 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB15 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 188 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12716 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB16 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
Seite 189 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12760 AXCT_FUNCTION_MASK Funktionen zum Achscontainer DWORD NEW CONF Beschreibung: Mit diesem MD werden spezielle Funktionen zum Achscontainer eingestellt. Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 = 0: Bei einer direkten Achscontainerschaltung (AXCTSWED), müssen alle andere Kanäle im RESET-Zustand sein.
Seite 190 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12978 PLC_ANA_IN_LOGIC_ADDRESS Logische Start-Adresse der analogen Eingangs-Adresse der DWORD POWER ON 1023 Beschreibung: Logische Start-Adresse der analogen Eingangs-Adressen der PLC Korrespondiert mit: MD12979 $MN_PLC_ANA_IN_NUM 12979 PLC_ANA_IN_NUM Anzahl der analogen Eingangs-Adressen DWORD POWER ON 1023 Beschreibung: Anzahl der analogen Eingangs-Adressen ab der Startadresse Korrespondiert mit: MD12978 $MN_PLC_ANA_IN_LOGIC_ADDRESS 12982...
Seite 191 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS N04, N10 logische Antriebsadressen DWORD POWER ON 4100,4140,4180,4220, 8191 4260,4300,4340... Beschreibung: Nur bei PROFIdrive: Logische E/A-Adressen der PROFIdrive-Antriebe am PROFIBUS/PROFINET. Eine Adresse wird einem Antrieb zugeordnet. Dieses MD stellt die Verbindung zur Beschreibung der PROFIBUS/PROFINET Konfi- guration im SDB dar.
Seite 192 1... 6 = PROFIdrive-Typ 101...107 = SIEMENS-Typ 116 = SIEMENS-Typ wie 106 zzgl. Tracedaten 118 = SIEMENS-Typ wie 116, jedoch Verwendung von Geber2+3 136 = SIEMENS-Typ wie 116 zzgl. Momentenvorsteuerung 139 = SIEMENS-Typ Telegramm speziell für Weiss-Spindelfunktiona- lität 201...203 = interner Typ Hinweise: Alarm 26015 mit Hinweis auf dieses Maschinendatum wird ausgegeben falls die Telegramm-Projektierung Inkonsistenzen aufweist, d.h.
Seite 193 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13070 DRIVE_FUNCTION_MASK N04, N10 PROFIdrive-Erweiterungs-Funktionen DWORD POWER ON 2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2, 2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2, 2,2... Nur bei PROFIdrive: Beschreibung: Bitcodierte Maske zum Ausblenden des von NCK erwarteten Funktionsumfangs bei PROFIdrive-Achsen. Bedeutung gesetzter Bits: Bit 0:Abschaltung der axialen Antriebsalarm-Abbildung Hinweis: Die Wirkung dieses Bits kann abhängig vom Wert in MD13140 $MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS verdeckt sein.
Seite 194 HSA-Antrieb (ARM: Asynchronantrieb rotatorisch) Linearantrieb Analogantrieb (keine automatische Eintragung) Hinweis: Der Antriebstyp wird bei Siemens-Antrieben i.a. automatisch eingetragen, sobald diese in Betrieb gegangen sind. Bei Fremdantrieben (zumindest bei Linearantrieben) muss der Wert dagegen händisch eingegeben werden, wenn eine automatische Erkennung nicht möglich ist.
Seite 195 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13113 PROFIBUS_TRACE_START Aktivierung PROFIBUS/PROFINET-Trace DWORD SOFORT Beschreibung: Nur bei PROFIBUS/PROFINET: 0: Trace aus 1: Trace ein MD13112 $MN_PROFIBUS_TRACE_FILE_SIZE > 0: Trace wird beim Erreichen der File- größe automatisch ausgeschaltet 13114 PROFIBUS_TRACE_START_EVENT PROFIBUS/PROFINET-Trace Triggerbedingung DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0x00000000 0x111fffff...
Seite 196 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13140 PROFIBUS_ALARM_ACCESS N04, N10 Alarmverhalten von PROFIBUS/PROFINET-Antrieben beim DWORD SOFORT Hochlauf Beschreibung: Nur bei PROFIBUS/PROFINET: Festlegung, zu welchem Zeitpunkt im Hochlauf die NCK-seitige Auswertung/Weiterleitung von PROFIBUS/PROFINET-Teilnehmer- Alarmen bzw. Warnungen (Feindiagnose-Meldungen) aktiv wird Betrifft Antriebs-Alarme bzw. -Warnungen 380500, 380501 (bzw.
Seite 197 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13150 SINAMICS_ALARM_MASK N04, N05 Stör- und Warnpufferausgabe für Sinamics aktivieren DWORD SOFORT 0x0909 Beschreibung: Nur bei PROFIBUS/PROFINET, speziell SINAMICS: Relevant für Diagnose Sinamics: Hinweis: Die Wirkung dieses MDs kann abhängig vom Wert in $MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS verdeckt sein. Maske zur Anzeige der Stör- und Warnpuffer von Sinamics-DOs Bit gesetzt:Alarme dieser DO-Gruppe werden ausgegeben Bit nicht gesetzt:Alarme dieser DO-Gruppe werden nicht ausgegeben...
Seite 198 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13210 MEAS_TYPE N10, N09 Art des Messens bei dezentralen Antrieben BYTE POWER ON Beschreibung: Nur bei PROFIdrive: Mit diesem MD wird die Messfunktion bei dezentralen Antrieben eingestellt. Momentan hat das MD nur bei PROFIdrive-Antrieben eine Funktion. Mit MEAS_TYPE = 0 gilt: Es wird ein zentral an der NC angeschlossener Messtaster verwendet.
Seite 199 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13220 MEAS_PROBE_DELAY_TIME N10, N09 FBA/IAD Verzögerungszeit Taster-Auslenkung bis Erkennung DOUBLE POWER ON 0.0,0.0 Beschreibung: Bei Tastern mit z.B. Funkübertragung kann die Tasterauslenkung erst verzögert in der NC erkannt werden. Mit diesem MD wird die Verzögerungszeit der Übertragungsstrecke zwischen Tas- ter-Auslenkung und Erkennung dieser Auslenkung in der Steuerung eingestellt.
Seite 200 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13300 PROFISAFE_IN_FILTER N01, N06, - F-Nutzdaten-Filter IN DWORD POWER ON 0xFFFFFFFF,0xFFFF FFFF,0xFFFFFFFF... Beschreibung: Filter zwischen F-Nutzdaten und $INSE-Variablen Über das Maschinendatum: $MN_PROFISAFE_IN_FILTER wird festgelegt, welche F- Nutz-Datenbits der PROFIsafe-Baugruppe zur weiteren Verarbeitung aus der F- Nutzdaten- Schnittstelle der PROFIsafe-Baugruppe in die NCK übernommen wer- den.
Seite 201 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13301 PROFISAFE_OUT_FILTER N01, N06, - F-Nutzdaten-Filter OUT DWORD POWER ON 0xFFFFFFFF,0xFFFF FFFF,0xFFFFFFFF... Beschreibung: Filter zwischen $OUTSE-Variablen und F-Nutzdaten Über Maschinendatum: $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN wird festgelegt, welche $OUTSE[n]-Variablen in die F-Nutzdatenbits der PROFIsafe-Baugruppe übertra- gen werden. Über das Maschinendatum: $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER wird festgelegt, in wel- ches F-Nutzdatenbit die jeweilige $OUTSE[n]-Variable übertragen werden.
Seite 202 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13303 PROFISAFE_OUT_ENABLE_MASK N01, N06, - Freigabemaske der Verbindungen zu PROFIsafe-Ausgangs- DWORD POWER ON Baugruppen. 0xFFFF Beschreibung: Über die Freigabemaske werden die Maschinendatensätze der Verbindungen zu PROFIsafe-Ausgangs-Baugruppen freigegeben. Ein Maschinendatensatz umfasst folgende Daten: • $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[n] • $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[n] •...
Seite 203 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13308 PROFISAFE_IN_NAME N01, N06, - Name der PROFIsafe-IN-Verbindung STRING POWER ON Beschreibung: Jeder PROFIsafe-IN-Verbindung kann ein Name zugeordnet werden. Wurde ein Name vergeben, wird dieser im Alarmtext anstelle der PROFIsafe- Adresse angezeigt. 13309 PROFISAFE_OUT_NAME N01, N06, - Name der PROFIsafe-OUT-Verbindung STRING POWER ON...
Seite 204 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13317 SAFE_GLOB_PREV_CONFIG EXP, N01, N06, FBSI Daten der vorherigen Safety-Konfiguration DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 0/RO Beschreibung: Zwischenspeicher zur Ablage vorheriger Safety-Konfigurationsdaten Index 0: Zustandsmerker der Änderungshistorie Index 1: vorheriger Wert Optionsdaten Index 2: vorheriger Wert Soll-Prüfsumme SAFE_GLOB_DES_CHECKSUM[0] Index 3: letzter Wert Optionsdaten vor Laden von Standarddaten Index 4: letzter Wert Soll-Prüfsumme SAFE_GLOB_DES_CHECKSUM[0] vor Laden von...
Seite 205 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13320 SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO N01, N06, - FBSI Faktor F_DP-Kommunikationstakt DWORD POWER ON SFCO 65535 Beschreibung: Verhältnis zwischen Interpolatortakt und F_DP-Takt, in dem die F_DP-Kommuni- kation stattfindet. In dem sich ergebenden Zeitraster wird von NCK-Seite der OB40 auf PLC-Seite angestoßen, um die F_DP-Kommunikation zu betreiben. Der sich aus diesem MD und dem eingestellten IPO-Takt ergebende Wert für den Kommunikations-zyklus darf nicht größer als 250 ms werden.
Seite 206 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13333 SAFE_SDP_CONNECTION_NR N01, N06, - FBSI Nummer der SPL-Verbindung BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 0 Beschreibung: Über das Maschinendatum wird die Nummer der SPL-Verbindung eingestellt die mit diesem Datensatz parametriert wird. Die Nummer der SPL-Verbindung ist gleichzeitig auch der Index für den Zugriff auf die Systemvariablen der Anwenderschnittstelle dieser SPL-Verbindung.
Seite 207 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13337 SAFE_SDP_FILTER N01, N06, - FBSI F-Nutzdatenfilter zwischen $A_OUTSE und F_SENDDP DWORD POWER ON 0xFFFF,0xFFFF,0xFF 0xFFFF FF,0xFFFF,0xFFFF... Beschreibung: Die über MD $MN_SAFE_SDP_ASSIGN ausgewählten SPL-Signale werden in der Rei- henfolge der auf 1 gesetzten FILTER-Bits in die F_SENDDP-Nutzdatensignale übertragen.
Seite 208 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13343 SAFE_RDP_CONNECTION_NR N01, N06, - FBSI Zuordnung SPL-Verbindung zu Systemvariablen BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 0 Beschreibung: Über das Maschinendatum wird die Nummer der SPL-Verbindung eingestellt die mit diesem Datensatz parametriert wird. Die Nummer der SPL-Verbindung ist gleichzeitig auch der Index für den Zugriff auf die Systemvariablen der Anwenderschnittstelle dieser SPL-Verbindung.
Seite 209 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13346 SAFE_RDP_ASSIGN N01, N06, - FBSI Eingangszuordnung.F_RECVDP-Nutzdaten zu $A_INSE DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 0 64064 Beschreibung: Die Auswahl der zu versorgenden SPL-Signale $A_INSE kann nur bereichsweise vorgenommen werden. Format: 00 aaa bbb (dezimal) mit aaa = Bereichsgrenze 1, SPL-Signal $A_INSE[aaa] bbb = Bereichsgrenze 2, SPL-Signal $A_INSE[bbb] Beispiel: $MN_SAFE_RDP_ASSIGN[0] = 001 004 oder alternativ 004 001 Die über MD SAFE_RDP_FILTER[0] ausgewählten F_RECVDP-Nutzdaten werden in die...
Seite 210 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 14504 MAXNUM_USER_DATA_INT Anzahl der Anwenderdaten (INT) DWORD POWER ON Beschreibung: Anzahl der NC/PLC Anwenderdaten vom Typ INT 14506 MAXNUM_USER_DATA_HEX Anzahl der Anwenderdaten (HEX) DWORD POWER ON Anzahl der NC/PLC Anwenderdaten (HEX) Beschreibung: 14508 MAXNUM_USER_DATA_FLOAT Anzahl der Anwenderdaten (FLOAT) DWORD POWER ON Anzahl der NC/PLC Anwenderdaten vom Typ FLOAT...
Seite 211 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 14516 USER_DATA_PLC_ALARM A2,P3 Anwenderdatum (HEX) BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0... Anwenderdatum. Wird in der NCK-PLC-Nahtstelle abgelegt und kann vom PLC- Beschreibung: Basissystem ausgewertet werden (z. Zt. für Software-PLC 2xx). 15700 LANG_SUB_NAME Name für Substitutionsunterprogramm STRING POWER ON Name des Anwenderprogramms, das aufgrund einer mit MD30465 Beschreibung:...
Seite 212 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 17200 GMMC_INFO_NO_UNIT globale HMI Info (ohne physikalische Einheit) DOUBLE POWER ON 3.,4.,3.,1.,0.,0.,0.,0.,0., 0.,0.,0.,0..Beschreibung: Die globalen Anzeigemaschinendaten • $MM_DISPLAY_RESOLTION • $MM_DISPLAY_RESOLTION_INCH • $MM_SPIND_DISPLAY_RESOLUTION • $MM_MA_COORDINATE_SYSTEM werden von HMI in den MD17200 $MN_GMMC_INFO_NO_UNIT[0] bis MD17200 $MN_GMMC_INFO_NO_UNIT[3] abgelegt. Damit kann von NCK aus auf diese Anzeige- maschinendaten zugegriffen werden.
Seite 213 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 17510 TOOL_UNLOAD_MASK Verhalten der Werkzeugdaten beim Entladen DWORD POWER ON Beschreibung: Beim Entladen eines WZs können gewisse Daten des WZs einstellbar mit festen Werten belegt werden. Bit-Nr.BitwertHEXBedeutung 0 WZ-Status 'aktiv' bleibt unverändert. 1 0x1WZ-Status 'aktiv' wird gelöscht ($TC_TP8, Bit 0). 0WZ-Status 'war im Einsatz' bleibt unverändert.
Seite 214 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 17515 TOOL_RESETMON_MASK Verhalten der Werkzeugdaten bei RESETMON DWORD POWER ON 0x14 0x49F Beschreibung: Mit dem RESETMON-Befehl wird im 5. Parameter angegeben, welcher Werkzeug-Sta- tus zurückgesetzt werden soll. Wird der 5. Parameter weggelassen, wird er durch den Wert aus diesem MD ersetzt. Beim PI-Dienst "_N_TRESMON" wird immer mit diesem Wert gearbeitet.
Seite 215 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Default-Einstellung entspricht bisherigem Verhalten. Die nicht erlaubten Bits werden ausgefiltert und von Limit-Maske ausgeblen- det. Hier nicht definierte Bits werden beim Schreiben des Maschinendatums igno- riert. 17520 TOOL_DEFAULT_DATA_MASK neues Werkzeug anlegen: Datenvorbelegung DWORD POWER ON 0x1F Bei Neudefinition eines Werkzeugs (Bits 0, 1, 2), oder der Neudefinition der Beschreibung: Magazinplätze (Bit 3) können gewisse Daten des einstellbar mit festen...
Seite 216 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 17530 TOOL_DATA_CHANGE_COUNTER EXP, N01 Werkzeug-Datenänderung für HMI kennzeichnen DWORD POWER ON 0x1F 0x1F Beschreibung: HMI-Anzeigeunterstützung. Mit dem Datum ist es möglich, einzelne Daten expli- zit in den BTSS-Variablen (Baustein C/S) toolCounter, toolCounterC, toolCoun- terM zu berücksichtigen bzw. nicht zu berücksichtigen. Bit-Nr.: 0 Bitwert: 0 hexadezimaler Wert: - Bedeutung: Wertänderungen des WZ-Status ($TC_TP8) werden in toolCounterC nicht berücksichtigt...
Seite 217 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 17540 TOOLTYPES_ALLOWED Erlaubte Werkzeugtypen DWORD POWER ON 0x3FF 0x3FF Beschreibung: Festlegung der in NCK erlaubten WZ-Typen (siehe $TC_DP1) bei der WZ-Korrek- turanwahl. D.h. es können zwar WZe beliebiger WZ-Typen nach NCK geladen wer- den; aber nur die hier festgelegten WZ-Typen dürfen im Korrektur bestimmenden WZ definiert sein.
Seite 218 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 17600 DEPTH_OF_LOGFILE_OPT EXP, N01 Tiefe der Logspeicheroptimierung bei REORG DWORD RESET Beschreibung: Tiefe der Speicheroptimierung in der REORG-Logdatei (=Suchtiefe, um zu erkennen, ob ein zu schreibender Parameter schon in der REORG-Logdatei enthalten ist). Man kann den Wert des Maschinendatums vergrößern, wenn beim Programmablauf der Alarm 15110 auftritt und man diesen vermeiden will.
Seite 219 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten ; ab. 7. Eintrag ; ausführbarer NC-Satz r1=3 ; seit x20 der erste Schreibbefehl ; -> speichere alten Wert in Logdatei ab. 1. Eintrag r1=4 ; stelle fest, dass r1 schon enthalten ist ; (nur ein Eintrag) -> kein erneutes Abspeichern Die Einstellung des MDs ist besonders dann von Vorteil, wenn wenige verschie- dene Parameter häufig (z.Bsp.
Seite 220 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 17610 DEPTH_OF_LOGFILE_OPT_PF EXP, N01 Tiefe der PowerFail Logspeicheroptimierung DWORD RESET 10,0,0 Beschreibung: Tiefe der Speicheroptimierung in der PowerFail-Logdatei (=Suchtiefe, um zu erkennen, ob ein zu schreibender Parameter schon in der PowerFail-Logdatei enthalten ist). Man kann den Wert des Maschinendatums vergrößern, wenn beim Programmablauf der Alarm 15120 auftritt und man diesen vermeiden will.
Seite 221 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 17900 VDI_FUNCTION_MASK EXP, N09 Einstellung zu VDI-Signalen DWORD POWER ON Beschreibung: Einstellungen für VDI-Signale: Bit 0 == 0: Die VDI-Signale Fahrbefehl + / Fahrbefehl - werden bereits ausgegeben, wenn eine Fahranforderung besteht (default). Bit 0 == 1: Die VDI-Signale Fahrbefehl + / Fahrbefehl - werden nur ausgegeben, wenn die Achse tatsächlich fährt.
Seite 222 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18050 INFO_FREE_MEM_DYNAMIC N01, N02, N05 Anzeigedatum des freien dynamischen Speichers DWORD POWER ON 1048576 7/RO Beschreibung: Das Datum dient zur herstellerseitigen Vorbelegung der Speichergröße [ Bytes ], die dem Anwender nach Kaltstart pro Kanal zur Verfügung steht. Anzeige des verfügbaren dynamischen Speichers [ Bytes ] Das Datum kann nicht beschrieben werden.
Seite 223 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18060 INFO_FREE_MEM_STATIC N01, N02, N05 Anzeigedatum des freien statischen Speichers DWORD POWER ON 2097152 7/RO Beschreibung: Für PowerLine Steuerungsmodelle gilt: Ausgabe des verfügbaren gepufferten Speichers im passiven File-System [ Bytes Das Datum kann nicht beschrieben werden. Der vorbelegte Wert gibt an, wieviel Bytes mindestens frei sind für den Anwender, wenn NCK mit 'Kaltstart' hochläuft.
Seite 224 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18074 MM_TOOL_MANAGEMENT_TRACE_SZ N02, N09 /FBW/, "Description of Functions, Tool Management" Maximale Größe der Werkzeugverwaltung-Diagnose- DWORD POWER ON Ringpuffer 25,25 Anzahl der Einträge in die Diagnose-Ringpuffer der Werkzeugverwaltung. Beschreibung: Index 0 = Puffergröße des IPO-Trace. Index 1 = Puffergröße des Prep-Trace. In jedem Kanal befinden sich eigene IPO-Trace-Puffer und nur in Kanal 1 ist ein Prep-Trace-Puffer.
Seite 225 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18075 MM_NUM_TOOLHOLDERS N02, N09 /FBW/, "Description of Functions, Tool Management" Max. Anzahl Werkzeughalter pro TOA DWORD POWER ON Beschreibung: Maximale Anzahl definierbarer Werkzeughalter pro TO-Bereich. Die Adresserweiterung e der Befehle Te=t, Me=6 (*) ist die Nummer des Werk- zeughalters.
Seite 226 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18076 MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE N02, N09 /FBW/, "Description of Functions, Tool Management" Max. Anzahl Magazinplätze pro TOA mit Distanzverbindungen DWORD POWER ON Beschreibung: Das Maschinendatum ist sinnvoll, falls die Funktion Magazinverwaltung, WZMG, aktiv ist - siehe MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK;...
Seite 227 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18077 MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC N02, N09 /FBW/, "Description of Functions, Tool Management" Max. Anzahl Magazine in der Distanztabelle eines DWORD POWER ON Magazinplatzes SLMDMAXLINKEDM AGAZINES Beschreibung: Das Maschinendatum ist nur wirksam, falls die Funktion Magazinverwaltung, WZMG, aktiv ist •...
Seite 228 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18079 MM_MAX_HIERARCHY_ENTRIES N02, N09 /FBW/, "Description of Functions, Tool Management" Max. erlaubte Anzahl von Einträgen in einer Mag.pl.typ- DWORD POWER ON Hierarch. Das Maschinendatum is nur wirksam, falls die Funktion Magazinverwaltung, Beschreibung: WZMG, aktiv ist -- siehe MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK - und falls MD18078 $MN_MM_MAX_NUM_OF_HIERARCHIES größer Null ist.
Seite 229 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18082 MM_NUM_TOOL N02, N09 FBW,S7 Anzahl der Werkzeuge, die NCK verwalten kann (SRAM) DWORD POWER ON 1500 Beschreibung: Die NC kann maximal die in das MD eingetragene Anzahl an Werkzeugen verwal- ten. Ein Werkzeug hat mindestens eine Schneide. Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher.
Seite 230 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18088 MM_NUM_TOOL_CARRIER N02, N09 Maximale Anzahl definierbarer Werkzeugträger. DWORD POWER ON Beschreibung: Maximale Anzahl definierbarer Werkzeugträger für orientierbare Werkzeuge im TO-Bereich. Der Wert wird durch die Anzahl aktiver TO-Einheiten dividiert. Das ganzzahlige Ergebnis gibt an, wieviel Werkzeugträger pro TO-Einheit defi- niert werden können.
Seite 231 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18092 MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM N02, N09 Anzahl der OEM-Magazinplatzdaten DWORD POWER ON Beschreibung: Anzahl der Magazinplatzdaten-Parameter (vom Typ Integer), die dem Anwender oder Compilezyklus zur Verfügung stehen. Mit diesem MD erhöht sich der Bedarf an gepuffertem Speicher um sizeof(int)*max.
Seite 232 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18095 MM_TYPE_CC_TDA_PARAM N02, N09 Typ der OEM-Werkzeugdaten (SRAM) DWORD POWER ON 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 Beschreibung: Es darf nur mit der Standardvorbesetzung gearbeitet werden. Hiermit können den Parametern individuell Typen zugewiesen werden. Der Array- index n kann die Werte 0 bis Wert des MD18094 $MN_MM_NUM_CC_TDA_PARAM anneh- men.
Seite 233 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18097 MM_TYPE_CC_TOA_PARAM N02, N09 Typ der OEM-Daten je Schneide (SRAM) DWORD POWER ON 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 Beschreibung: Es darf nur mit der Standardvorbesetzung gearbeitet werden. Hiermit können den Parametern individuell Typen zugewiesen werden. Der Array- index n kann die Werte 0 bis Wert des MD18096 $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM anneh- men.
Seite 234 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18099 MM_TYPE_CC_MON_PARAM N02, N09 Typ der OEM-Monitordaten (SRAM) DWORD POWER ON 3,3,3,3,3,3,3,3,3,3 Beschreibung: Es darf nur mit der Standardvorbesetzung gearbeitet werden. Hiermit können den Parametern individuell Typen zugewiesen werden. Der Array- index n kann die Werte 0 bis Wert des MD18098 $MN_MM_NUM_CC_MON_PARAM anneh- men.
Seite 235 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18102 MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE N02, N09 Art der D-Nummer Programmierung (SRAM) DWORD POWER ON Beschreibung: Mit dem MD wird die 'flache D-Nummernverwaltung' aktiviert. Über einzelne Werte kann die Art der D-Programmierung bestimmt werden; • direkte oder • indirekte Programmierung. Der Standardwert ist Null.
Seite 236 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18104 MM_NUM_TOOL_ADAPTER N02, N09 WZ-Adapter im TO-Bereich (SRAM) DWORD POWER ON Beschreibung: Anzahl der Werkzeug-Adapter im TO-Bereich. Die Funktion ist nur einsetzbar, wenn Magazinplätze in NCK vorhanden sind. Die Funktion Werkzeugverwaltung muss aktiv sein. Damit die Einstellung wirksam werden kann, muss zusätzlich im MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK das Bit 7 (=0x80) gesetzt sein.
Seite 237 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18105 MM_MAX_CUTTING_EDGE_NO N02, N09 maximaler Wert der D-Nummer DWORD POWER ON 32000 Beschreibung: Maximaler Wert der D-Nummer. Die maximale Anzahl der D-Nummern pro Schneide ist davon unberührt. Die mit dem Wert verbundene Überwachung der D-Nummernvergabe wirkt nur bei Neudefinition von D-Nummern.
Seite 238 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18108 MM_NUM_SUMCORR N02, N09 Summenkorrekturen im TO-Bereich (SRAM) DWORD POWER ON 9000 Beschreibung: Gesamtanzahl der Summenkorrekturen in NCK. Der Wert -1 bedeutet, dass die Anzahl der Summenkorrekturen gleich der Anzahl der Schneiden * Anzahl der Summenkorrekturen pro Schneide ist. Ein Wert >...
Seite 239 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18112 MM_KIND_OF_SUMCORR N02, N09 Eigenschaften der Summenkorrekturen im TO-Bereich DWORD POWER ON (SRAM) 0x1F Beschreibung: Eigenschaften der Summenkorrekturen in NCK. Bit 0=0 "Summenkorrekturen fein" werden bei der Datensicherung der Werkzeug- daten mitgesichert. Bit 0=1 "Summenkorrekturen fein" werden bei der Datensicherung der Werkzeug- daten nicht mitgesichert.
Seite 240 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18114 MM_ENABLE_TOOL_ORIENT N02, N09 W1, F2 Werkzeugschneiden Orientierung zuordnen DWORD POWER ON Beschreibung: Die Funktion erlaubt es, jeder Werkzeugschneide eine vom Standardwert abwei- chende Orientierung zuzuordnen. Wert = 0: Die Funktion Werkzeugorientierung ist nicht aktiv. Wert = 1: Jeder Werkzeugschneide D=m des Werkezeugs T=n wird der Systemparameter $TC_DPV[n, m] zugeordnet, mit dessen Hilfe eine von 6 möglichen Werkzeugo- rientierungen in positive bzw.
Seite 241 Es sind 9 GUD-Bausteine möglich, davon sind bereits 3 Bausteine für bestimmte Nutzer/Anwendungen vergeben. UGUD_DEF_USER (Baustein für Anwender) SGUD_DEF_USER (Baustein für SIEMENS) MGUD_DEF_USER (Baustein für Maschinenhersteller) Sonderfälle: Die Anzahl der GUD-Module richtet sich nach dem höchsten eingegebenen GUD- Modul.
Seite 242 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN Anzahl der kanalspezifischen Anwendervariablen-Namen DWORD POWER ON (SRAM) 32000 Beschreibung: Legt die Anzahl der Anwendervariablen-Namen für kanalspezifische globale Anwenderdaten (GUD) fest. Pro Variablen-Name werden ca. 80 Byte Speicher im SRAM reserviert. Der zusätzliche Speicherbedarf für den Variablenwert ist gleich der Größe des Datentyps der Variablen multipliziert mit der Kanalanzahl.
Seite 243 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18150 MM_GUD_VALUES_MEM Speicherplatz für globale Anwendervariablen-Werte (SRAM) DWORD POWER ON 32000 Beschreibung: Angegebener Wert reserviert den Speicherplatz für die Variablenwerte der glo- balen Anwenderdaten (GUD). Die Dimensionierung des Speichers hängt stark davon ab, welche Datentypen für die Variablen verwendet werden. Übersicht des Speicherbedarfs der Datentypen: Datentyp Speicherbedarf...
Seite 244 Legt die maximale Anzahl der Parameter, die zu den Zusatzfunktionen in Beschreibung: • Zyklenprogrammen • Compilezyklensoftware benötigt werden, fest. Für die Zusatzfunktionen des SIEMENS-Zyklen-Pakets des Softwarestandes 1 wer- den 50 Parameter benötigt. Die Daten werden im ungepufferten Speicher hinterlegt. Pro Parameter werden 72 Byte Speicher reserviert. Korrespondiert mit: MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES...
Seite 245 Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit 0=1 ('H1') und Bit2=1 ('H4') für WZMG gesetzt ist (und Option gesetzt ist): Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung (WZMG). Anzahl der Siemens-OEM-Magazin-Daten (Standard-Format IN_Int). Siehe auch: MD18090 $MN_MM_NUM_CC_MAGAZINE_PARAM, MD18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher...
Seite 246 Anzahl der Siemens-OEM-Werkzeugdaten (SRAM) DWORD POWER ON Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit2=1 ('H4') gesetzt ist: Beschreibung: Anwender- bzw. OEM-Daten der Werkzeuge Anzahl der Siemens-OEM-TDA(=WZ-spezifischen)-Daten (Standard-Format Int). Siehe auch: MD18094 $MN_MM_NUM_CC_TDA_PARAM, MD18082 $MN_MM_NUM_TOOL Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2011, -...
Seite 247 Siehe auch: MD18204 $MN_MM_NUM_CCS_TDA_PARAM, MD18082 $MN_MM_NUM_TOOL Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher 18206 MM_NUM_CCS_TOA_PARAM N02, N09 Anzahl der Siemens-OEM-Daten je Schneide (SRAM DWORD POWER ON Beschreibung: Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit2=1 ('H4') gesetzt ist: Anwender- bzw. OEM-Daten der Werkzeuge Anzahl der Siemens-OEM-TOA-Daten (Standard-Format IN_Real).
Seite 248 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18207 MM_TYPE_CCS_TOA_PARAM N02, N09 Typ der Siemens-OEM-Daten je Schneide (SRAM) DWORD POWER ON 4,4,4,4,4,4,4,4,4,4 Beschreibung: Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit2=1 ('H4') gesetzt ist: Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung. Typ der durch MD18206 $MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM projektierten schneidenspezi- fischen Siemens-Anwenderdaten.
Seite 249 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18209 MM_TYPE_CCS_MON_PARAM N02, N09 Typ der Siemens-OEM-Monitordaten (SRAM) DWORD POWER ON 3,3,3,3,3,3,3,3,3,3 Beschreibung: Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit0=1 oder Bit1=1 und Bit2=1 ('H4') gesetzt ist: Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung. Typ der durch MD18208 $MN_MM_NUM_CCS_MON_PARAM projektierten überwachungs- spezifischen Siemens-Anwenderdaten.
Seite 250 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC EXP, N02 Anwenderspeicher im DRAM [kB] DWORD POWER ON 9000 98304 Beschreibung: Der in der NC physikalisch vorhandene D-RAM wird vom System und vom Anwender gemeinsam genutzt. Mit MD18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC wird die Größe des dem Anwender zur Ver- fügung stehenden D-RAM festgelegt.
Seite 251 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Die Systemsoftware vergleicht beim Hochlauf die Summe aller Anforderungen vom dynamischen Speicher mit dem Wert im MD18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC. Übersteigt der beanspruchte Speicher die über dem MD eingestellte Spei- cherkapazität, so wird Alarm 6000 "Speicheraufteilung erfolgte mit Stan- dard-Maschinendaten"...
Seite 252 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18230 MM_USER_MEM_BUFFERED Anwenderspeicher im SRAM DWORD POWER ON 840dsl-71 15500 840dsl-72 22200 840dsl-73 22200 Beschreibung: Gepufferter Anwenderspeicher (in kB) In diesem Speicherbereich liegen verschiedene Arten von Anwenderdaten z.B.: • NC-Teileprogramme • R-Parameter • globale Anwenderdaten (GUD) •...
Seite 253 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18231 MM_USER_MEM_BUFFERED_TYPEOF Technologie für die Datenpufferung DWORD POWER ON 1,1,1 0/RO Beschreibung: Art der verwendeten Technologie zur Datenpufferung Wert = 0 nur SRAM Speicher Wert = 1 SRAM und Flash-/Diskspeicher Falls der Wert = 1 ist, dann siehe auch MD18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM Index 0 = reserviert Index 1 = Festlegung für die gepufferten Daten des Aktiven Filesystems (incl.
Seite 254 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18232 MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM System: Logdateigröße im SRAM [kB] DWORD POWER ON 200,50,30 32000 Beschreibung: Gepufferte Logdatei für gepufferte Daten des aktiven Dateisystems ( in kB ) Systeme mit langsamem Datenpufferungsmedium legen geänderte gepufferte Daten im systeminternem SRAM ab. Wenn der Puffer voll ist, werden alle Daten des aktiven Filesystem persistent gemacht.
Seite 255 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18233 IS_CONTINOUS_DATA_SAVE_ON EXP, N02 System: Automatische Sicherung persistenter Daten BOOLEAN POWER ON TRUE,TRUE,TRUE Beschreibung: Das Datum ist nur von Bedeutung, falls MD18231 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED_TYPEOF = 1 ist Der vorbelegte Wert sollte nur verändert werden, wenn die Anlage in einem Umfeld betrieben wird, Wert = 0 : Kontinuierliche Sicherung persistenter Daten auf Platte/Flash/etc.
Seite 256 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18240 MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE EXP, N02 Hash-Tabellengröße für LUD (DRAM) DWORD POWER ON Beschreibung: Legt die Größe der Hash-Tabelle für lokale Anwenderdaten (LUD) fest. Der ein- gegebene Wert muss eine Primzahl sein. Die Einstellung erlaubt die Optimie- rung von •...
Seite 257 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18242 MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE Speicherblockgröße für LUD-/GUD-Werte DWORD POWER ON 1200 1200 SLMAXVARBY Beschreibung: Legt die Netto-Speicherblockgröße für LUD/GUD Variablen fest. Jedes NC-Pro- gramm, das mindestens eine LUD/GUD Variable definiert, oder Aufrufparameter hat, belegt dann mindestens einen Speicherblock dieser Größe. Die LUD-/GUD-Variablen eines Programms dürfen den kompletten für den Kanal bestimmten LUD-/GUD-Wertespeicher belegen.
Seite 258 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18250 MM_CHAN_HASH_TABLE_SIZE EXP, N02 Hash-Tabellengröße für kanalspezifische Daten (DRAM) DWORD POWER ON Beschreibung: Legt die Größe der Hash-Tabelle für kanalspezifische Namen fest. Der eingege- bene Wert muss eine Primzahl sein. Die Einstellung erlaubt die Optimierung • Interpreter-Laufzeit (kleiner Wert = größere Laufzeit) und •...
Seite 259 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18280 MM_NUM_FILES_PER_DIR Anzahl von Dateien pro Verzeichnis (DRAM) DWORD POWER ON MD_MAXNUM_FILES 7/RO _PER_DIR Beschreibung: Gibt die maximale Anzahl von Dateien an, die in einem Verzeichnis bzw. in einem Unterverzeichnis des passiven Filesystems angelegt werden können. Der Wert dient lediglich der Information und ist nicht veränderbar.
Seite 260 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18310 MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM Anzahl von Verzeichnissen im passiven Filesystem (SRAM) DWORD POWER ON Beschreibung: Das Maschinendatum begrenzt die Anzahl der Verzeichnisse im passiven Filesys- tem. Anhand dieses Maschinendatums werden für die Verwaltung der Verzeichnisse Speicher im SRAM reserviert. Die vom System eingerichteten Verzeichnisse und die Unterverzeichnisse des passiven Filesystems sind in diesem Maschinendatum mit einbezogen.
Seite 261 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18332 MM_FLASH_FILE_SYSTEM_SIZE N01, N02 Größe des FFS DWORD POWER ON 4096 Beschreibung: Größe des Flash-File-Systems auf der PCNC (in kB) Die Eingabe muss in 128kB Schritten erfolgen. Der kleinste mögliche Wert (außer der 0) ist 512kB. Wird das Flash-File-System als Hintergrundspeicher für das DRAM-Filesystem verwendet, so muss MD18332 $MN_MM_FLASH_FILE_SYSTEM_SIZE min.
Seite 262 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18350 MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM EXP, N02 minimaler Teileprogrammspeicher (SRAM) DWORD POWER ON Beschreibung: Gültig nur für PowerLine Steuerungsmodelle. Minimaler Anwenderspeicher für Dateien im passiven File-System ( in kB ) In diesem Speicherbereich liegen verschiedene Arten von Anwenderdaten Legt den minimalverbleibenden gepufferten Speicherbereich für die Dateien des passiven Filesystems (in kB)fest.
Seite 263 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18352 MM_U_FILE_MEM_SIZE EXP, N02 Endanwenderspeicher für Teileprogramme/Zyklen/Dateien DWORD POWER ON 840dsl-71 2560,0,0 9216 840dsl-72 2560,0,0 15360 840dsl-73 2560,0,0 15360 Beschreibung: Für PowerLine Steuerungsmodelle ist das Maschinendatum nicht verfügbar bzw. nicht definiert. Endanwenderspeicher für Dateien im passiven Filesystem ( in kB ) In diesem Speicherbereich liegen verschiedene Arten von Anwenderdaten z.B.: NC-Teileprogramme, Zyklenprogramme des Endanwenders, Diagnosedateien, ..
Seite 264 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18354 MM_S_FILE_MEM_SIZE EXP, N02 Speichergröße für Zyklen/Dateien des NC-Herstellers DWORD POWER ON 3072,0,100 3072 Beschreibung: Für PowerLine Steuerungsmodelle ist das Maschinendatum nicht verfügbar bzw. nicht definiert. Speicher für Dateien des Steuerungsherstellers im passiven Filesystem ( in kB In diesem Speicherbereich des passiven Filesystems liegen die Dateien des Steuerungsherstellers z.B.: Zyklenprogramme, Systemdateien...
Seite 265 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18360 MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE B1,K1 FIFO-Buffer Größe für Abarbeiten von Extern (DRAM) DWORD POWER ON 1000000 Beschreibung: Für jede Programmebene (Hauptprogramm oder Unterprogramm), die von extern abgearbeitet wird (Nachladebetrieb), wird auf NCK ein FIFO-Puffer benötigt. Mit MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE wird die Größe eines FIFO-Puffers in Kbyte vorgegeben.
Seite 266 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18373 MM_PROTOC_NUM_SERVO_DATA Anzahl von Servo-Daten für Protokoll. DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,10,10,10,0,0 0 Beschreibung: Anzahl von Servo-Daten, die gleichzeitig protokollierbar sein sollen (user- spezifisch). 18374 MM_PROTOC_FILE_BUFFER_SIZE Größe des Puffers eines Protokollfiles. DWORD POWER ON 8000,8000,8000,8000, 5000 8000,8000,8000... Beschreibung: Größe des Datenpuffers zwischen der IPO- und Vorlauf-Zeitebene eines Proto- kollfiles [ Bytes ].
Seite 267 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18400 MM_NUM_CURVE_TABS N02, N09 Anzahl der Kurventabellen (SRAM) DWORD POWER ON INT_MAX Beschreibung: Gibt die Zahl der Kurventabellen an, die maximal im Gesamtsystem im SRAM angelegt werden können. Eine Kurventabelle besteht aus mehreren Kurvensegmen- ten. Korrespondiert mit: MD18402 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS 18402 MM_NUM_CURVE_SEGMENTS...
Seite 268 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18406 MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM N02, N09 Anzahl der Kurventabellen (DRAM) DWORD POWER ON INT_MAX Beschreibung: Anzahl der NCK-weit verfügbaren Kurventabellen im DRAM. Die Kurventabellen werden entweder im gepufferten Speicher oder im dynami- schen Speicher angelegt. Mit diesem MD wird die Anzahl der Kurventabellen im dynamischen Speicher (DRAM) festgelegt.
Seite 269 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18452 MM_NUM_CP_MODUL_LEAD N02, N09 Maximale Anzahl der CP-Leitwerte DWORD POWER ON Beschreibung: Anzahl der NCK-weit verfügbaren CP-Leitwerte. Das MD definiert die maximal zulässige Anzahl von CP-Leitwerten und reser- viert den erforderlichen dynamischen Speicher (DRAM). 18500 MM_EXTCOM_TASK_STACK_SIZE EXP, N02 Stackgröße für externe Kommunikationstask (DRAM) DWORD...
Seite 270 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18600 MM_FRAME_FINE_TRANS K2,M5 Feinverschiebung bei FRAME (SRAM) DWORD POWER ON Beschreibung: Die Feinverschiebung kann nicht eingegeben bzw. nicht programmiert wer- den. Bei ausgeschalteter Feinverschiebung werden max. 10 KB SRAM gespart, (abhängig von MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES). Die Feinverschiebung für alle einstellbare Frames, das Basisframe und das programmierbare Frame ist durch Bedienung oder über Programm möglich.
Seite 271 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18660 MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL Anzahl der projektierbaren GUD Variablen vom Typ Real DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0 32767 Beschreibung: Mit dem MD18660 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL[ ] können die einzelnen GUD Bau- steine um zusätzliche kanalspezifische Parameterbereiche vom Typ Real erwei- tert werden. Die Unterscheidung der GUD Bausteine erfolgt über den Feldindex $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL[0] = <wert>...
Seite 272 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18661 MM_NUM_SYNACT_GUD_INT Anzahl der projektierbaren GUD Variablen vom Typ Integer DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0 32767 Beschreibung: Mit dem MD18661 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_INT[ ] können die einzelnen GUD Bau- steine um zusätzliche kanalspezifische Parameterbereiche vom Typ Integer erweitert werden. Die Unterscheidung der GUD Bausteine erfolgt über den Feld- index: $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_INT[0] = <wert>...
Seite 273 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18662 MM_NUM_SYNACT_GUD_BOOL Anzahl der projektierbare GUD Variablen vom Typ Boolean DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0 32767 Beschreibung: Mit dem MD18662 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_BOOL[ ] können die einzelnen GUD Bau- steine um zusätzliche kanalspezifische Parameterbereiche vom Typ Boolean erweitert werden. Die Unterscheidung der GUD Bausteine erfolgt über den Feld- index: $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_BOOL[0] = <wert>...
Seite 274 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18663 MM_NUM_SYNACT_GUD_AXIS Anzahl der projektierbaren GUD Variablen vom Typ Axis DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0 32767 Beschreibung: Mit dem MD18663 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_AXIS[ ] können die einzelnen GUD Bau- steine um zusätzliche kanalspezifische Parameterbereiche vom Typ Achse erwei- tert werden. Die Unterscheidung der GUD Bausteine erfolgt über den Feldindex: $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_AXIS[0] = <wert>...
Seite 275 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18664 MM_NUM_SYNACT_GUD_CHAR projektierbare GUD Variable Typ Char DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0 32767 Beschreibung: Mit dem MD18664 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_CHAR[ ] können die einzelnen GUD Bausteine um zusätzliche kanalspezifische Parameterbereiche vom Typ Char erweitert werden. Die Unterscheidung der GUD Bausteine erfolgt über den Feldindex: $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_CHAR[0] = <wert>...
Seite 276 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18665 MM_NUM_SYNACT_GUD_STRING projektierbare GUD Variable Typ STRING DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0 Beschreibung: Mit dem MD18665 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_STRING[ ] können die einzelnen GUD Bausteine um zusätzliche kanalspezifische Parameterbereiche vom Typ STRING erweitert werden. Die Unterscheidung der GUD Bausteine erfolgt über den Feldindex: $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_STRING[0] = <wert>...
Seite 277 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18720 MM_SERVO_FIFO_SIZE EXP, N01 Sollwert für Puffergröße zwischen IPO und Lageregelung DWORD POWER ON Beschreibung: Das Maschinendatum legt die Größe des Sollwertpuffers zwischen Interpolator und Lagereglung fest bzw. wirkt sich unmittelbar auf den Bedarf an dynami- schem Anwender-Speicher aus.
Seite 278 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18780 MM_NCU_LINK_MASK Aktivierung der NCU-Link Kommunikation DWORD POWER ON Beschreibung: Aktivierung NCU-Link-Kommunikation Bitcodiertes Aktivierungsdatum. D.h. die NCU-Link-Kommunikation kann in ver- schiedenen Ausprägungen aktiviert werden. Bitcodiertes Aktivierungsdatum: Bit 0 = 0x1: Link-Kommunikation soll aktiviert werden. Bit 1 = 0x2: Einschaltung von unterschiedlichen Ipo- und Lagereglertakte erlaubt.
Seite 279 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18788 MM_CC_STATION_CHAN_MASK Kanalbitmaske zum Anlegen von CC-Stationen DWORD POWER ON 1,0,0 Beschreibung: Maschinendaten zum kanalspezifischen Anlegen spezieller zusätzlicher Soft- ware-Stationen für Compile-Zyklen. Einzutragen ist eine Bitmaske mit gesetzten Bits für die Kanäle, in denen ein Compile-Zyklus die jeweilige Station benutzen soll. Bedeutung der einzelnen Array-Elemente: $MN_MM_CC_STATION_CHAN_MASK[0]: Legt eine CC-Station am Ende der Geometrie-Aufbereitung und vor der Geschwin-...
Seite 280 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18792 MM_TRACE_LINK_DATA_FUNCTION EXP, N02, N06 B3 Spezifiziert die Inhalte des NCU-Link-Files DWORD POWER ON NBUP 0x7FFFFFFF Beschreibung: Der NCU-Link versendet und empfängt in jedem Interpolationstakt 32 Puffer mit 240 Byte Länge. Diese Buffer werden in einem FIFO (FirstIn-FirstOut) Speicher der Länge MD18790 $MN_MM_MAX_TRACE_LINK_POINTS gerettet, und beim Auftreten eines "Trigger-Ereignisses"...
Seite 281 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18794 MM_TRACE_VDI_SIGNAL EXP, N02, N06 - Tracespezifikation der Vdi-Signale DWORD POWER ON NBUP 0x7FFFFFFF Beschreibung: Der NCK versendet und empfängt PLC-Vdi-Signale. Die Trace-Funktion speichert die Signale, die sich geändert haben, in jedem Ipo-Takt in einem FIFO (Firs- tIn-FirstOut) Speicher, der die Länge MM_MAX_TRACE_POINTS hat, ab.
Seite 282 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18864 MM_NUM_TRAFO_DATA_SETS N02, N09 Maximale Anzahl definierbarer Trafodatensätze. DWORD POWER ON Beschreibung: Maximale Anzahl definierbarer Trafodatensätze. Die Daten zur Definition eines Trafodatensatzes werden mit den Systemvariablen $NT_XXX gesetzt. Die Daten liegen im gepufferten Speicher. 18866 MM_NUM_KIN_TRAFOS N02, N09 Maximale Anzahl Trafoobjekte in NCK.
Seite 283 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18891 MM_MAXNUM_3D_WPFX_PROT_ELEM EXP, N01 Max. Anzahl der Schutzbereichselemente für Workpiece und DWORD POWER ON Fixture MAXNUM_3D_ WPFX_PROT_ ELEMENTS Beschreibung: Maximale Anzahl von Schutzbereichselementen für die automatische Erzeugung von Schutzbereichenmit den Sprachbefehlen WORKPIECE und FIXTURE. 18892 MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM EXP, N01 Max.
Seite 284 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18897 MM_MAXNUM_3D_INTRERFACE_IN EXP, N01 Max. Anzahl Interfacebits zur Voraktivierung von DWORD POWER ON Schutzbereichen Beschreibung: Gibt an, wieviele Eingangsbits auf dem VDI-Interface zur Voraktivierung von 3D-Schutzbereichen zur Verfügung stehen. Es beeinflusst die Größe des für jeden NC-Satz benötigten Speicherplatzes. Hat dieses Maschindatum den Wert n, wird pro Satz ein Speicherplatz von ungefähr n * (n + 1) / 16 Byte benötigt.
Seite 285 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18900 FPU_ERROR_MODE Systemreaktion bei FPU-Rechenfehler DWORD POWER ON NBUP, NDLD Beschreibung: System-Reaktion auf FPU-Rechenfehler Bit 0 0: (LSB) Die Reaktion auf einen FPU-Rechenfehler erfolgt beim Stationswechsel durch Pollen des FPU-Status-Wortes durch den Stations-Controller. (für CPUs ohne Exceptionhandling) Bit 0 = 1:...
Seite 286 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18920 FPU_EXEPTION_MASK Exeption-Maske für FPU-Rechenfehler DWORD POWER ON NBUP, NDLD Beschreibung: Exception-Maske für FPU-Rechenfehler ermöglicht die Auswahl der FPU-Fehler, bei denen eine Exception ausgelöst wird. Bedeutung der Bits für Intel 486: Bit 0 (LSB): invalid operation Bit 1: denormalized operand: | Operand | <...
Seite 287 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18950 COLLISION_INIT EXP, N01 Konfiguration der freien Weglängen in der DOUBLE POWER ON Kollisionsvermeidung. 4.0,2.5,0.5,0.950,0.25 0.001 Konfigurationsdatum der Kollisionsvermeidung. Beschreibung: 18960 POS_DYN_MODE Art der Positionierachsdynamik BYTE RESET Das Maschinendatum bestimmt, welche Beschleunigungen und Rucke bei Positio- Beschreibung: nierachsbewegungen wirken.
Seite 288: Kanalspezifische Nc-Maschinendaten
NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten Kanalspezifische NC-Maschinendaten MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Standardwert Minimalwert Maximalwert Schutz Klasse Beschreibung: Beschreibung 20000 CHAN_NAME C01, C10 B3,K1 Kanalname STRING POWER ON CHAN1,CHAN2,CHA N3,CHAN4... Beschreibung: In diesem MD kann der Kanalname vorgegeben werden. Der Kanalname wird nur für die Anzeige in der HMI verwendet.
Seite 289 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB C01, C11, C10 F2,V2,M1,K2 Geometrieachsname im Kanal STRING POWER ON X, Y, Z,X, Y, Z... Beschreibung: In diesem MD werden die Namen der Geometrieachsen für den Kanal getrennt ein- gegeben. Mit den hier eingegeben Namen können Geometrieachsen in Teilprogramm programmiert werden.
Seite 290 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20070 AXCONF_MACHAX_USED C01, C10 TE3,B3,K5,M1,K1,K2,P3 pl,P3 sl,S1 Maschinenachsnummer gültig im Kanal BYTE POWER ON 1, 2, 3, 0, 0 Beschreibung: In diesem MD wird eingegeben, welcher Maschinenachse die Kanalachse/Zusatz- achse zugeordnet wird. Die Zuordnung ist für alle Kanalachsen kanalspezifisch zu treffen.
Seite 291 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten (Löschstellung des Kanals für Achswechsel) MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (Kanalachsname im Kanal [Kanalachsnr.]) MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB MD11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP weiterführende Literatur: Funktionsbeschreibung B3. 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB C01, C11, C10 F2,V2,M1,K2,V1 Kanalachsname im Kanal STRING POWER ON "X", "Y", "Z", "A", "B", "C", "U", "V", "X11", "Y11"...
Seite 292 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20082 AXCONF_CHANAX_DEFAULT_NAME C01, C11, C10 Default Achsname für Achsvariablen im Kanal STRING POWER ON Beschreibung: Variablen oder Parameter vom Typ Axis, die nicht initialisiert wurden, werden mit einem Default-Achsbezeichner initialisiert. Der Bezeichner ist über das MD20082 $MC_AXCONF_CHANAX_DEFAULT_NAME projektierbar. Wird dieses Maschinen- datum mit einem Leerstring festgelegt, so wird wie bisher die 1.
Seite 293 Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die M-Hilfsfunktionsnummer definiert, mit der die Spindel in den Achsbetrieb umgeschaltet wird. Die im Maschinendatum definierte M-Nummer ersetzt M70 im Siemens-Sprachmode. Hinweis: An der VDI-Nahtstelle wird als Kennung für die Umschaltung in den Achsbe- trieb immer M70 mit der entsprechenden Adresserweiterung ausgegeben.
Seite 294 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20095 EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR C01, C11, C03, H2,K1 M-Funkt. für Umschalten in gesteuerten Achsbetrieb.(Ext. DWORD POWER ON mode) 29,29,29,29,29,29,29, 29,29,29,29,29,29... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die M-Funktionsnummer definiert, mit der in den gesteuerten Spindelbetrieb/Achsbetrieb umgeschaltet werden soll. Die im Maschinendatum definierte M-Nummer ersetzt M29 bei externem Sprach- mode.
Seite 295 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20096 T_M_ADDRESS_EXT_IS_SPINO C01, C04, C09 H2,W1 Bedeutung der Adresserweiterung bei T, M Werkzeugwechsel BOOLEAN POWER ON FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Das MD ist nur bei inaktiven Funktionen 'Werkzeugverwaltung'/'flache D-Num- Beschreibung: mern' von Bedeutung. FALSE Die Adresserweiterung der NC-Adressen T- und M-'WZ-Wechselbefehlnummer' wer- den von NCK inhaltlich nicht ausgewertet.
Seite 296 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20098 DISPLAY_AXIS EXP, C01 Achse auf HMI anzeigen DWORD SOFORT 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF... Kennung, ob die Achse vom HMI als Maschinen-, Geometrie-, bzw. Hilfsachse Beschreibung: angezeigt werden soll. Diese Datum wird nur vom HMI ausgewertet. Bit 0 bis 15: MKS Bit 0= 1 Maschinenachse in den Istwertfenstern anzeigen 0 Maschinenachse in den Istwertfenstern ausblenden...
Seite 297 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20100 DIAMETER_AX_DEF C01, C10 H1,M5,P1,V1,W1 Geometrieachse mit Planachsfunktion STRING POWER ON Beschreibung: Mit dem MD wird eine Geometrieachse als Planachse definiert. Je Kanal kann hier nur eine Planachse definiert werden. Weitere Planachsen für achsspezifische Durchmesserprogrammierung können über MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, Bit 2 aktiviert werden.
Seite 298 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20106 PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK K1,Z1 Prog-Events ignorieren den Einzelsatz DWORD POWER ON 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 0x3F x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe (Prog-Events) können bezüglich ihres Ver- haltens bei Einzelsatz eingestellt werden. Bit 0 = 1 : Prog-Event nach Teileprogramm-Start macht Satzwechsel ohne weiteren Start Bit 1 = 1 : Prog-Event nach Teileprogramm-Ende macht Satzwechsel ohne weiteren Start Bit 2 = 1 :...
Seite 299 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20108 PROG_EVENT_MASK N01, - TE3,K1 ereignisgesteuerte Programmaufrufe DWORD POWER ON 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 0x3F x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: Parametrierung der Ereignisse, bei denen das mit MD11620 $MN_PROG_EVENT_NAME eingestellte Anwenderprogramm (Voreinstellung: _N_PROG_EVENT_SPF) bzw. das Safety-Programm _N_SAFE_SPF implizit aufgerufen wird: Bit 0 = 1 : Teileprogramm-Start Bit 1 = 1 : Teileprogramm-Ende Bit 2 = 1 : Bedientafel-Reset Bit 3 = 1 : Hochlauf...
Seite 300 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20110 RESET_MODE_MASK C11, C03 F2,K6,M3,TE4,W5,B3,K5,M1, G2,K1,K2,P1,S1,W1,2.4,2.7 Festlegung der Steuerungs-Grundstellung nach Reset/TP- DWORD RESET Ende 0x1,0x1,0x1,0x1,0x1,0 0x7FFFF x1,0x1,0x1,0x1... Beschreibung: Festlegung der Grundstellung der Steuerung nach Hochlauf und Reset/Teilepro- grammende bezüglich G-Codes (insbesondere aktuelle Ebene und einstellbarer Nullpunktverschiebung), Werkzeuglängenkorrektur und Transformation durch Setzen folgender Bits : Bit 0: Resetmode Bit 1: Hifu-Ausgabe bei Werkzeuganwahl unterdrücken...
Seite 301 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten - keine Mitschleppverbände aktiv - keine tangentiale Nachführung aktiv - keine Leitwertkopplung aktiv - kein axialer Umdrehungsvorschub aktiv - Bahn-Umdrehungsvorschub mit Masterspindel (Voreinstellung) Bit 0 (LSB) = 1: Grundstellung nach Hochlauf: - G-Codes laut $MC_GCODE_RESET_VALUES - Werkzeuglängenkorrektur aktiv laut $MC_TOOL_RESET_VALUE, $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE und $MC_SUMCORR_RESET_VALUE - Transformation aktiv laut $MC_TRAFO_RESET_VALUE - Geoachswechsel laut $MC_GEOAX_CHANGE_RESET...
Seite 302 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten - Keine Bedeutung. Bit 2 = 1: Bei nicht aktiver Werkzeug- bzw. Magazinverwaltung: - Falls die Bits 0 und 6 beide den Wert = 1 haben (0x41), dann ist die Werkzeugkorrektur des zuletzt in NCK aktiven Werkzeugs nach dem ersten Reset nach Power On aktiv.
Seite 303 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten aktiv. Wenn in diesem Zustand unterbrochen wird - z. B. mit der Reset-Taste - so wird die Korrektur mit der kleinsten D-Nummer des Masterspindel-WZs bestimmt. Bit 7 = 0: Grundstellung für aktive Transformation nach Reset/Teileprogrammende laut $MC_TRAFO_RESET_VALUE.
Seite 304 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten Die aktuelle Einstellung des Basisframes bleibt erhalten. Bit 15 = 0: Aktive elektronische Getriebe bleiben bei Reset/Teileprogrammende aktiv. Bit 15 = 1: Aktive elektronische Getriebe werden bei Reset/Teileprogrammende aufge- löst. Bit 16 = 0: Grundstellung für die Masterspindel laut $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Bit 16 = 1: Die aktuelle Einstellung der Masterspindel (SETMS) bleibt erhalten.
Seite 305 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20112 START_MODE_MASK K6,M3,K5,M1,K1,K2,P1,S1,W Festlegung der Grundstellung der Steuerung nach DWORD RESET Teileprogrammstart 0x400,0x400,0x400,0 0x7FFFF x400,0x400,0x400... Beschreibung: Festlegung der Grundstellung der Steuerung bei Teileprogrammstart in Bezug auf G-Codes (insbesondere aktuelle Ebene und einstellbarer Nullpunktver- schiebung), Werkzeuglängenkorrektur, Transformation und Achskopplungen durch Setzen folgender Bits: Bit 0: nicht belegt: MD20112 $MC_START_MODE_MASK wird bei jedem Teilepro- grammstart ausgewertet...
Seite 306 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten Bit 4 = 0: Die aktuelle Einstellung für G-Code "aktuelle Ebene" bleibt erhalten. Bit 4 = 1: Grundstellung für G-Code "aktuelle Ebene" laut $MC_GCODE_RESET_VALUES. Bit 5 = 0: Die aktuelle Einstellung für G-Code "einstellbare Nullpunktverschiebung" bleibt erhalten. Bit 5 = 1: Grundstellung für G-Code "einstellbare Nullpunktverschiebung"...
Seite 307 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten Leitwertkopplungen bleiben aktiv. Bit 13 = 1: Leitwertkopplungen werden aufgelöst. Bit 14 : Reserviert (Basisframe). Bit 15 = 0: Aktive elektronische Getriebe bleiben aktiv Bit 15 = 1: Aktive elektronische Getriebe werden aufgelöst. Bit 16 = 0: Die aktuelle Einstellung der Masterspindel (SETMS) bleibt erhalten.
Seite 308 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20114 MODESWITCH_MASK Unterbrechung MDA durch Betriebsartwechsel DWORD RESET 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 0xFFFF x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: Nach einer Programmunterbrechung im MDA-Betrieb (z. B. um eine Messung am Werkstück durchzuführen und die Werkzeugverschleißwerte zu korrigieren oder nach Werkzeugbruch) kann durch Wechseln in die Betriebsart "JOG" das Werkzeug im Handbetrieb von der Kontur weggefahren werden.
Seite 309 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20117 IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP K1,Z1 Interruptprogramm trotz Einzelsatz komplett abarbeiten DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Trotz gesetzter Einzelsatzbearbeitung wird für den Interrupt-Kanal, dessen Bit gesetzt ist, ein zugeordnetes Anwender-ASUP komplett abgearbeitet. Bit 0 ist dem Interrupt-Kanal 1 zugeordnet. Bit 1 ist dem Interrupt-Kanal 2 zugeordnet, usw.
Seite 310 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20121 TOOL_PRESEL_RESET_VALUE K1,W1 Vorgewähltes Werkzeug bei RESET DWORD RESET 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 32000 0,0,0,0 Beschreibung: Festlegung des vorgewählten Werkzeugs bei MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK=1. Nach Hochlauf und bei Reset bzw. Teileprogram- mende wird in Abhängigkeit vom MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und bei Teilepro- grammstart in Abhängigkeit vom MD20112 $MC_START_MODE_MASK ein Werkzeug vorgewählt.
Seite 311 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20124 TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER H2,K1 Werkzeughalter-Nummer DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Dieses MD ist nur mit aktiver WZV von Bedeutung. Der WZV muss bekannt sein, auf welchen Werkzeughalter ein WZ eingewechselt wird. Das Datum wird nur ausgewertet, wenn der Wert größer Null ist. Dann werden die Nummern $TC_MPP5 nicht mehr als 'Spindelnummern', sondern als Werkzeughalternummern angesehen.
Seite 312 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20125 CUTMOD_ERR Fehlerbehandlung für die Funktion CUTMOD DWORD SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Bei Wirksamwerden der Funktion CUTMOD (durch expliziten Aufruf oder durch eine Werkzeuganwahl) können verschiedene Fehlerzustände auftreten. Für jeden dieser möglichen Fehlerzustände kann mit diesem Maschinendatum eingestellt werden, ob der Fehler zu einer Alarmausgabe führen soll, und falls ja, ob ein solcher Alarm nur angezeigt werden soll (Warnhinweis), oder ob die Interpre- tation des Teileprogramms abgebrochen werden soll.
Seite 313 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20127 CUTMOD_INIT K1,W1 CUTMOD bei POWERON initialisieren DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 999999999 0,0,0,0 Beschreibung: Der mit dem Sprachbefehl CUTMOD programmierbare Wert wird bei POWER ON auto- matisch mit dem in diesem Maschinendatum hinterlegten Wert initialisiert. Ist der Wert des Maschinendatums gleich -2, wird CUTMOD auf den im MD20126 $MC_TOOL_CARRIER_VALUE enthaltenen Wert gesetzt.
Seite 314 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20130 CUTTING_EDGE_RESET_VALUE Werkzeugschneide Längenkorrektur im Hochlauf (Reset/TP- DWORD RESET Ende) 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 32000 0,0,0,0 Festlegung der Werkzeugschneide, mit der im Hochlauf und bei Reset bzw. TP- Beschreibung: Ende in Abhängigkeit vom MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und bei TP-Start in Abhängigkeit von MD20112 $MC_START_MODE_MASK die Werkzeuglängenkorrektur angewählt wird.
Seite 315 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20142 TRAFO_RESET_NAME Transformation im Hochlauf (Reset/TP-Ende) STRING RESET Beschreibung: Spezifiziert den Namen einer mit Hilfe kinematischer Ketten definierten Transformation ($NT_NAME[n]), die im Hochlauf und bei Reset bzw. Teilepro- grammende in Abhängigkeit vom MD20110: $MC_RESET_MODE_MASK und bei Teilepro- grammstart in Abhängigkeit vom MD20112: $MC_START_MODE_MASK angewählt wird.
Seite 316 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20147 ZERO_CHAIN_ELEM_NAME EXP, N01 Name des kin. Kettenelements zur Definition des STRING RESET Maschinennullpunkts Beschreibung: Spezifiziert den Namen eines kinematischen Kettenelements, das zusammen mit dem Maschinedatum MD20146 $MC_ZERO_CHAIN_NAME den Maschinennullpunkt defi- niert. Dieser Nullpunkt wird beispielsweise benötigt, um die Lage eines mit dem Sprachbefehl WORKPIECE definierten Werkstücks festzulegen, wenn im Sprachbefehl selbst dessen Ort relativ zu einer kinematischen Kette nicht festgelegt wurde.
Seite 317 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20150 GCODE_RESET_VALUES C11, C03 F2,TE4,K3,M1,M5,K1,K2,P1, Löschstellung der G-Gruppen BYTE RESET 2, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 2, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Beschreibung: Festlegung der G-Codes, die bei Hochlauf und Reset bzw. Teileprogrammende in Abhängigkeit von MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK (bis SW 4) und MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE (ab SW 5) und bei Teileprogrammstart in Abhängigkeit von MD20112 $MC_START_MODE_MASK wirksam werden.
Seite 318 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten GCODE_RESET_VALUES[32] 331 (FTOCOF) GCODE_RESET_VALUES[33] 341 (OSOF) GCODE_RESET_VALUES[34] 351 (SPOF) GCODE_RESET_VALUES[35] 361 (PDELAYON) GCODE_RESET_VALUES[36] 371 (FNORM) GCODE_RESET_VALUES[37] 381 (SPIF1) GCODE_RESET_VALUES[38] 391 (CPRECOF) GCODE_RESET_VALUES[39] 401 (CUTCONOF) GCODE_RESET_VALUES[40] 411 (LFOF) GCODE_RESET_VALUES[41] 421 (TCOABS) GCODE_RESET_VALUES[42] 431 (G140) GCODE_RESET_VALUES[43] 441 (G340) GCODE_RESET_VALUES[44] 451 (SPATH) GCODE_RESET_VALUES[45]...
Seite 319 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20152 GCODE_RESET_MODE M1,K1,K2,P1 Resetverhalten der G-Gruppen BYTE RESET 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Diese MD wird nur bei gesetztem Bit 0 in MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK ausge- Beschreibung: wertet! Mit diesem MD wird für jeden Eintag im MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (also...
Seite 320 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20154 EXTERN_GCODE_RESET_VALUES C11, C03 Löschstellung der G-Gruppen im ISO-Mode BYTE RESET 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 2, 2, 1, 3, 2, 1, 0, 1, 1, 1... Beim Nutzen einer externen NC-Programmiersprache Festlegung der G-Codes, die Beschreibung: im Hochlauf und bei Reset bzw.
Seite 321 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20156 EXTERN_GCODE_RESET_MODE Resetverhalten der externen G-Gruppen BYTE RESET 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Diese MD wird nur bei gesetztem Bit0 in MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK (siehe Beschreibung: dort) ausgewertet! Mit diesem MD wird für jeden Eintrag im MD20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES...
Seite 322 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20170 COMPRESS_BLOCK_PATH_LIMIT Maximale Verfahrlänge eines NC-Satzes bei Kompression DOUBLE NEW CONF 1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0, 1.0,1.0,1.0... Beschreibung: Das Maschinendatum bestimmt die maximale Verfahrlänge eines Satzes, der noch als komprimierbar angesehen wird. Längere Sätze unterbrechen die Kompression und werden normal abgefahren. Korrespondiert mit: MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL (Maximale Abweichung bei Kompression) Literatur:...
Seite 323 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20180 TOCARR_ROT_ANGLE_INCR Rundachsinkrement des orientierbaren Werkzeugträgers DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0,0.0, 0.0,0.0, 0.0,0.0, 0.0... Beschreibung: Dieses Maschinedatum gibt bei orientierbarem Werkzeugträger die Größe des minimalen Inkrementschrittes (in Grad) an, mit dem die erste bzw. die zweite Orientierungsachse verändert werden kann (z.B.
Seite 324 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20190 TOCARR_FINE_LIM_ROT Grad Limit der rotatorischen Feinverschiebung TCARR DOUBLE SOFORT 1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0, 1.0,1.0,1.0... Beschreibung: Gibt für jeden Kanal die Eingabegrenze für die rotatorischen Feinverschie- bungswerte eines orientierbaren Werkzeugträgers an. 20191 IGN_PROG_STATE_ASUP Ausführung des Interruptprogramms auf BTSS nicht anzeigen DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,...
Seite 325 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20193 PROG_EVENT_IGN_STOP Prog-Events ignoriert die Stop-Taste DWORD POWER ON 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe (Prog-Events) können bezüglich ihres Ver- haltens zur Stop-Taste beeinflusst werden. Die Stop, StopAll und StopAtEnd-Taste vom PLC wird ggf. ignoriert. Bit 0 = 1 : Prog-Event bei Teileprogrammstart verzögert den Stop, bis das Teilepro- gramm beginnt, d.h.
Seite 326 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20200 CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS EXP, C02, C06, Leersätze bei Fase/Radien BYTE POWER ON 3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3, 3,3,3,3 Gibt die Maximalzahl der Sätze ohne Verfahrinformationen in der Korrekture- Beschreibung: bene (Dummysätze) an, die bei aktiver Fase/Rundung zwischen zwei Sätzen mit Verfahrinformation stehen dürfen. 20201 CHFRND_MODE_MASK Verhalten Fase/Rundung...
Seite 327 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20204 WAB_CLEARANCE_TOLERANCE Richtungsumkehr bei WAB DOUBLE POWER ON 0.01,0.01,0.01,0.01,0. 01,0.01,0.01... Beschreibung: Beim weichen An- und Abfahren muss der mit DISCL definierte Punkt, ab dem beim Zustellen von der Ausgangsebene aus mit niedrigerer Geschwindigkeit ver- fahren wird (G341) bzw. der Punkt, in dem die eigentliche Anfahrbewegung beginnt (G340), zwischen Ausgangsebene und Anfahrebene liegen.
Seite 328 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20220 CUTCOM_MAX_DISC C08, C06 Maximaler Wert für DISC DOUBLE RESET 50.0,50.0,50.0,50.0,50 75.0 .0,50.0,50.0... Beschreibung: Mit G450 - Übergangskreis können keine scharfen Außenkonturecken entstehen, weil durch den Übergangskreis die Werkzeugmittelpunktsbahn so geführt wird, dass die WZ-Schneide auf der Außenecke (programmierte Position) stillsteht. Sollen mit G450 trotzdem scharfe Außenecken bearbeitet werden, kann mit der Anweisung DISC im Programm eine Überhöhung programmiert werden.
Seite 329 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20250 CUTCOM_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS C08, C02 maximale Satzanzahl ohne Verfahrbewegung bei WRK DWORD POWER ON 3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3, 1000 3,3,3,3 Beschreibung: Während der aktiven WRK werden in der Regel nur Programmsätze mit Bewegungen von Geometrieachsen senkrecht zur aktuellen Werkzeugorientierung program- miert.
Seite 330 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20256 CUTCOM_INTERS_POLY_ENABLE Schnittpunktverfahren für Polynome möglich BOOLEAN POWER ON TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Ist dieses Maschinendatum TRUE, können bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur Beschreibung: die Übergänge an Außenecken, an denen Polynome (Splines) beteiligt sind, mit dem Schnittpunktverfahren behandelt werden. Ist das Maschinendatum FALSE, werden in diesem Fall immer Kegelschnitte (Kreise) eingefügt.
Seite 331 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT C11, C03 H2,W1 Grundstellung der Werkzeugschneide ohne Programmierung DWORD POWER ON 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 32000 1,1,1,1 Beschreibung: Default-Werkzeugschneide nach Werkzeugwechsel Wird nach einem Werkzeugwechsel keine Schneide programmiert, so wird die in MD20270 $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT voreingestellte Schneiden-Nr. verwendet. Wert := 0 Nach einem Werkzeugwechsel ist zunächst keine Schneide aktiv.
Seite 332 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20280 LIMIT_CHECK_MODE Art der Endlagenprüfung DWORD RESET 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1 Beschreibung: Mit diesem MD kann die Arbeitsweise der Software-Endlagen-Prüfung eingestellt werden. Es gibt dabei folgende Möglichkeiten: Die Endlagen werden bei aktiver Transformation in Echtzeit geprüft Die Endlagen werden bei aktiver Transformation präparativ geprüft. Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2011, -...
Seite 333 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK P3 pl,P3 sl Aktivierung der Werkzeugverwaltungsfunktionen DWORD POWER ON 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 0xFFFFFFF x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: MD = 0: WZV inaktiv Bit 0 bis Bit4 Bit 0=1: WZV aktiv Die Werkzeugverwaltungsfunktionen sind für den aktuellen Kanal frei geschal- tet.
Seite 334 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten Bit 10=0: Die Ausgabe des Wechselkommandos erfolgt ohne Verzögerung, unmit- telbar nach dem Vorbereitungskommando. Bit 11=1: Der WZ-Vorbereitungsbefehl (PLC Kommandonummern = 2, 4, 5) wird auch dann durchgeführt, wenn schon der selbe WZ-Vorbereitungsbefehl erfolgt ist! (Kommandos 4, 5 beinhalten die WZ-Vorbereitung) Bsp.
Seite 335 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten Bit 18 verlängert den Suchvorgang nach einem geeigneten Werkzeug, vor allem, wenn viele gesperrte Ersatzwerkzeuge vorhanden sind. Bit 18=0: keine Überwachung auf "letztes Werkzeug der Werkzeuggruppe" Bit 19=1: die durch die Bit 5...8 bestimmten Synchronisationen beziehen sich auf den Hauptlauf-Satz, d.h.
Seite 336 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20320 TOOL_TIME_MONITOR_MASK C06, C09 Zeitüberwachung für WZ im Werkzeughalter DWORD POWER ON 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: Aktivierung der Werkzeug-Zeitüberwachung für die Werkzeug-Halter bzw. Spin- deln 1...x. Sobald die Bahnachsen verfahren werden (nicht bei G00, immer bei G63), werden die Werkzeug-Zeitüberwachungsdaten der aktiven D-Korrektur für das Werkzeug, das sich im gewählten Werkzeug-Halter befindet, der zugleich Master-Werkzeug- Halter ist, aktualisiert.
Seite 337 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK M5,P1,W1 Definition der Werkzeug-Parameter DWORD POWER ON 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 0x7FFFF x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: Definition der Wirkung der Werkzeug-Parameter. Bit Nr. Bedeutung bei gesetztem Bit ---------------------------------------------------------------------------- Bit 0: (LSB): Bei Dreh- und Schleifwerkzeugen wird der Verschleißparameter der Planachse als Durchmesserwert eingerechnet.
Seite 338 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten Beim Joggen von Kreisen ist die Kreismittelpunktskoordinate immer ein Radiuswert, siehe SD42690 $SC_JOG_CIRCLE_CENTRE. Bit14: Absolutwerte der Planachse bei Zyklenmasken im Radius Bit15: Inkrementalwerte der Planachse bei Zyklenmasken als Durchmesser Bit16: Bei SUG (GWPSON/TMON) werden die Werkzeugparameter Werkzeuglänge, Ver- schleiß...
Seite 339 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20380 TOOL_CORR_MODE_G43G44 C01, C08, C11 Behandlung der Werkzeuglängenkorrektur bei G43 / G44 BYTE RESET 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Das Maschinendatum bestimmt im ISO-Dialekt-M (G43 / G44) die Art, wie mit H programmierte Längenkorrekturen verarbeitet werden. Modus A Die Werkzeuglänge H wirkt immer auf die dritte Geometrieachse (in der Regel Z) Modus B...
Seite 340 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20390 TOOL_TEMP_COMP_ON C01, C08 K3,W1 Aktivierung der Temperaturkompensation für Werkzeuglänge BOOLEAN RESET FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Mit diesem Maschindatum wird die Temperaturkompensation in Werkzeugrichtung Beschreibung: aktiviert (s. auch SD42960 $SC_TOOL_TEMP_COMP) 20392 TOOL_TEMP_COMP_LIMIT C01, C08 Maximale Temperaturkompensation für Werkzeuglänge DOUBLE RESET 1.0, 1.0 , 1.0,1.0, 1.0 ,...
Seite 341 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20443 LOOKAH_FFORM EXP, C05 Aktivieren des erweiterten LookAhead BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Das Datum legt fest für welche Technologiegruppen der erweiterte LookAhead aktiv ist. Wert 0: Standard-LookAhead Wert 1: Erweitertes LookAhead Wert 2: Erweitertes LookAhead z.B.
Seite 342 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20460 LOOKAH_SMOOTH_FACTOR EXP, C05 Glättungsfaktor bei Look Ahead DOUBLE NEW CONF 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 500.0 0.0,0.0,0.0... Beschreibung: Zugunsten einer ruhigeren Bahngeschwindigkeitsführung kann ein Glättungsfak- tor vorgegeben werden. Er bestimmt den maximal zulässigen Produktivitätsverlust. Beschleunigungsvorgänge, die weniger als dieser Faktor zu einer kürzeren Pro- grammlaufzeit beitragen, werden dann nicht durchgeführt.
Seite 343 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20465 ADAPT_PATH_DYNAMIC EXP, C05 Adaption der Bahndynamik DOUBLE NEW CONF 1.0, 1.0,1.0, 1.0,1.0, 100.0 1.0,1.0, 1.0... Beschreibung: Mit diesem Anpassfaktor kann die Dynamik von Änderungen der Bahngeschwindig- keit verringert werden. ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] ist bei Brisk wirksam und reduziert die zulässige Beschleunigung.
Seite 344 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20478 ORISON_MODE Mode der Orientierungsglättung DWORD NEW CONF 100,100,100,100,100, 3132 100,100,100,100... Beschreibung: Mit diesem MD kann die Arbeitsweise der Orientierungsglättung mit ORISON ein- gestellt werden. Dabei haben die Einerstellen, Zehnerstellen, Hunderterstellen und Tausender- stelle eine getrennte Bedeutung. Es gibt dabei folgende Möglichkeiten: Mit den Einerstellen dieses Datums wird die Art der Glättung: Rundachs- oder Vektorglättung festgelegt.
Seite 345 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20480 SMOOTHING_MODE Verhalten des Überschleifens mit G64x DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 15744 0,0,0,0 Beschreibung: Konfiguration des Überschleifens mit G641 und G642 bzw. G643. Das MD ist dezimal kodiert. Die Einerstellen definieren das Verhalten bei G643 und die Zehnerstellen das Verhalten bei G642. Mit der Hunderterstelle kann festgelegt werden, ob bei G641 bzw.
Seite 346 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten legt. Damit wird verhindert, dass beim Überschleifen mit G641/G642 die beteiligten Achsen im Überschleifbereich eventuell beschleunigt werden. Diese Ein- stellung kann jedoch unter Umständen, insbesondere bei großen Überschleifbe- reichen, dazu führen, dass in Überschleifsätzen mit zu kleiner Geschwindigkeit gefahren wird.
Seite 347 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL, SD42465 $SC_SMOOTH_CONTUR_TOL, SD42466 $SC_SMOOTH_ORI_TOL 20482 COMPRESSOR_MODE Mode des Kompressors DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Mit diesem MD kann die Arbeitsweise des Kompressors eingestellt werden. Dabei haben die Einerstellen, Zehnerstellen und Hunderterstellen eine getrennte Bedeutung. Es gibt dabei folgende Möglichkeiten: Einerstellen: Beim Kompressor werden bei allen Achsen (Geo- und Orientierungsachsen)
Seite 348 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20484 COMPRESSOR_PERFORMANCE Kompressorleistung BYTE RESET 9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9, 9,9,9,9 Beschreibung: Mit diesem MD kann die Leistung des Kompressors eingestellt werden. Größere Werte geben bessere Oberflächen, erfordern aber auch eine höhere Rechenleis- tung. Für jede NCU wird der richtige Wert voreingestellt. Nur in Ausnahmefäl- len sollte deshalb dieses Datum geändert werden.
Seite 349 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20490 IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS G641/G642 unabhängig vom Overload-Faktor BOOLEAN NEW CONF FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Ein Satzübergang wird normalerweise nur dann mit G641 und G642 überschliffen, Beschreibung: wenn die Bahngeschwindigkeit am Satzübergang auf Grund des eingestellten Überlastfaktors (MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR) abgesenkt wird. Bei akti- vem SOFT wird zusätzlich mittels des MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM der am Satzübergang maximal auftretende Ruck begrenzt.
Seite 350 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20550 EXACT_POS_MODE Genauhalt Bedingungen bei G00 und G01. BYTE NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Konfiguration der Genauhalt Bedingungen bei G00 und anderen G-Codes der 1. G- Code Gruppe. Das MD ist dezimal kodiert. Die Einerstellen definieren das Verhalten bei G00 (Zustellbewegungen) und die Zehnerstellen das Verhalten bei den restlichen G- Codes der 1.
Seite 351 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20552 EXACT_POS_MODE_G0_TO_G1 Genauhalt Bedingung bei G00-G01-Übergang BYTE NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Konfiguration eines Stopps beim Übergang von G00 zu einem anderen G-Code der 1. G-Code Gruppe sowie auch umgekehrt beim Übergang von Nicht-G00 zu G00 im Bahnsteuerbetrieb.
Seite 352 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20600 MAX_PATH_JERK B1,B2 m/s³ Bahnbezogener Maximalruck DOUBLE NEW CONF 100., 100., 100., 100., 1.e-9 100..Beschreibung: Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Bahnbeschleunigung im Modus SOFT. Die Bahnbeschleunigung dividiert durch den Ruckgrenzwert ergibt eine Zeit, in der die Beschleunigungsänderung stattfindet.
Seite 353 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20605 PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR EXP, C05 Faktor zur Glättung der Krümmung DOUBLE NEW CONF 1., 1., 1., 1., 1.,1., 1., 1., 1., 1..Beschreibung: Faktor der die Stärke der Glättung der Krümmung und Torsion bestimmt. Ein größerer Wert dies MD führt zu einer stärkeren Glättung und demzufolge zu einem homogeneren Verlauf der Krümmung/Torsion und er daraus resultierenden Bahngeschwindigkeit.
Seite 354 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20610 ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE F2,B2,K1 Beschleunigungsreserve für überlagerte Bewegungen DOUBLE POWER ON .2,.2,.2,.2,.2,.2,.2,.2,.2, .2,.2,.2,.2... Beschreibung: Das Maschinendatum enthält den Faktor, der die Beschleunigungsreserve fest- legt, die die Bahnbewegung auf den Maschinenachsen ungenutzt lässt, um einer überlagerten Bewegung ausreichend Beschleunigungsreserve für die Geschwin- digkeitsführung zu lassen.
Seite 355 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20622 HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_VSIZE C08, C06, C05 mm/min Bahngeschwindigkeitsüberlagerung DOUBLE POWER ON 500.,500.,500.,500.,50 0.,500.,500..Beschreibung: Für die Geschwindigkeitsüberlagerung der Bahn gilt: > 0: Begrenzung der Größe des angewählten Inkrements ($MN_JOG_INCR_SIZE_[<Inkrement/VDI-Signal>] bzw. SD41010 $SN_JOG_VAR_INCR_SIZE) / 1000*IPO-Sampling-Time = 0: keine Begrenzung 20623 HANDWH_ORIAX_MAX_INCR_VSIZE C08, C06, C05...
Seite 356 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20624 HANDWH_CHAN_STOP_COND EXP, C09 H1,P1 Festlegung des Verhaltens des Handradfahrens DWORD POWER ON kanalspezifisch 0x13FF,0x13FF,0x13 0xFFFF FF,0x13FF,0x13FF... Festlegung des Verhaltens des Handradfahrens auf kanalspezifische VDI-Naht- Beschreibung: stellensignale (Bit 0 bis Bit 7) bzw. den kontextsensitiven Interpolator- Stopp (Bit 7): Bit = 0: Unterbrechung bzw.
Seite 357 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten Bit 11 = 1: Bei Abwahl des Konturhandrads wird automatisch ein NC-STOPP ausgelöst. Erst nach Eingabe von NC-START wird die Programmabarbeitung fortgesetzt. Bit 12 = 0: NC-Start hat keine Auswirkung auf das Handradfahren. Bit 12 = 1: Bei NC-Start werden bis dahin aufgesammelte Wegstrecken verworfen.
Seite 358 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20730 G0_LINEAR_MODE Interpolationsverhalten bei G0 BOOLEAN POWER ON TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Mit diesem Maschinendatum wird das Interpolationsverhalten bei G0 festgelegt: Beschreibung: Nicht-Lineare Interpolation (RTLIOF): Jede Bahnachse interpoliert als Einzelachse (Positionierachse) unabhängig von den anderen Achsen mit der Eil- ganggeschwindigkeit der Achse (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO).
Seite 359 Bit7: 0: Achsprogrammierung bei Geoachstausch/parallele Achsen ist ISO-Mode kompa- tibel. Achsprogrammierung bei Geoachstausch/parallele Achsen ist im ISO-Mode kom- patibel zum Siemens-Mode. Bit8: 0: Bei Zyklen wird der F-Wert immer als Vorschub interpretiert übergeben. Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2011, -...
Seite 360 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten Bei Gewindezyklen wird der F-Wert als Steigung interpretiert übergeben. Bit9: 0: Bei ISO Mode T wird bei G84, G88 im Standardmode F bei G95 mit 0.01mm bzw.0.0001inch mult. Bei ISO Mode T wird bei G84, G88 im Standardmode F bei G95 mit 0.001mm bzw.0.00001inch mult.
Seite 361 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20800 SPF_END_TO_VDI C04, C03 H2,K1 Unterprogrammende an PLC BYTE POWER ON 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1 Beschreibung: Bit 0 = 1: Die M-Funktionen für Unterprogrammende (M17 bzw. M2/M30) werden an die PLC-Nahtstelle übergeben. Bit 0 = 0: Die M-Funktionen für Unterprogrammende (M17 bzw. M2/M30) werden nicht an die PLC-Nahtstelle übergeben.
Seite 362 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 20900 CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION Kurventabellen mit Sprung der Folgeachse BYTE RESET 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Mit diesem MD wird konfiguriert, wie Sprünge der Folgeachse in Kurventabellen verarbeitet werden. Ein Sprung der Folgeachse entsteht dadurch, dass in einem Segment der Kurventabelle zwar eine Bewegung der Folgeachse, jedoch keine Bewegung der Leitachse vorhanden ist.
Seite 363 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21000 CIRCLE_ERROR_CONST Kreisendpunktüberwachung Konstante DOUBLE POWER ON 0.01,0.01,0.01,0.01,0. 01,0.01,0.01... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet die zulässige absolute Kreisdifferenz [mm]. Bei der Kreisprogrammierung gelten die beiden Bedingungen, dass die Abstände des Mittelpunktes vom Startpunkt und vom Endpunkt (Kreisradius) gleich sein müssen, und dass der Kreismittelpunkt auf der Mittelsenkrechten der Geraden liegen muss, die Start- und Endpunkt verbindet (Mittelsenkrechte der Kreis- sehne).
Seite 364 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR Kreisendpunktüberwachung Faktor DOUBLE POWER ON 0.001,0.001,0.001,0.0 01,0.001,0.001... Beschreibung: Faktor für zulässige Kreisradiendifferenz Gibt für große Kreise den Faktor an, um den Start- und Endradius voneinander- abweichen dürfen. (siehe auch MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST Kreisendpunktüberwachung Kons- tante) Bei der Kreisprogrammierung gelten die beiden Bedingungen, dass die Abstände des Mittelpunktes vom Startpunkt und vom Endpunkt (Kreisradius) gleich sein müssen, und dass der Kreismittelpunkt auf der Mittelsenkrechten der Geraden...
Seite 365 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21016 INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT automatische Winkelbegrenzung bei Evolventen-Interpolation BOOLEAN POWER ON FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Wird bei einer Evolventen der Drehwinkel programmiert (AR=Winkel), so ist der Beschreibung: maximale Drehwinkel im Fall, dass die Evolvente sich zum Grundkreis hin bewegt (AR < 0), begrenzt. Der maximale Drehwinkel wird dann erreicht, wenn die Evolvente den Grundkreis trifft.
Seite 366 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21060 CONTOUR_TUNNEL_REACTION Reaktion bei Ansprechen der Kontur-Tunnel-Überwachung BYTE POWER ON 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1 Beschreibung: Reaktion bei Ansprechen des Alarms Alarm nur anzeigen, Bearbeitung fortsetzen Rampenstop Schnellstop Nicht relevant: Wenn Option Konturtunnelüberwachung nicht vorhanden Korrespondiert mit: MD21050 $MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL, MD21070 $MC_CONTOUR_ASSIGN_FASTOUT 21070 CONTOUR_ASSIGN_FASTOUT C01, C06...
Seite 367 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21082 CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT C08, C06 Grad minimaler Winkel zw. Flächennormnormalenv. und WZ- DOUBLE RESET Orientierung 3.,3.,3.,3.,3.,3.,3.,3.,3., 3.,3.,3.,3..Dieses Maschinendatum gibt beim 3D-Stirnfräsen den Winkel an, den Flächennor- Beschreibung: malenvektor und Werkzeugorientierung in jedem Punkt der Bahn mindestens bil- den müssen, wenn mit einem Seitwärtswinkel ungleich Null gearbeitet wird und das Werkzeug kein Kugelfräser ist.
Seite 368 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21094 ORIPATH_MODE Einstellung für bahnrelative Orientierung ORIPATH DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1211 0,0,0,0 Beschreibung: Mit diesem MD wird das Verhalten bei ORIPATH, d.h. bahnrelative Interpolation der Werkzeugorientierung eingestellt. Dabei werden mit den verschiedenen Ziffern dieses Datums unterschiedliche Funktionen für ORIPATH aktiviert.
Seite 369 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten (Vorwärtswinkel) xx4x: Die mit LEAD und TILT programmierten Winkel werden in der folgenden Drehreihenfolge ausgewertet: 1. TILT = Drehung der Orientierung um Vektor in Richtung der Tangente (Seitwärtswinkel) 2. LEAD = Drehung um Richtung senkrecht zur Tangente und den gedrehten (neuen) Normalenvektor (Vorwärtswinkel) Bedeutung der Hunderterstelle: Aktivierung einer Abhebebewegung bei Umorien-...
Seite 370 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21100 ORIENTATION_IS_EULER C01, C09 F2,TE4,M1 Winkeldefinition bei Orientierungsprogrammierung BOOLEAN NEW CONF TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Dieses Datum wirkt nur bei MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0 Beschreibung: MD = 0 (FALSE): Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte werden als RPY-Winkel (in Grad) interpretiert.
Seite 371 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21104 ORI_IPO_WITH_G_CODE C01, C07 G-Code für Orientierungsinterpolation BOOLEAN NEW CONF FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Definition der Interpolationsart für die Orientierung Beschreibung: FALSE:Bezug sind die G-Codes ORIWKS und ORIMKS TRUE :Bezug sind die G-Codes ORIAXES, ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxx und ORI- CURVE der 51.
Seite 372 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21108 POLE_ORI_MODE Verhalten bei Vektorinterpolation in Polposition DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Definiert die Behandlung der Orientierungsänderung bei Vektorinterpolation, wenn die Orientierung durch den Polkegel, der mit dem MD2..$MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_... definiert wird, verläuft. Eine Vektorinterpolation liegt dann vor, wenn die Werkzeugorientierung kine- matikunabhängig interpoliert wird, z.B mittels Großkreisinterpolation (Ori- entierung wird in einer Ebene geschwenkt), Kegelinterpolation oder durch Interpolation eines 2.
Seite 373 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten Ist eine der beiden Bedingungen nicht erfüllt (Satz enthält keine Geomet- rieachsbewegung oder Satz enthält Orientierungsbewegung), wird die Polachsbewgung in einem eigenen Satz ausgeführt (Verhalten wie bei 10.) Mit der Hunderterstelle des MD wird das Verhalten für den Fall eingestellt, dass die Orientierung durch den Polkegel verläuft oder innerhalb des Polke- gels endet.
Seite 374 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21120 ORIAX_TURN_TAB_1 F2,M1 Bezugsachsendefinition für Orientierungsachsen BYTE NEW CONF 1, 2, 3,1, 2, 3,1, 2, 3,1, 2, 3... Beschreibung: Gibt für jeden Kanal die Zuordnung der Drehungen der Orientierungsachsen um die Bezugsachsen an (Definition 1). Diese Orientierungsbeschreibung wird mit dem G-Code ORIVIRT1 aktiviert. keine Drehung Drehung um Bezugsachse X Drehung um Bezugsachse Y...
Seite 375 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21134 ORI_DISP_MODULO_RANGE Grad Größe des Modulobereichs für Anzeige der DOUBLE NEW CONF Orientierungsachsen. 360.0, 360.0, 360000000.0 360.0,360.0, 360.0, 360.0... Beschreibung: Legt die Größe des Modulobereiches für die Anzeige von Positionen von Orien- tierungsachsen fest. Dieser Modulobereich hat keine Auswirkungen auf die programmierbaren Werte der Positionen und den möglichen Verfahrbereich von Orientierungsachsen.
Seite 376 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21165 JOG_VELO_GEO mm/min Konventionelle Geschwindigkeit für Geometrieachsen DOUBLE RESET 1000., 1000., 1000.,1000., 1000., 1000..JOG-Geschwindigkeit für Geometriesachsen im Kanal [ mm/min ] Beschreibung: 21170 ACCEL_ORI Umdr/s² Beschleunigung für Orientierungsachsen DOUBLE NEW CONF .05, .05, .05,.05, .05, .05...
Seite 377 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21180 ROT_AX_SWL_CHECK_MODE Check Softwarelimits für Orientierungsachsen DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Dieses Maschinendatum wird nur bei der generischen 5-Achs-Transformation aus- gewertet. Es bestimmt, wie die Bewegung der Rundachsen bei Richtungsprogrammierung gegebenenfalls modifiziert wird, wenn bei der Satzvorbereitung erkannt wird, dass der programmierte Weg zu einer Verletzung der Softwarelimits der Orien- tierungsachsen führen würde.
Seite 378 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten Beispiele: 1. MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX5] = -5.0 und MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[AX5] = 135.0, der mögliche Bereich der Achse AX5 ist 0 ... 135.0 2. MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX5] = -100.0 und MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[AX5] = 10.0, der mögliche Bereich der Achse AX5 ist - 100.0 ...
Seite 379 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21196 TOFF_ACCEL m/s² Beschleunigung für die Online-Korrektur in Werkzeugrichtung DOUBLE NEW CONF 100., 100., 100.,100., 1.0e-3 100., 100..Beschreibung: Beschleunigung für die Online Korrektur in Werkzeugrichtung [ m/s**2 ] über $AA_TOFF[ ] 21198 ORI_TRAFO_ONLINE_CHECK_LIM Aktivierungsgrenze der Echtzeitdynamiküberwachung DOUBLE NEW CONF 1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,...
Seite 380 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21202 LIFTFAST_WITH_MIRROR Schnellabheben mit Spiegeln BOOLEAN POWER ON FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Bei der Bestimmung der Abheberichtung wird bei aktiver Spiegelung der Beschreibung: Kontur auch die Abheberichtung gespiegelt. Die Spiegelung der Abheberichtung bezieht sich nur auf die Richtungskomponenten senkrecht zur Werkzeugrichtung. Spiegelung der Kontur wird bei der Bestimmung der Abheberichtung n i c h t berücksichtigt.
Seite 381 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21210 SETINT_ASSIGN_FASTIN C01, C09 HW-Zuordnung des ext. NCK-Eingangsbytes für NC-Progr.- DWORD POWER ON Interrupts 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1 HW-Zuordnung des schnellen Eingangsbytes für NC-Programm-Interrupts Beschreibung: Bit 0 bis 7: Nummer des verwendeten Einganges Bit 16 bis 23: Maske der Signale, die der Kanal nicht auswerten soll Bit 24 bis 31: Maske der Signale, die invertiert ausgewertet werden sollen.
Seite 382 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21220 MULTFEED_ASSIGN_FASTIN C01, C09 A4,V1 Zuordnung der NCK-Peripherie für 'mehrere Vorschübe im DWORD POWER ON Satz' 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Mit dem MD21220 $MC_MULTFEED_ASSIGN_FASTIN (Zuordnung der Eingangsbytes der Beschreibung: NCK-Peripherie für "Mehrere Vorschübe in einem Satz") können maximal zwei digitale Eingangsbytes bzw.
Seite 383 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21230 MULTFEED_STORE_MASK C01, C09 Speicherverhalten für 'mehrere Vorschübe im Satz' BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Die Priorität der Signale für die Vorschübe F2 - F7 der Funktion "Mehrere Vorschübe in einem Satz" fällt mit wachsender Bitnummer innerhalb des Ein- gangsbytes.
Seite 384 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21300 COUPLE_AXIS_1 Synchronsp.paar-Festlg., Masch.achsnr: Folgesp.l[0], BYTE POWER ON Leitsp.[1] 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0... Mit diesem Maschinendatum kann je NC-Kanal ein Synchronspindelpaar fest pro- Beschreibung: jektiert werden. Dabei sind für die Folgespindel [n =0] und die Leitspindel [n =1] die im NC- Kanal gültigen Maschinenachsnummern (kanalspez.
Seite 385 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21310 COUPLING_MODE_1 C03, C09 Kopplungsart im Synchronspindelbetrieb BYTE POWER ON 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1 Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die Kopplungsart für die mit den Maschinenda- ten COUPLE_AXIS_1[n] fest projektierte Kopplung bestimmt. Sollwertkopplung aktiviert. Bei der Sollwertkopplung wird die Führungsgröße für die Folgespindel aus dem Lagesollwert der Leitspindel ermittelt.
Seite 386 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21320 COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb BYTE POWER ON 3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3, 3,3,3,3 Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird für die mit den kanalspez. Maschinendaten COUPLE_AXIS_ [n] fest projektierte Kopplung bestimmt, mit welchem Kriterium der Satzwechsel beim Einschalten des Synchronbetriebs erfolgen soll. Dabei kann zwischen folgenden Möglichkeiten ausgewählt werden: Satzwechsel wird sofort freigegeben Satzwechsel bei "Synchronlauf fein"...
Seite 387 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21330 COUPLE_RESET_MODE_1 C03, C09 S3,K1 Kopplungs-Abbruch-Verhalten: DWORD POWER ON 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 0x3FF 1,1,1,1 Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird das Verhalten des Synchronbetriebs für das mit den Maschinendatum COUPLE_AXIS_1[n] projektierte Synchronspindelpaar festge- legt. Bit 0=0: Der Synchronbetrieb bleibt auch bei erneutem Programm-Start aktiv und kann nur mit COUPOF aufgehoben werden, solange die Steuerung eingeschaltet bleibt.
Seite 388 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21340 COUPLE_IS_WRITE_PROT_1 Änderung der Kopplungsparameter nicht möglich BOOLEAN POWER ON FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, ob die Kopplungsparameter (Über- Beschreibung: setzungsverhältnis, Satzwechselverhalten, Kopplungsart) für das mit den kanalspez. Maschinendaten COUPLE_AXIS_1[n] projektierte Synchronspindelpaar vom NC-Teileprogramm verändert werden dürfen. Kopplungsparameter dürfen vom NC-Teileprogramm nicht verändert werden (Änderungsschutz aktiv).
Seite 389 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21500 TRACLG_GRINDSPI_VERT_OFFSET Vert. Positionsoffset der Schleifachse bei Centerless-Schleifen DOUBLE POWER ON 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0., 0.,0.,0.,0..Beschreibung: In diesem MD wird der vertikale Offset der Schleifachse eingegeben. 21501 TRACLG_GRINDSPI_HOR_OFFSET Horiz. Positionsoffset der Schleifachse bei Centerless-Schleif. DOUBLE POWER ON 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0., 0.,0.,0.,0..
Seite 390 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21510 TRACLG_HOR_DIR_SUPPORTAX_1 Horizontal-Komponente des Lineal-Richtungsvektors für Q1 DOUBLE POWER ON 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0., 0.,0.,0.,0..Beschreibung: X-Komponente des Lineal-Richtungsvektors für Q1 Es gilt: X(0) = X(Offset) + Q1 <X(RichtungsvektorQ1) + Q2 < X(RichtungsvektorQ2) 21512 TRACLG_VERT_DIR_SUPPORTAX_2 Vertikal-Komponente des Lineal-Richtungsvektors für Q2 DOUBLE POWER ON 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,...
Seite 391 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 21520 TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT Untere Berührgr. des Lineals mit Schleifteil bei Centerl.-Schl. DOUBLE POWER ON 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0., 0.,0.,0.,0..Beschreibung: Die Angabe der unteren Berührungsgrenze des Lineals mit dem Schleifteil (d2) wird zur Überwachung der Auflagenbereichsgrenzen benötigt. Korrespondiert mit MD: TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT 21522 TRACLG_GRINDSPI_NR...
Seite 392 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE H2,S1 Hilfsfunktionsart STRING POWER ON "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""... Mit den Maschinendaten Beschreibung: AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (Hilfsfunktionsart) AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n] (Hilfsfunktionserweiterung) AUXFU_ASSIGN_VALUE[n] (Hilfsfunktionswert) AUXFU_ASSIGN_GROUP[n] (Hilfsfunktionsgruppe) wird eine Hilfsfunktionsart (M,S,H,T,F,D,DL), die zugehörige Erweiterung und der Hilfsfunktionswert einer Hilfsfunktionsgruppe zugeordnet.
Seite 393 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION H2,S1 Hilfsfunktionserweiterung DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... siehe MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (Hilfsfunktionsart) Beschreibung: Sonderfälle: Bei den Spindelfunktionen M3, M4, M5, M19, M70, M40, M41, M42, M43, M44, M45 und S wird über die Hilfsfunktionserweiterung die Spindelnummer an die PLC aus- gegeben.
Seite 394 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22037 AUXFU_ASSIGN_SIM_TIME H2,S1 Quittierungszeit DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0x7FFFFFF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Quittierungszeit der Hilfsfunktion in msec. Beschreibung: siehe MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (Hilfsfunktionsart) 22040 AUXFU_PREDEF_GROUP Vordefinierte Hilfsfunktionsgruppen.
Seite 395 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22080 AUXFU_PREDEF_SPEC H2,K1 Ausgabe-Spezifikation DWORD POWER ON 0x81, 0x81, 0x81, 0x81, 0x81, 0x21, 0x21, 0x21, 0x21, 0x21... Beschreibung: Spezifikation des Ausgabeverhaltens der vordefinierten Hilfsfunktionen. Bit 0 = 1Quittierung "normal" nach einen OB1-Takt Bit 1 = 1Quittierung "quick" mit OB40 Bit 2 = 1keine vordefinierte Hilfsfunktion Bit 3 = 1keine Ausgabe an die PLC Bit 4 = 1Spindelreaktion nach der Quittung durch die PLC...
Seite 396 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22100 AUXFU_QUICK_BLOCKCHANGE Satzwechselverzögerung bei schnellen Hilfsfunktionen. DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Satzwechsel wird bei schnellen Hilfsfunktionen nicht verzögert Bei der schnellen Hilfsfunktionsausgabe wird der Satzwechsel bis zur Quittierung durch die PLC (OB40) verzögert. Bei der schnellen Hilfsfunktionsausgabe an die PLC wird der Satzwechsel nicht verzögert.
Seite 397 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22210 AUXFU_S_SYNC_TYPE H2,2.4 Ausgabezeitpunkt der S-Funktionen (Werte siehe MD 22200) BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Synchronisation der S-Hilfsfunktionen bzgl. einer mitprogrammierten Achsbe- wegung. 0 = Ausgabe vor der Bewegung 1 = Ausgabe während der Bewegung 2 = Ausgabe am Ende vom Satz 3 = Keine Ausgabe an die PLC (somit keine Satzwechselverzögerung) 4 = Ausgabe entsprechend der vordefinierten Ausgabespezifikation...
Seite 398 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22230 AUXFU_H_SYNC_TYPE H2,2.4 Ausgabezeitpunkt der H-Funktionen (Werte siehe MD 22200) BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Synchronisation der H-Hilfsfunktionen bzgl. einer mitprogrammierten Achsbe- wegung. 0 = Ausgabe vor der Bewegung 1 = Ausgabe während der Bewegung 2 = Ausgabe am Ende vom Satz 3 = Keine Ausgabe an die PLC (somit keine Satzwechselverzögerung) Achtung:...
Seite 399 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22250 AUXFU_D_SYNC_TYPE Ausgabezeitpunkt der D-Funktionen (Werte siehe MD22200) BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Synchronisation der D-Hilfsfunktionen bzgl. einer mitprogrammierten Achsbe- wegung. 0 = Ausgabe vor der Bewegung 1 = Ausgabe während der Bewegung 2 = Ausgabe am Ende vom Satz 3 = Keine Ausgabe an die PLC (somit keine Satzwechselverzögerung) 4 = Ausgabe entsprechend der vordefinierten Ausgabespezifikation Achtung:...
Seite 400 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22254 AUXFU_ASSOC_M0_VALUE C01, C03, C10 H2,K1 Zusätzliche M-Funktion für Programm-Halt. DWORD POWER ON -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,- 1,-1,-1,-1,-1... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird eine zusätzliche vordefinierte M-Funktion definiert, die das gleiche Verhalten wie M0 hat. Der Wert des Maschinendatums entspricht der M-Hilfsfunktionsnummer.
Seite 401 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22256 AUXFU_ASSOC_M1_VALUE C01, C03, C10 Zusätzliche M-Funktion für bedingten Halt. DWORD POWER ON -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,- 1,-1,-1,-1,-1... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird eine zusätzliche vordefinierte M-Funktion definiert, die das gleiche Verhalten wie M1 hat. Der Wert des Maschinendatums entspricht der M-Hilfsfunktionsnummer.
Seite 402 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22410 F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET C04, C03, C05 M3,V1 F-Funktion über RESET hinaus wirksam BOOLEAN POWER ON FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Die zuletzt programmierten F-, FA-, OVR-, OVRA- Werte sind auch nach Beschreibung: RESET wirksam. Das gilt auch für die Dynamikkorrekturwerte (ACC, VELOLIM, JERKLIM, ACCLIMA, VELOLIMA, JERKLIMA).
Seite 403 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22512 EXTERN_GCODE_GROUPS_TO_PLC C11, C04 Sende G-Codes einer externen NC-Sprache an PLC BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Angabe der G-Codegruppe externer Sprachen, deren G-Codes bei Satzwechsel/ Reset an die Nahtstelle NCK/PLC ausgegeben werden.
Seite 404 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22530 TOCARR_CHANGE_M_CODE H2,W1 M-Code bei Werkzeugträgerwechsel DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, -99999999 99999999 0,0,0,0 Beschreibung: Der Betrag dieses Maschinendatums gibt die Nummer des M-Codes an, der bei Aktivierung eines Werkzeugträgers an der VDI-Schnittstelle ausgegeben wird. • Ist das MD positiv, wird immer der unveränderte M-Code ausgegeben. •...
Seite 405 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22550 TOOL_CHANGE_MODE C01, C11, C04, W3,K1,W1 Neue Werkzeugkorrektur bei M-Funktion BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Ein Werkzeug wird im Programm mit der T-Funktion angewählt. Ob mit der T- Beschreibung: Funktion das neue Werkzeug sofort eingewechselt wird, hängt von der Einstel- lung in diesem MD ab: MD22550 $MC_TOOL_CHANGE_MODE = 0 Die neuen Werkzeugdaten werden direkt mit der Programmierung von T oder D...
Seite 406 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22562 TOOL_CHANGE_ERROR_MODE Verhalten bei Fehlern im Werkzeugwechsel. DWORD POWER ON 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 0xFF x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: Verhalten im Falle auftretender Fehler/Probleme beim programmierten Werk- zeugwechsel. Bit 0=0: Standardverhalten: Stopp auf dem fehlerhaften NC-Satz Bit 0=1: Wird ein Fehler im Satz mit der Werkzeugwechselvorbereitung erkannt, wird der Alarm bzgl.
Seite 407 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten gesperrtes Werkzeug in Spindel 1 / 0: Wird nicht automatisch gewechselt 0 / 1: Ein T0 wird bei gesperrtem Werkzeug in Spindel bei NC-Start automa- tisch generiert 1 / 1: keine Aussage Bit 5: reserviert Bit 6=0: Standard: mit T0 bzw. D0 wird exakt nur T0bzw. D0 programmiert. D.h. die MD20270 $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT, MD20272 $MC_SUMCORR_DEFAULT legen mit Programmierung von T0 den Wert von D, DL fest.
Seite 408 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten mit der D-Anwahl besteht die Möglichkeit für den Bediener, Korrektureingriffe vorzunehmen. Bei Programmfortsetzung wird der fehlerhafte NC-Satz nochmals interpretiert und es wird intern der Vorbereitungsbefehl automatisch noch einmal ausgeführt. (Ist bei Cutting-Edge-Default=0 bzw. =-2 oder D0-Programmierung interessant, sonst wird beim Werkzeug-Wechsel die D von Cutting-Edge-Default abgewählt.) Diese Variante ist begründet, wenn man ohne WZV eine Programmierung "Werk- zeug-Nummer=Platz"...
Seite 409 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22600 SERUPRO_SPEED_MODE Geschwindigkeit bei Suchlauf-Typ 5 DWORD SOFORT 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1 Beschreibung: Dieses Maschinendatum spezifiziert den Satzsuchlauf Mode: SERUPRO näher. Satzsuchlauf SERUPRO wird mit dem PI-Dienst _N_FINDBL Mode-Paramter = 5 aktiviert. SERUPRO bedeutet Search Run by Programmtest, dh. vom Programmanfang bis zum Suchziel wird unter Programmtest verfahren.
Seite 410 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22601 SERUPRO_SPEED_FACTOR Geschwindigkeitsfaktor Suchlauftyp 5 DOUBLE SOFORT 10.0,10.0,10.0,10.0,10 .0,10.0,10.0... Beschreibung: SERUPRO bedeutet Searchrun by Programmtest, dh. vom Programmanfang bis zum Suchziel wird unter Programmtest verfahren. Hinweis: Programmtest bewegt keine Achsen / Spindeln. Das Maschinendatum hat nur dann eine Bedeutung, wenn die ersten beiden Bits von MD22600 $MC_SERUPRO_SPEED_MODE 0 sind.
Seite 411 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22621 ENABLE_START_MODE_MASK_PRT EXP, C03 M3,K1 schaltet MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT frei DWORD RESET 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: Das MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT wird via MD22621 $MC_ENABLE_START_MODE_MASK_PRT freigeschaltet. In der Grundstellung von MD22621 $MC_ENABLE_START_MODE_MASK_PRT ist MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT unwirksam. Bit0 = wenn "Suchlauf via Programmtest" (engl. kurz. SERUPRO) aus RESET heraus gestartet wird (PI-Dienst _N_FINDBL Mode-Paramter == 5), ersetzt MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT das MD20112 $MC_START_MODE_MASK.
Seite 412 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT EXP, C06 Diagnosedatenaufzeichnungs-Start mit STRING POWER ON TRACE_STARTTRACE_EVENT. NBUP Beschreibung: Das Maschinendatum ist bestimmt für den Diagnose-Einsatz. Die Aufzeichnung der Diagnosedaten beginnt erst, wenn das Ereignis (TRACE_STARTTRACE_EVENT) an dem Tracepoint (TRACE_STARTTRACE_TRACEPOINT) und im richtigen Schritt (TRACE_STARTTRACE_STEP) eingetroffen ist! 22702 TRACE_STARTTRACE_STEP EXP, C06...
Seite 413 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22710 TRACE_VARIABLE_NAME Festlegung der Trace-Daten STRING POWER ON NBUP "BL_NR", "TR_POINT", "EV_TYPE", "EV_SRC", "CS_ASTEP"... Das Maschinendatum ist nur für Diagnosezwecke bestimmt. Beschreibung: Das MD-Datum legt fest, welche Daten im Trace-File aufgezeichnet werden. 22712 TRACE_VARIABLE_INDEX EXP, C06 Index für Trace-Aufzeichnungsdaten DWORD POWER ON...
Seite 414 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22714 MM_TRACE_DATA_FUNCTION EXP, C02, C06 - Aktivierung der Diagnose DWORD POWER ON NBUP 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 0xFFFFF x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: Das Maschinendatum ist nur für Diagnosezwecke. Aktivierung der Diagnose Ein interner Ringpuffer schreibt wichtige Ereignisse mit. Nach einem Triggerereignis, die Cancel-Alarm-Taste ist voreingestellt, wird der Ringpuffer kurz festgefroren, gelesen und in ein ASCII File im Teileprogrammdirectory umgewandelt.
Seite 415 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten Aufzeichnung der Zustandsänderungen des Antriebs Aufzeichnung der Verarbeitung der Event-Queue und Erzeugung von Komman- dosequenzen Aufzeichnung, wann der Event-Destructor gerufen wird 22800 TRACE_COMPRESSOR_OUTPUT EXP, C01 Aktivierung der Traceausgabe für Kompressor BYTE POWER ON NBUP 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann eine Trace-Ausgabe des Kompressors aktiviert werden.
Seite 416 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 22914 AXES_SCALE_ENABLE EXP, C01, C11 - Aktivierung für axialen Skalierungsfaktor ( G51 ) BOOLEAN POWER ON FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Mit diesem MD wird axiales Skalieren freigeschaltet. Beschreibung: Bedeutung: axiales Skalieren nicht möglich axiales Skalieren möglich -> MD DEFAULT_SCALE_FACTOR_AXIS ist wirksam Korrespondiert mit: SD43120 $SA_DEFAULT_SCALE_FACTOR_AXIS 22920...
Seite 417 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24000 FRAME_ADD_COMPONENTS Framekomponenten für G58 und G59 BOOLEAN POWER ON FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Additiv programmierbare Framekomponenten können separat programmiert und Beschreibung: modifiziert werden. Über ATRANS programmierte additive Translationen werden zusammen mit der absoluten Translation (prog. über TRANS) im Frame gespeichert. G58 und G59 ist nicht möglich.
Seite 418 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24006 CHSFRAME_RESET_MASK Aktive Systemframes nach Reset DWORD RESET 0x1,0x1,0x1,0x1,0x1,0 0x00000FFF x1,0x1,0x1,0x1... Beschreibung: Bitmaske für die Reseteinstellung der kanalspezifischen Systemframes, die im Kanal eingerechnet werden. Bit 0:Systemframe für Istwertsetzen und Ankratzen ist nach Reset aktiv. Bit 1:Systemframe für externe Nullpunktverschiebung ist nach Reset aktiv. Bit 2:Reserviert, TCARR und PAROT siehe MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[].
Seite 419 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24008 CHSFRAME_POWERON_MASK Systemframes nach Power On zurücksetzen DWORD POWER ON 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 0x00000FFF x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, ob kanalspezifische Systemframes bei Power On in der Datenhaltung zurückgesetzt werden. D. h. Verschiebungen und Drehungen werden auf 0, Skalierungen auf 1 gesetzt. Spiegeln wird ausge- schaltet.
Seite 420 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24030 FRAME_ACS_SET Einstellung des ENS-Koordinatensystems DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: ENS ergibt sich aus dem WKS transformiert mit dem $P_CYCFRAME und $P_PFRAME. ENS ergibt sich aus dem WKS transformiert mit dem $P_CYCFRAME. 24040 FRAME_ADAPT_MODE Anpassungen von aktiven Frames DWORD POWER ON 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0...
Seite 421 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24080 USER_FRAME_POWERON_MASK Eigenschaften für einstellbaren Frame parametrieren DWORD POWER ON 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: Durch Setzen folgender Bits werden bestimmte Eigenschaften des einstellbaren Frames aktiviert: Bit 0 = 0: Standardverhalten. Bit 0 = 1: Wenn MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[7] = 1 wird nach Steuerungshoch- lauf der zuletzt aktive einstellbare Frame entsprechend G Code Gruppe 8 wie- der angewählt.
Seite 422 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24100 TRAFO_TYPE_1 F2,TE4,M1,K1,W1 Definition der Transformation 1 im Kanal DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als erste im Kanal zur Verfü- gung steht. Die niederwertigen 4 Bit kennzeichnen die spezielle Transformation einer bestimmten Transformationsgruppe.
Seite 423 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten zulässig. Wird eine Nummer für eine nicht vorhandene Transformation einge- geben, erfolgt keine Fehlermeldung. Korrespondiert mit: MD24200 $MC_TRAFO_TYPE_2, MD24300 $MC_TRAFO_TYPE_3, ... MD24460 $MC_TRAFO_TYPE_8 Literatur: /FB/, F2, "5-Achs-Transformation" 24110 TRAFO_AXES_IN_1 F2,TE4,M1,K1,W1 Achszuordnung für die 1. Transformation im Kanal BYTE NEW CONF 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0,...
Seite 424 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24130 TRAFO_INCLUDES_TOOL_1 Werkzeugbehandlung bei aktiver 1. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 1. Transformation oder Beschreibung: extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet. Bedingung für eine mögliche Auswertung ist, dass die Orientierung des Werk- zeugs in Bezug auf das Basikoordinatensystem durch die Transformation nicht verändert werden kann.
Seite 425 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24230 TRAFO_INCLUDES_TOOL_2 Werkzeugbehandlung bei aktiver 2. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 2. Transformation oder Beschreibung: extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet. Bedingung für eine mögliche Auswertung ist, dass die Orientierung des Werk- zeugs in Bezug auf das Basikoordinatensystem durch die Transformation nicht verändert werden kann.
Seite 426 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24330 TRAFO_INCLUDES_TOOL_3 Werkzeugbehandlung bei aktiver 3. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 3. Transformation oder Beschreibung: extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet. Bedingung für eine mögliche Auswertung ist, dass die Orientierung des Werk- zeugs in Bezug auf das Basikoordinatensystem durch die Transformation nicht verändert werden kann.
Seite 427 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24426 TRAFO_INCLUDES_TOOL_4 Werkzeugbehandlung bei aktiver 4. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 4. Transformation oder Beschreibung: extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet. Bedingung für eine mögliche Auswertung ist, dass die Orientierung des Werk- zeugs in Bezug auf das Basikoordinatensystem durch die Transformation nicht verändert werden kann.
Seite 428 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24436 TRAFO_INCLUDES_TOOL_5 Werkzeugbehandlung bei aktiver 5. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 5. Transformation oder Beschreibung: extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet. Bedingung für eine mögliche Auswertung ist, dass die Orientierung des Werk- zeugs in Bezug auf das Basikoordinatensystem durch die Transformation nicht verändert werden kann.
Seite 429 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24446 TRAFO_INCLUDES_TOOL_6 Werkzeugbehandlung bei aktiver 6. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 6. Transformation oder Beschreibung: extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet. Bedingung für eine mögliche Auswertung ist, dass die Orientierung des Werk- zeugs in Bezug auf das Basikoordinatensystem durch die Transformation nicht verändert werden kann.
Seite 430 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24456 TRAFO_INCLUDES_TOOL_7 Werkzeugbehandlung bei aktiver 7. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 7. Transformation oder Beschreibung: extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet. Bedingung für eine mögliche Auswertung ist, dass die Orientierung des Werk- zeugs in Bezug auf das Basikoordinatensystem durch die Transformation nicht verändert werden kann.
Seite 431 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24466 TRAFO_INCLUDES_TOOL_8 Werkzeugbehandlung bei aktiver 8. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 8. Transformation oder Beschreibung: extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet. Bedingung für eine mögliche Auswertung ist, dass die Orientierung des Werk- zeugs in Bezug auf das Basikoordinatensystem durch die Transformation nicht verändert werden kann.
Seite 432 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24480 TRAFO_TYPE_10 F2,M1 Transformation 10 im Kanal DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Wie TRAFO_TYPE_1, jedoch für die Transformation, die als zehnte im Kanal zur Verfügung steht. 24482 TRAFO_AXES_IN_10 F2,M1 Achszuordnung für Transformation 10 BYTE NEW CONF 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
Seite 433 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24500 TRAFO5_PART_OFFSET_1 F2,M1 Verschiebungsvektor der 5-Achstransformation 1 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet eine Verschiebung des Werkstückträgers für die erste (MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1) oder zweite (MD24600 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_2 5-Achs-Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen Maschinentypen spezifische Bedeutung: Maschinentyp 1 (Zweiachsen-Schwenkkopf für Werkzeug): Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Nullpunkt des Werkstücktisches.
Seite 434 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24520 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 F2,M1 Vorzeichen der Rundachse 1/2/3 für die 5-Achstransformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE,TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet das Vorzeichen, mit dem die beiden Rund- achsen in die ersten 5-Achs-Transformation eines Kanals eingehen. MD = 0 (FALSE): Vorzeichen wird gedreht.
Seite 435 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 Grad Definition des Polbereichs für 5-Achstransformation 1 DOUBLE NEW CONF 2.0,2.0,2.0,2.0,2.0,2.0, 2.0,2.0,2.0... Beschreibung: Dieses MD kennzeichnet einen Grenzwinkel für die fünfte Achse der ersten 5- Achs-Transformation mit folgenden Eigenschaften: Läuft die Bahn unterhalb dieses Winkels am Pol vorbei, wird durch den Pol gefahren. Bei der 5-Achs-Transformation spannen die beiden Orientierungsachsen des Werkzeugs ein Koordinatensystem aus Längen- und Breitenkreisen auf einer Kugeloberfläche auf.
Seite 436 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24542 TRAFO5_POLE_TOL_1 Grad Endwinkeltoleranz für Werkzeugorientierung DOUBLE NEW CONF 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0,0.0... Beschreibung: Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 1. 5/6-Achs-Transfor- mation. Dieses MD wird nur von der generischen 5/6-Achs Transformation ausgewertet. Liegt die programmierte Endorientierung innerhalb des Polkegels und innerhalb des mit diesem MD angegebenen Toleranzkegels, bewegt sich die Polachse nicht und behält ihre Startpositionen bei.
Seite 437 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24558 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1 F2,M1,W1 Vektor kinematischer Versatz im Tisch DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Dieses Maschinendatum wird nur bei generischen 5-Achstransformtionen mit drehbarem Werkstück und drehbarem Werkzeug (TRAFO_TYPE = 56, gemischte Kine- matik) ausgewertet.
Seite 438 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24562 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1 Offset des Schwenkpunktes der Rundachse bei 5-Achs-Trafo DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Der Wert gibt bei 5-Achs-Transformation mit geschwenkter Linearachse den Off- Beschreibung: set der Rundachse, welche die Linearachse schwenkt, gegenüber dem Maschinen- nullpunkt für die 1.
Seite 439 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24572 TRAFO5_AXIS2_1 F2,M1,W1 Richtung der 2. Rundachse DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56) die Richtung der zweiten Rundachse beschreibt. Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null verschieden sein.
Seite 440 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24576 TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1 Werkzeugnormalenvektor bei 6-Achs-Transformation DOUBLE NEW CONF 0.0, 1.0 , 0.0,0.0, 1.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt einen Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) senkrecht auf der Werkzeugorientierung (TRAFO5_BASE_ORIENTATION_1) steht. Sind TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1 und TRAFO5_BASE_ORIENTATION_1 nicht ortho- gonal aber auch nicht parallel, so werden die beiden Vektoren orthogonali- siert indem der Normalenvektor modifiziert wird.
Seite 441 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24590 TRAFO5_ROT_OFFSET_FROM_FR_1 C01, C07 Offset der Transformations-Rundachsen aus NPV BOOLEAN NEW CONF FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Der programmierbare Offset für Orientierungsachsen wird automatisch aus der Beschreibung: bei Einschalten einer Orientierungstransformation für die Orientierungsach- sen aktiven Nullpunktsverschiebung übernommen. 24594 TRAFO7_EXT_ROT_AX_OFFSET_1 Grad...
Seite 442 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24600 TRAFO5_PART_OFFSET_2 Verschiebungsvektor der 2. 5-Achstransformation im Kanal DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet eine Verschiebung des Werkstückträgers für die erste (MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1) oder zweite (MD24600 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_2) 5-Achs-Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen Maschinentypen spezifische Bedeutung: Maschinentyp 1 (Zweiachsen-Schwenkkopf für Werkzeug): Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Nullpunkt des Werkstücktisches.
Seite 443 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24620 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_2 F2,M1 Vorzeichen der Rundachse 1/2/3 für die 5-Achstransformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE,TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet das Vorzeichen, mit dem die beiden Rund- achsen in die zweite 5-Achs-Transformation eines Kanals eingehen. MD = 0 (FALSE): Vorzeichen wird gedreht.
Seite 444 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24630 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2 F2,M1 Grad Definition des Polbereichs für 5-Achstransformation 2 DOUBLE NEW CONF 2.0,2.0,2.0,2.0,2.0,2.0, 2.0,2.0,2.0... Beschreibung: Dieses MD kennzeichnet einen Grenzwinkel für die fünfte Achse der zweiten 5- Achs-Transformation mit folgenden Eigenschaften: Läuft die Bahn unterhalb dieses Winkels am Pol vorbei, wird durch den Pol gefahren.
Seite 445 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24642 TRAFO5_POLE_TOL_2 Grad Endwinkeltoleranz bei Pol-Interpolation DOUBLE NEW CONF 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0,0.0... Beschreibung: Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 2. 5/6-Achs-Transfor- mation. Dieses MD wird nur von der generischen 5/6-Achs Transformation ausgewertet. Liegt die programmierte Endorientierung innerhalb des Polkegels und innerhalb des mit diesem MD angegebenen Toleranzkegels, bewegt sich die Polachse nicht und behält ihre Startpositionen bei.
Seite 446 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24658 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_2 M1,W1 Vektor kinematischer Versatz im Tisch DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Wie MD24558 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1, jedoch für die zweite Transfor- mation. 24660 TRAFO5_JOINT_OFFSET_2 Vektor des kinematischen Versatzes der 2. 5- DOUBLE NEW CONF Achstransformation...
Seite 447 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24664 TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_2 Grad Winkel nutating-head DOUBLE NEW CONF 45.0,45.0,45.0,45.0,45 -89. .0,45.0,45.0... Beschreibung: Winkel der zweiten rotatorischen Achse zu ihrer korrespondierenden Achse im rechtwinkligen Koordinatensystem Nicht relevant bei: Transformationsart ungleich "kardanischer Fräskopf" Korrespondiert mit: MD24564 $MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1 24666 TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_2 Virtuelle Orientierungsachsen BOOLEAN...
Seite 448 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24674 TRAFO5_BASE_ORIENT_2 F2,M1 Werkzeuggrundorientierung DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Wie TRAFO5_BASE_ORIENT_1, jedoch für die zweite Transformation eines Kanals. 24676 TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_2 Werkzeugnormalenvektor DOUBLE NEW CONF 0.0, 1.0 , 0.0,0.0, 1.0 , 0.0...
Seite 449 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24694 TRAFO7_EXT_ROT_AX_OFFSET_2 Grad Positionsoffset der ext. Rundachsen für die 7-Achstrafo 2 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0,0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Winkeloffset der externen Rundachse in Grad für die zweite 7-Achs-Transformation eines Kanals. Nicht relevant: wenn die Option "5-Achs-Transformation"...
Seite 450 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24720 TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1 Geschwindigkeitsreserve für 1. TRAANG-Transformation DOUBLE NEW CONF 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0,0.0... Beschreibung: Gibt für jeden Kanal für die erste TRAANG-Transformation die Achsgeschwindig- keitsreserve für Jog-, Positionier- und Pendelbewegungen an, die auf der par- allelen Achse (siehe MD2..$MC_TRAFO_AXES_IN_...[1]) für die Ausgleichsbewegung bereitgehalten wird.
Seite 451 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24760 TRAANG_BASE_TOOL_2 Vektor des Basiswerkzeugs für die 2.TRAANG-Transformation DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt für die 2. TRAANG-Transformation eine Basisverschiebung des Werkzeug- nullpunktes an. Die Verschiebung ist bezogen auf die bei aktivem TRAANG gül- tigen Geometrieachsen.
Seite 452 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24805 TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 Rundachs-Verschiebung TRACYL 1 BYTE NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: axiale Verschiebung der Rundachse wird nicht berücksichtigt. axiale Verschiebung der Rundachse wird berücksichtigt. axiale Verschiebung der Rundachse wird bis zum ENS berücksichtigt. Die ENS-Frames enthalten transformierte axiale Verschiebungen der Rund- achse.
Seite 453 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24850 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_2 Grad Offset der Rundachse für die 2. TRACYL-Transformation DOUBLE NEW CONF 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0,0.0... Beschreibung: Gibt für die 2. vereinbarte TRACYL-Transformation für jeden Kanal den Offset der Rundachse in Grad gegenüber der Nullstellung an. Nicht relevant: wenn kein TRACYL aktiv Korrespondiert mit: MD24800 $MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1...
Seite 454 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24870 TRACYL_BASE_TOOL_2 Vektor des Basiswerkzeugs für die 2.TRACYL-Transformation DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt für die 2. TRACYL-Transformation eine Basisverschiebung des Werkzeug- nullpunktes an. Die Verschiebung ist bezogen auf die bei aktivem TRACYL gül- tigen Geometrieachsen.
Seite 455 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24911 TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 Einschränkung d. Arbeitsbereichs vor/hinter dem Pol, 1. BYTE NEW CONF TRANSMIT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Einschränkung des Arbeitsbereiches vor/hinter dem Pol oder keine Einschrän- Beschreibung: kung, d.h. Fahren durch den Pol. Die zugewiesenen Werte haben die folgende Bedeutung: Arbeitsbereich der Linearachse für Positionen >= 0, (wenn Werkzeuglängenkorrektur parallel zu Linearachse = 0) Arbeitsbereich der Linearachse für Positionen <=0,...
Seite 456 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24960 TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_2 Vorzeichen der Rundachse für die 2. TRANSMIT- BOOLEAN NEW CONF Transformation TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Beschreibung: Gibt für die zweite vereinbarte TRANSMIT-Transformation für jeden Kanal an, mit welchem Vorzeichen die Rundachse bei der TRANSMIT-Transformation berück- sichtigt wird.
Seite 457 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24995 TRACON_CHAIN_1 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der ersten verketteten Transformation. In der Tabelle werden die Nummern der zu verkettenden Transformationen in der Reihenfolge angeben, wie die Transformation vom BCS ins MCS ausgeführt werden muss.
Seite 458 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24996 TRACON_CHAIN_2 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF 0, 0, 0 ,0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der ersten verketteten Transformation. In der Tabelle werden die Nummern der zu verkettenden Transformationen in der Reihenfolge angeben, wie die Transformation vom BCS ins MCS ausgeführt werden muss.
Seite 459 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 24998 TRACON_CHAIN_4 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF 0, 0, 0 ,0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der vierten verketteten Transformation. Zur Dokumentation siehe TRACON_CHAIN_1 25100 TRAFO_TYPE_11 Definition der 11. Transformation im Kanal DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung:...
Seite 460 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25110 TRAFO_TYPE_12 Definition der 12. Transformation im Kanal DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als 12. im Kanal zur Verfügung steht. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_TYPE_1. 25112 TRAFO_AXES_IN_12 Achszuordnung für Transformation 12 BYTE...
Seite 461 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25122 TRAFO_AXES_IN_13 Achszuordnung für Transformation 13 BYTE NEW CONF 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Achszuordnung am Eingang der 13. Transformation. Beschreibung: Bedeutung wie TRAFO_AXES_IN_1.
Seite 462 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25134 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_14 Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für BYTE NEW CONF Transformation 14 0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0... MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 14 an, auf welche Kanalachsen Beschreibung: die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1.
Seite 463 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25146 TRAFO_INCLUDES_TOOL_15 M1,F2 Werkzeugbehandlung bei aktiver 15. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 15. Transformation Beschreibung: oder extern behandelt wird. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_INCLUDES_TOOL_1. 25150 TRAFO_TYPE_16 Definition der 16.
Seite 464 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25160 TRAFO_TYPE_17 Definition der 17. Transformation im Kanal DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als 17. im Kanal zur Verfügung steht. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_TYPE_1. 25162 TRAFO_AXES_IN_17 Achszuordnung für Transformation 17 BYTE...
Seite 465 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25172 TRAFO_AXES_IN_18 Achszuordnung für Transformation 18 BYTE NEW CONF 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Achszuordnung am Eingang der 18. Transformation. Beschreibung: Bedeutung wie TRAFO_AXES_IN_1.
Seite 466 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25184 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_19 Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für BYTE NEW CONF Transformation 19 0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0... MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 19 an, auf welche Kanalachsen Beschreibung: die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1.
Seite 467 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25196 TRAFO_INCLUDES_TOOL_20 M1,F2 Werkzeugbehandlung bei aktiver 20. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 20. Transformation Beschreibung: oder extern behandelt wird. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_INCLUDES_TOOL_1. 25200 TRAFO5_PART_OFFSET_3 Verschiebungsvektor der 5-Achstransformation 3...
Seite 468 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25240 TRAFO5_POLE_LIMIT_3 Grad Endwinkeltoleranz bei Interpolation durch Pol für 5-Achstrafo DOUBLE NEW CONF 2.0,2.0,2.0,2.0,2.0,2.0, 2.0,2.0,2.0... Beschreibung: Dieses MD kennzeichnet eine Endwinkeltoleranz für die fünfte Achse der 3. 5- Achs-Transformation mit folgenden Eigenschaften: Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_POLE_LIMIT_1. 25242 TRAFO5_POLE_TOL_3 Grad...
Seite 469 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25261 TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_3 Vektor kinematischer Versatz DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt bei 6-Achs-Transformationen den Offset zwischen der 2. und der dritten Rundachse für die 3. Transformation jedes Kanals an. 25262 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_3 Offset des Schwenkpunktes der Rundachse bei der 3.
Seite 470 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25272 TRAFO5_AXIS2_3 Richtung der 2. Rundachse DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56) die Richtung der zweiten Rundachse beschreibt. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_AXIS2_1.
Seite 471 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25282 TRAFO5_TCARR_NO_3 TCARR-Nummer für die 3. 5-Achs-Transformation DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Die Bedeutung entspricht TRAFO5_TCARR_NO_1. 25285 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_3 Orientierungsachs-/Kanalachszuordnung Transformation 3 BYTE NEW CONF 0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0... Zuordnungstabelle der Orientierungsachsen bei 5-Achs Transformation 3 Beschreibung: Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1.
Seite 472 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25300 TRAFO5_PART_OFFSET_4 Verschiebungsvektor der 5-Achstransformation 4 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet eine Verschiebung des Werkstückträgers für die 4. 5-Achs-Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen Maschinentypen spezifische Bedeutung: Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_PART_OFFSET_1.
Seite 473 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25342 TRAFO5_POLE_TOL_4 Grad Endwinkeltoleranz für Werkzeugorientierung DOUBLE NEW CONF 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0,0.0... Beschreibung: Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 5/6-Achs-Transforma- tion 4. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_POLE_TOL_1. 25350 TRAFO5_BASE_TOOL_4 Vektor des Basiswerkzeugs bei Aktivierung der 5-Achstrafo 4 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,...
Seite 474 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25362 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_4 Offset des Schwenkpunktes der Rundachse bei der 4. 5-Achs- DOUBLE NEW CONF Trafo 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Der Wert gibt bei 5-Achs-Transformation mit geschwenkter Linearachse den Off- Beschreibung: set der Rundachse, welche die Linearachse schwenkt, gegenüber dem Maschinen- nullpunkt für die 4.
Seite 475 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25373 TRAFO5_AXIS3_4 Richtung der 3. Rundachse DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) die Richtung der dritten Rundachse beschreibt.
Seite 476 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25385 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_4 Orientierungsachs-/Kanalachszuordnung Transformation 4 BYTE NEW CONF 0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0... Beschreibung: Zuordnungstabelle der Orientierungsachsen bei 5-Achs Transformation 4 Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1. 25390 TRAFO5_ROT_OFFSET_FROM_FR_4 C01, C07 Offset der Transformations-Rundachsen aus NPV BOOLEAN NEW CONF FALSE,FALSE,FALS...
Seite 477 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 25496 TRACON_CHAIN_6 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF 0, 0, 0 ,0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der 6. verketteten Transformation. Zur Dokumentation siehe TRACON_CHAIN_1 25497 TRACON_CHAIN_7 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF 0, 0, 0 ,0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0...
Seite 478 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 26002 PUNCHNIB_ASSIGN_FASTOUT C01, C09 Hardware-Zuordnung für Ausgangsbyte bei Hubsteuerung DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Mit diesem Datum wird festgelegt, welches Ausgangsbyte für die Hubsteuerung verwendet werden soll. Nummer des schnellen Ausgabebytes für "Stanzen und Nibbeln" Bit 0-7: Nr.
Seite 479 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 26006 NIBBLE_PUNCH_INMASK C01, C09 Maske für schnelle Eingangsbits BYTE POWER ON 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Es können insgesamt 8 Bytemasken für die Ausgabe der schnellen Bits mit die- sem Datum definiert werden.
Seite 480 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 26010 PUNCHNIB_AXIS_MASK Festlegung der Stanz- und Nibbelachsen DWORD POWER ON 7,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Definiert die am Stanzen und Nibbeln beteiligten Achsen. d.h: Alle hier defi- nierten Achsen müssen jeweils in Ruhe sein, wenn gestanzt oder genibbelt wird.
Seite 481 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 26014 PUNCH_PATH_SPLITTING Aktivierung der automatischen Wegaufteilung DWORD POWER ON 2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2, 2,2,2,2 Beschreibung: Aktivierungsdatum für automatische Wegaufteilung. Wert Bedeutung ------------------------------------------------------------------ Automatische Wegaufteilung nur beim Stanzen und Nibbeln aktiv. Automatische Wegaufteilung auch ohne Funktionen Stanzen und Nibbel akti- vierbar;...
Seite 482 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 26018 NIBBLE_PRE_START_TIME Verzögerungszeit bei Nibbeln/Stanzen mit G603 DOUBLE POWER ON 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0., 0.,0.,0.,0..Beschreibung: Um Totzeiten durch die Reaktionszeit der Stanzeinheit zu minimieren, ist es möglich den Hub schon vor Erreichen des Inpositionsfensters der Achsen auszu- lösen. Der Referenzzeitpunkt dafür ist das Interpolationsende. Da es nach Erreichen des Interpolationsendes (abhängig von der Maschinendynamik) norma- lerweise noch einige Interpolationstakte dauert, bis die Achsen tatsächlich in Position kommen, ist Vorauslösezeit eigentlich eine Verzögerungszeit...
Seite 483 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 27201 MMC_INFO_NO_UNIT_STATUS EXP, - HMI Statusinfo (ohne physikalische Einheit) BYTE POWER ON 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Beschreibung: 27202 MMC_INFO_POSN_LIN EXP, - HMI Info (linear Positionen) DOUBLE...
Seite 484 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 27208 MMC_INFO_REV_FEED EXP, - mm/Umdr HMI Info (Vorschübe) DOUBLE POWER ON 1.,0.100,1.,1.,0.,0.,0.,0 .,0.,0..Beschreibung: 27209 MMC_INFO_REV_FEED_STATUS EXP, - HMI Statusinfo (Vorschübe) BYTE POWER ON 1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1, 1,1,0,0,0,0,0,0... Beschreibung: 27400 OEM_CHAN_INFO A01, A11 OEM Versionsinformation STRING POWER ON , , ,, , ,, , ...
Seite 485 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 27860 PROCESSTIMER_MODE Aktivierung und Beeinflussung der Programm-Laufzeit- DWORD RESET Messung 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x7FF 0x00,0x00,0x00... Unter der Funktion Programm-Laufzeit werden Timer als Systemvariable bereit- Beschreibung: gestellt. Während die NCK-spezifischen Timer immer aktiviert sind (für Zeit- messungen seit dem letzten Steuerungshochlauf), müssen die kanalspezifischen Timer über dieses Maschinendatum gestartet werden.
Seite 486 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten Bit 9 = 1 $AC_OPERATING_TIME, $AC_CYCLE_TIME: Messung auch bei Override = 0. Bit 10 bis 31 Reserviert Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2011, -...
Seite 487 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 27880 PART_COUNTER Aktivierung der Werkstück-Zähler DWORD RESET 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 0x0FFFF x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum können die Werkstück-Zähler konfiguriert werden. Hinweis: Bei Bit 0 = 1 und $AC_REQUIRED_PARTS kleiner 0 sind alle in diesem aktivierten Werkstückzählungen auf dem erreichten Stand eingefroren. Bedeutung der einzelnen Bits: Bit 0 - 3:Aktivierung $AC_REQUIRED_PARTS ------------------------------------------------------------------------...
Seite 488 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten PART_COUNTER_MCODE[2] um den Wert 1 erhöht Bit 14 = 0:$AC_SPECIAL_PARTS auch bei Programm-Test/Satzsuchlauf aktiv Bit 14 = 1:Keine Bearbeitung $AC_SPECIAL_PARTS bei Programm-Test/Satzsuch- lauf Bit 15 = 1:Zähler $AC_SPECIAL_PARTS wird bei einem Rücksprung mit GOTOS um den Wert 1 erhöht Korrespondiert mit: MD27882 $MC_PART_COUNTER_MCODE 27882...
Seite 489 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 27920 TIME_LIMIT_NETTO_INT_TASK EXP, C01 Laufzeitbegrenzung der Interpreter-SubTask DOUBLE POWER ON 0.005,0.005,0.005,0.0 0.001 0.100 05,0.005,0.005... Beschreibung: Mit MD27920 $MC_TIME_LIMIT_NETTO_INT_TASK wird die maximale Laufzeit der Interpreter-Subtask eingestellt. Die Interpreter-Subtask wird aus der Vor- lauf-Task gestartet. Beendet sich die Interpreter-Subtask nicht innerhalb der mit MD27920 $MC_TIME_LIMIT_NETTO_INT_TASK eingestellten Zeit von selbst, wird sie angehalten und nach einem Vorlauftakt wieder fortgesetzt.
Seite 490 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL V2,K1 Anzahl der lokalen Anwendervariablen (DRAM) DWORD POWER ON 2000,2000,2000,2000, 32000 2000,2000,2000... Beschreibung: Legt die Anzahl der Variablen für die lokalen Anwendervariablen (LUD), die in den aktiven Programmteilen vorhanden sein dürfen, fest. Pro Variable werden ca.
Seite 491 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28050 MM_NUM_R_PARAM Anzahl der kanalspezifischen R-Parameter (SRAM) DWORD POWER ON 100,100,100,100,100, 32535 100,100,100,100... Beschreibung: Legt die im Kanal verfügbare Anzahl von R-Parameter fest. Pro Kanal stehen maximal 32535 R-Parameter zur Verfügung. Anhand dieses Maschinendatums werden pro R-Parameter 8 Byte des gepufferten Anwenderspeichers reserviert. R-Parameter haben im Vergleich zu LUD- und GUD-Variablen einen wesentlich geringen Verwaltungsaufwand.
Seite 492 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28080 MM_NUM_USER_FRAMES C11, C02 K1,K2 Anzahl der einstellbaren Frames (SRAM) DWORD POWER ON 5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5, 5,5,5,5 Beschreibung: Legt die Anzahl der vordefinierten Anwender-Frames fest. Pro Frame werden ca. 400 Byte des gepufferten Speichers reserviert. Das System beinhaltet standardmäßig auf vier Frames für G54 bis G57 und ein Frame für G500.
Seite 493 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28083 MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK Systemframes (SRAM) DWORD POWER ON 0xF9F,0xF9F,0xF9F,0 0x00000FFF xF9F,0xF9F,0xF9F... Beschreibung: Bitmaske zur Projektierung von kanalspezifischen Systemframes in der Daten- haltung (SRAM). Bit 0:Systemframe für Istwertsetzen und Ankratzen Bit 1:Systemframe für Externe Nullpunktverschiebung Bit 2:Systemframe für TCARR und PAROT Bit 3:Systemframe für TOROT und TOFRAME Bit 4:Systemframe für Werkstückbezugspunkte Bit 5:Systemframe für Zyklen...
Seite 494 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28100 MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM EXP, C02 TE1,TE7,TE8,K1 Größe des Satzspeichers für Compile-Zyklen (DRAM), in kB DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 64000 0,0,0,0 Beschreibung: Der Wert legt im dynamischen Speicher die Gesamtgröße des vom Anwender nutz- baren Satzspeichers für die Compile-Zyklen fest. Der Speicher wird in 128- Byte-Blöcken gerastet vergeben.
Seite 495 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28160 MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS Anzahl Elemente zum Schreiben der NCU-Link-Variablen DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 32000 0,0,0,0 Beschreibung: Legt die Anzahl der Elemente fest, die der Anwender für die Programmierung von Link-Variablen ($A_DLx=...) zur Verfügung hat. Diese Anzahl gilt auch bei Satzsuchlauf, jedoch nicht bei Synchronaktionen.
Seite 496 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28210 MM_NUM_PROTECT_AREA_ACTIVE C11, C02, C06, Anzahl der gleichzeitig aktiven Schutzbereiche in einem Kanal DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Dieses Maschinendatum gibt für jeden Kanal an, wieviele Schutzbereiche Beschreibung: gleichzeitig aktiviert werden können. Ein Zahlenwert größer als MD18190 $MN_MM_NUM_PROTECT_AREA_NCK + MD28200 $MC_MM_NUM_PROTECT_AREA_CHAN ist nicht sinnvoll.
Seite 497 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28240 MM_NUM_SYNC_DIAG_ELEMENTS N05, C02 Anzahl Diagnose-Elemente für Ausdrücke in DWORD POWER ON Synchronaktionen 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 32000 0,0,0,0 Die Werte der Variablen und Maschinendaten bei der Diagnose der Bewegungssyn- Beschreibung: chronaktionen werden für die Abspeicherung in der Steuerung in Speicherele- menten abgelegt.
Seite 498 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28251 MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS C02, - Anzahl Elemente für Ausdrücke in Safety-Synchronaktionen DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 32000 0,0,0,0 Beschreibung: Die Ausdrücke der Bewegungssynchronaktionen werden für die Abspeicherung in der Steuerung in Speicherelementen abgelegt. Eine Bewegungssynchronaktion belegt minimal 4 Elemente. Es belegen: jeder Operand in der Bedingung:1 Element jede Aktion:>= 1 Element...
Seite 499 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28256 MM_NUM_AC_MARKER 2.3,6.1 Dimension von $AC_MARKER DWORD POWER ON 8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8, 20000 8,8,8,8 Beschreibung: Anzahl kanalspezifischer Merker $AC_MARKER für Bewegungssynchronaktionen. Abhängig von MD28257 $MC_MM_BUFFERED_AC_MARKER wird DRAM oder SRAM benötigt. 28257 MM_BUFFERED_AC_MARKER 2.3,6.1 $AC_MARKER[] wird im SRAM gespeichert. DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,...
Seite 500 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28260 NUM_AC_FIFO 2.3,2.4,6.1 Anzahl der FIFO-Variable für Synchronaktionen DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Anzahl FIFO-Variable $AC_FIFO1 - $AC_FIFO10 für Bewegungssynchronaktionen. FIFO-Variable dienen zur Produktverfolgung: In jeder FIFO-Variable kann für jedes Teil auf einem Band eine Information (z.B. die Produktlänge) zwischen- gespeichert werden.
Seite 501 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28262 START_AC_FIFO 2.3,2.4,6.1 FIFO-Variablen speichern ab R-Parameter DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 32535 0,0,0,0 Beschreibung: Nummer des R-Parameters, ab dem FIFO-Variablen gespeichert werden. Alle R- Parameter mit niedrigeren Nummern können beliebig im Teileprogramm verwendet werden. R-Parameter oberhalb des FIFO-Bereichs können aus dem Teileprogramm nicht beschrieben werden.
Seite 502 Anzahl $AC_SYSTEM_ PARAM für DWORD POWER ON Bewegungssynchronaktionen 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 20000 0,0,0,0 Anzahl Parameter $AC_SYSTEM_ PARAM für Bewegungssynchronaktionen. Beschreibung: Abhängig von MD28255 $MC_MM_BUFFERED_AC_PARAM wird DRAM oder SRAM benötigt. Reserviert für SIEMENS-Applikationen. 28276 MM_NUM_AC_SYSTEM_MARKER EXP, C02 Anzahl $AC_SYSTEM_MARKER für DWORD POWER ON Bewegungssynchronaktionen 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 20000...
Seite 503 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28302 MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP Anzahl von Standard-Event-Typen ETP. DWORD POWER ON 28, 0, 0, 0, 0, 20, 20, 20, 0, 3... Beschreibung: Anzahl von Standard-Event-Typen im BTSS-Baustein ETP, die benötigt werden. 28400 MM_ABSBLOCK EXP, C02 Basissätze mit Absolutwerten aktivieren DWORD POWER ON 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,...
Seite 504 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28500 MM_PREP_TASK_STACK_SIZE EXP, C02 Stackgröße der Präparationtask (DRAM) DWORD POWER ON 70,70,70,70,70,70,70, 70,70,70,70,70,70... Beschreibung: Legt die Größe des Stacks der Präperations-Task in kB fest. Der Stack wird im dynamischen Speicher hinterlegt. Hinweis: Das Maschinendatum wird von der Steuerung intern besetzt und ist vom Anwender nicht zu verändern.
Seite 505 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28530 MM_PATH_VELO_SEGMENTS A2,B1 Anzahl Speicherelemente zur Begrenzung der DWORD POWER ON Bahngeschwindigkeit 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Verfügbare Anzahl von Speicherelementen zur Begrenzung der Bahngeschwindig- Beschreibung: keit und deren Änderung im Satz. : jeder Satz wird durch einen maximale Bahngeschwindigkeitswert begrenzt. >...
Seite 506 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28535 MM_FEED_PROFILE_SEGMENTS Anzahl der Speicherelemente für Vorschubprofile DWORD POWER ON 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1 Beschreibung: Verfügbare Anzahl von Speicherelementen für Vorschubprofil pro Satz. Für ein programmierbares Vorschubprofil (FLIN, FCUB, FPO()) ist der Standwert 1 ausreichend. Falls Compile Zyklen Anwendungen mehr Segmente pro Satz benötigen ist dieses Maschinendatum entsprechend zu erhöhen.
Seite 507 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28580 MM_ORIPATH_CONFIG Einstellung für bahnrelative Orientierung ORIPATH BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Mit diesem MD wird das Verhalten bei ORIPATH, d. h. bahnrelative Interpola- tion der Werkzeugorientierung konfiguriert. Außerdem wird das Überschleifen der Orientierung mit den G-Codes OSD bzw. OST ermöglicht. Es gibt dabei folgende Möglichkeiten: Das MD21094 $MC_ORIPATH_MODE hat keine Wirkung.
Seite 508 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten 28600 MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS Anzahl koordinatensystem-spezifische DWORD POWER ON Arbeitsfeldbegrenzungen 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Anzahl der Datensäte im Kanal, die für koordinatensysteme-spezifischen Beschreibung: Arbeitsfeldbegrenzungen angelegt werden. Damit wird der maximale Wert des 1. Index der Systemvariablen $P_WORKAREA_CS...[WALimNo, Ax] angegeben. Damit wird auch die Anzahl der pro- grammierbaren G-Funktionen "WALCS1, WALCS2, ...
Seite 509: Achsspezifische Nc-Maschinendaten
NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten Achsspezifische NC-Maschinendaten MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Standardwert Minimalwert Maximalwert Schutz Klasse Beschreibung: Beschreibung 30110 CTRLOUT_MODULE_NR A01, A11, - G2,S9 Sollwertzuordnung: Baugruppennummer BYTE POWER ON 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11 ,12,13,14,15,16,17,18. In das MD ist die Nummer des Moduls innerhalb eines Bussegments einzutragen, Beschreibung: über das der Ausgang angesprochen wird.
Seite 510 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30132 IS_VIRTUAL_AX M3,TE1,TE3 Achse ist virtuelle Achse BOOLEAN POWER ON CTEQ FALSE Beschreibung: Virtuelle Achse. Eine Achse die auch im Nachführbetrieb interpoliert wird. (Technologie elektronischer Transfer. Virtueller und realer Leitwert.) Dieses MD ist Nachfolge zu MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=4. Anstelle von MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=4 ist MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=0 und MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX=1 zu verwenden.
Seite 511 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30220 ENC_MODULE_NR A01, A02, A11 Istwertzuordnung: Antriebsnummer/Messkreisnummer BYTE POWER ON 1, 1,2, 2,3, 3,4, 4,5, 5,6, 6,7, 7... Beschreibung: In das MD ist die Nummer des Moduls innerhalb eines Bussegments (MD30210 $MA_ENC_SEGMENT_NR[n]) einzutragen, über das der Geber angesprochen wird. Für Achsen am PROFIBUS/PROFINET muss hier die Nummer des per MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS zugeordneten Antriebs eingetragen werden (MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR=n zeigt also auf MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]).
Seite 512 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30242 ENC_IS_INDEPENDENT A02, A11, - G2,R1 Geber ist unabhängig BYTE NEW CONF 0, 0 Beschreibung: Sollen Istwertkorrekturen, die von der NC auf dem für die Lageregelung ausge- wählten Geber vorgenommen werden, nicht den Istwert eines weiteren in der gleichen Achse definierten Gebers beeinflussen, so ist dieser "independent"...
Seite 513 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30244 ENC_MEAS_TYPE A01, A02, A11 Encoder-Mess-Type BYTE POWER ON 1, 1 Beschreibung: Nur bei PROFIdrive: Mit diesem MD kann in Verbindung mit dem MD13210 $MN_MEAS_TYPE = 1 (dezentra- les Messen) die Art der axialen Messfunktion bei Antrieben eingestellt wer- den.
Seite 514 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30260 ABS_INC_RATIO EXP, A01, A02 - Absolutgeber: Verhältnis Absolutauflösung zu DWORD POWER ON Inkrementalauflösung 4, 4 Beschreibung: Verhältnis der Absolutspur-Auflösung zur Inkrementalspur-Auflösung. Dieses MD hat nur Bedeutung bei Absolutgeber: Profibus-Antriebe: Verhältnis der Absolut-Information XIST2 zur Inkremental-Information XIST1.
Seite 515 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30270 ENC_ABS_BUFFERING EXP, A01, A02 R1 Absolutgeber: Verfahrbereichserweiterung BYTE POWER ON 0, 0 Beschreibung: Dieses MD legt fest, wie die Position eines Absolutgebers gepuffert wird und ob eine softwareseitige Verfahrbereichserweiterung aktiv ist (über die Gren- zen des hardwareseitig darstellbaren Absolutgeber-Bereichs hinaus). "0"...
Seite 516 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30300 IS_ROT_AX A01, A06, A11, G1,K3,R2,T1,G2,K2,R1,S1,V1 Rundachse / Spindel BOOLEAN POWER ON SCAL, CTEQ FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Beschreibung: 1: Achse: Die Achse wird als "Rundachse" definiert. • Die speziellen Funktionen der Rundachse sind wirksam bzw. können in Abhängigkeit vom benötigten Maschinentyp mit Hilfe von weiteren Maschi- nendaten (siehe unten) aktiviert werden.
Seite 517 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30310 ROT_IS_MODULO A01, A06, A11, TE3,K3,R2,T1,A3,R1,R2,S1 Modulowandlung für Rundachse / Spindel BOOLEAN POWER ON CTEQ FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Beschreibung: 1: Bei den Sollpositionen für die Rundachse erfolgt eine Modulowandlung. Die Softwareendschalter und die Arbeitsfeldbegrenzungen sind unwirksam; der Ver- fahrbereich ist somit endlos in beide Richtungen.
Seite 518 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30330 MODULO_RANGE EXP, A01, - R2,T1,R1 Grad Größe des Modulobereichs. DOUBLE RESET CTEQ 360.0 360000000.0 Beschreibung: Legt die Größe des Modulobereiches fest. Innerhalb dieses Bereiches werden Positionsvorgaben akzeptiert und angezeigt. Sinnvolle Modulobereichswerte betragen n * 360 Grad, mit ganzzahligem n. Andere Einstellungen sind prinzi- piell genauso möglich.
Seite 519 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30455 MISC_FUNCTION_MASK A06, A10 R2,S3,R1 Achsfunktionen DWORD RESET CTEQ 0x00 0x7FF Beschreibung: Bit 0 = 0: Modulorundachse/Spindel: Programmierte Positionen müssen im Modulobereich liegen. Andernfalls wird ein Alarm ausgegeben. Bit 0 = 1: Bei der Programmierung von Positionen außerhalb des Modulobereichs wird kein Alarm gemeldet.
Seite 520 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten Die Programmierung von FA, OVRA, ACC und VELOLIM wirkt gemeinsam für Spin- del- und Achsbetrieb unabhängig vom programmierten Bezeichner. Bit 7 = 0: Synchronspindel, Synchronlaufabweichung nachführen: Der Korrekturwert $AA_COUP_CORR[Sn] wird ständig berechnet, solange das NC/PLC-Nahtstellen- signal DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) gesetzt ist und soll- wertseitiger Synchronlauf vorhanden ist.
Seite 521 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30460 BASE_FUNCTION_MASK K5,P2,P1 Achsfunktionen DWORD POWER ON CTEQ 0x00 0x1FF Beschreibung: Mit dem MD können achsspezifische Funktionen eingestellt werden. Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 = 0: "Achse Steuern" ist nicht erlaubt. Bit 0 = 1: "Achse Steuern"...
Seite 522 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30465 AXIS_LANG_SUB_MASK Substituierung von NC-Sprachbefehlen DWORD POWER ON Beschreibung: Mit MD30465 $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK wird für die Leitspindel(n) einer Kopplung (Synchronspindelkopplung, ELG, tangentiales Nachführen, Mitschleppen, Leit- wertkopplung, Master/Slave) festgelegt, welche Sprachkonstrukte/Funktionen durch das mit MD15700 $MN_LANG_SUB_NAME / MD15702 $MN_LANG_SUB_PATH einge- stellte Anwenderprogramm (Default: /_N_CMA_DIR/_N_LANG_SUB_SPF) substituiert werden sollen.
Seite 523 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30501 INDEX_AX_NUMERATOR A01, A10 mm, Grad Teilungsachse äquidistante Positionen Zähler DOUBLE RESET Beschreibung: Definiert den Wert des Zählers zur Berechnung der Abstände zwischen zwei Tei- lungspositionen bei äquidistanten Positionen. Für Modulo-Achsen wird dieser Wert ignoriert und dafür MD30330 $MA_MODULO_RANGE verwendet. MD ist irrelevant bei nicht äquidistanten Teilungen gemäß...
Seite 524 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN A01, A06, A10 K5,TE3,B3,S3,K1,R1 Löschstellung des Kanals für Achswechsel BYTE POWER ON Beschreibung: Es wird definiert, welchem Kanal die Achse nach Power On zugeordnet wird. Korrespondiert mit: MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED 30552 AUTO_GET_TYPE EXP, A06, A10 K5,M3,TE6,P2,P5,2.4 Automatisches GET bei Achse holen BYTE POWER ON...
Seite 525 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 30600 FIX_POINT_POS A03, A10 K1,W3 mm, Grad Festwertpositionen der Achse bei G75 DOUBLE POWER ON 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In diesen Maschinendaten werden für jede Achse die Festpunktpositionen (max. 4) angegeben, die durch Programmierung von G75 bzw.
Seite 526 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 31020 ENC_RESOL A02, A11, - G2,R1 Geberstriche pro Umdrehung DWORD POWER ON 2048, 2048,2048, 2048,2048, 2048... Beschreibung: Nur bei rotatorischem Messsystem: In das MD sind die Geberstriche pro Geberumdrehung einzutragen. Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0 oder 1 31025 ENC_PULSE_MULT...
Seite 527 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 31044 ENC_IS_DIRECT2 A02, - G2,S1 Geber am Vorsatzgetriebe BOOLEAN NEW CONF FALSE, FALSE Beschreibung: Bei Einsatz eines Last-Vorsatzgetriebes (z.B. für angetriebene Werkzeuge, vgl. MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA und MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM) kann hiermit der Geber-Anbauort "am Abtrieb" die- ses Last-Vorsatzgetriebes definiert werden: Ein Geber-Anbau "am Abtrieb des Last-Vorsatzgetriebes"...
Seite 528 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 31066 DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA A02, - G2,S1 Zähler Vorsatzgetriebe DWORD NEW CONF -2147000000 2147000000 Beschreibung: Zähler Vorsatzgetriebe Korrespondiert mit: MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM A02, A11, - A3,G2,S1 Nenner Messgetriebe DWORD POWER ON 1, 1 2147000000 In das MD ist der Nenner des Messgetriebes einzutragen. Beschreibung: Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0 oder 1...
Seite 529 • die Messwertaufbereitungszeit etc. Die Zeiten sind von der eingesetzten Hardware abhängig. Der Standardwert ist typisch für SIEMENS-Produkte. Ein Abgleich beim Kunden ist nur in Ausnahme- fällen notwendig. Die Eingabe des Minimalwertes "0.0" schaltet die Kompensation aus (nur wirk- sam im Zusammenhang mit MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 7).
Seite 530 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 31200 SCALING_FACTOR_G70_G71 EXP, A01 Faktor für die Umrechnung der Werte bei aktivem G70/G71 DOUBLE POWER ON CTEQ 25.4 1.e-9 Beschreibung: In das MD ist der Umrechnungsfaktor für Inch-/Metrisch-Umwandlung anzugeben, mit dem die programmierte Geometrie einer Achse (Position, Polynomkoeffizien- ten, Radius bei Kreisprogrammierung,...) multipliziert wird, wenn der pro- grammierte Wert der G-Code-Gruppe G70/G71 vom Grundstellungswert...
Seite 531 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32010 JOG_VELO_RAPID A11, A04, - mm/min, Umdr/ Konventioneller Eilgang DOUBLE RESET CTEQ 10000.,10000.,10000., 10000.,10000..Die eingegebene Achsgeschwindigkeit gilt für Fahren im JOG-Betrieb mit betä- Beschreibung: tigter Eilgangüberlagerungstaste und bei axialer Vorschubkorrektur von 100%. Der eingegebene Wert darf die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO) nicht überschreiten.
Seite 532 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32020 JOG_VELO A11, A04, - mm/min, Umdr/ Konventionelle Achsgeschwindigkeit DOUBLE RESET CTEQ 2000.,2000.,2000.,200 0.,2000.,2000..Die eingegebene Geschwindigkeit gilt für Fahren im JOG-Betrieb bei axialer Beschreibung: Vorschubkorrektur-Schalterstellung auf 100%. Die Geschwindigkeit wird nur dann verwendet, wenn bei Linearachsen das allge- meine SD41110 $SN_JOG_SET_VELO = 0 ist und der Linearvorschub angewählt ist (SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE = 0) bzw.
Seite 533 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32040 JOG_REV_VELO_RAPID A11, A04 H1,P2,R2,T1,V1,Z1 mm/Umdr Umdrehungsvorschub bei JOG mit Eilgangsüberlagerung DOUBLE RESET CTEQ 2.5,2.5,2.5,2.5,2.5,2.5, 2.5,2.5,2.5... Beschreibung: Der eingegebene Wert legt den Umdrehungsvorschub der Achse bei JOG-Betrieb mit Eilgangüberlagerung, bezogen auf die Umdrehungen der Master-Spindel, fest. Dieser Vorschubwert wirkt, wenn das SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE = 1. (Umdrehungsvorschub bei JOG aktiv) Nicht relevant bei: SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE = "0"...
Seite 534 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32060 POS_AX_VELO A12, A04 H1,P2,K1,V1,2.4,6.2 mm/min, Umdr/ Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit DOUBLE RESET CTEQ 10000.,10000.,10000., 10000.,10000..Wird im Teileprogramm eine Positionierachse ohne Angabe des achsspezifischen Beschreibung: Vorschubs programmiert, gilt für diese Achse automatisch der im MD32060 $MA_POS_AX_VELO eingetragene Vorschub. Der Vorschub aus dem MD32060 $MA_POS_AX_VELO gilt so lange, bis im Teileprogramm ein achsspezifischer Vor- schub für diese Positionierachse programmiert wird.
Seite 535 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32074 FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED K5,K2,2.4,6.2 Frame oder HL-Korrektur sind unzulässig DWORD POWER ON CTEQ 0xFFF Beschreibung: Über dieses Maschinendatum wird die Wirksamkeit der Frames und Werkzeuglän- genkorrekturen für Teilungsachsen, PLC-Achsen und aus Synchronaktionen gestartete Kommandoachsen festgelegt. Bitbelegung: Bit 0 = 0: programmierbare Nullpunktverschiebung (TRANS) für Teilungsachse erlaubt Bit 0 = 1: programmierbare Nullpunktverschiebung (TRANS) für Teilungsachse verboten.
Seite 536 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten sichtigt Bit 9 = 1: axiale Frames und Werkzeuglängenkorrektur werden für Kommandoachsen NICHT berücksichtigt Bit 10 = 0: Auch in der Betriebsart JOG ist bei aktiver Rotation ein Verfahren einer Geometrieachse als PLC- oder Kommandoachse NICHT erlaubt. Bit 10 = 1: In der Betriebsart JOG ist bei aktiver Rotation (ROT-Frame) ein Verfahren einer Geometrieachse als PLC-Achse oder Kommandoachse (statische Synchron-...
Seite 537 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32082 HANDWH_MAX_INCR_VELO_SIZE A05, A10, A04 mm/min, Umdr/ Begrenzung für Geschwindigkeitsüberlagerung DOUBLE RESET CTEQ 500.0,500.0,500.0,500 .0,500.0,500.0... Für die Geschwindigkeitsüberlagerung von Positionierachsen: Beschreibung: >0: Begrenzung der Größe des angewählten Inkrements $MN_JOG_INCR_SIZEL<Inkrement/VDI-Signal> 0 bzw. SD41010 $SN_JOG_VAR_INCR_SIZE für die zugehörige Maschinenachse keine Begrenzung Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2011, -...
Seite 538 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32084 HANDWH_STOP_COND EXP, A10 Verhalten Handradverfahren DWORD RESET CTEQ 0xFF 0x7FF Beschreibung: Festlegung des Verhaltens des Handradfahrens auf achsspezifische VDI-Naht- stellensignale bzw. beim kontextsensitiven Interpolator-Stopp: Bit = 0: Unterbrechung bzw. Aufsammeln der über das Handrad vorgegebenen Wegstre- cken.
Seite 539 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten Für überlagerte Bewegungen ist $AA_OVR nicht wirksam. Bit 10 = 1 Für überlagerte Bewegungen (DRF, $AA_OFF, Externe Nullpunktverschiebung, Online-Werkzeugkorrektur) ist der über Synchronaktionen einstellbare Over- ride $AA_OVR wirksam. Bit 11 = 0 Bei fehlendem VDI-Nahtstellensignal "driveReady" (= 0) werden über das Handrad vorgegebene Wegstrecken nicht aufgesammelt, jedoch eine Verfahran- forderung angezeigt.
Seite 540 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32100 AX_MOTION_DIR A07, A03, A11, G1,TE3,G2 Verfahrrichtung (nicht Regelsinn) DWORD POWER ON Beschreibung: Mit dem MD kann die Bewegungsrichtung der Maschine umgekehrt werden. Der Regelsinn wird dabei aber nicht zerstört, d.h. die Regelung bleibt sta- bil. -1: Richtungsumkehr 0, 1: keine Richtungsumkehr Hinweis:...
Seite 541 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32200 POSCTRL_GAIN A07, A11 G1,TE1,TE9,K3,S3,A2,A3,D1, G2,S1,V1 1000/min KV-Faktor DOUBLE NEW CONF CTEQ 16.66666667, 2000. 16.66666667, 16.66666667, 16.66666667, 16.66666667... Lagereglerverstärkung, sog. KV-Faktor. Beschreibung: Die Ein-/Ausgabeeinheit für den Anwender ist [(m/min)/mm]. D.h. MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] = 1 entspricht 1 mm Schleppfehler bei V = 1 m/min.
Seite 542 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32210 POSCTRL_INTEGR_TIME Nachstellzeit Lageregler DOUBLE NEW CONF 10000.0 Beschreibung: Lageregler-Nachstellzeit für den Integralanteil in s Das MD ist nur wirksam, wenn MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = TRUE ist. Ein Wert des MD kleiner 0.001 deaktiviert den Integralteil des PI-Reglers. Der Regler ist dann ein P-Regler, welcher mit abgeschalteter Stellgrößen- Klemmung (s.a.
Seite 543 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32250 RATED_OUTVAL A01, A11 A3,D1,G2 Nennausgangsspannung DOUBLE NEW CONF CTEQ Beschreibung: Stellgrößen-Normierung bei analogen Antrieben: In das MD ist der Wert des Drehzahlsollwertes in Prozent, bezogen auf den max. Drehzahlsollwert, einzutragen, bei der die im MD32260 $MA_RATED_VELO[n] angegebene Motordrehzahl erreicht wird.
Seite 544 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32260 RATED_VELO A01, A11 A3,D1,G2 Umdr/min Motornenndrehzahl DOUBLE NEW CONF CTEQ 3000.0 Beschreibung: Nur relevant, wenn: MD32250 $MA_RATED_OUTVAL größer 0 eingestellt ist. In das MD ist die Drehzahl des Antriebes (antriebsseitig normiert!) einzutra- gen, die bei dem im MD32250 $MA_RATED_OUTVAL[n] angegebenen prozentualen Drehzahlsollwert erreicht wird.
Seite 545 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32301 JOG_MAX_ACCEL A11, A04, - m/s², Umdr/s² Maximale Beschleunigung im JOG-Betrieb DOUBLE NEW CONF CTEQ Beschreibung: Das MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL wirkt ausschließlich in der Betriebsart JOG. Es wird sicher gestellt, dass die im MD eingestellte Beschleunigung beim Jog- gen der Achse/Spindel nicht überschritten wird.
Seite 546 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32320 DYN_LIMIT_RESET_MASK A05, A06, A10, Resetverhalten von Dynamikbegrenzungen DWORD RESET CTEQ 0x03 Beschreibung: Mit dem MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK wird das Reset-Verhalten von Dyna- mik begrenzenden Funktionen achsspezifisch und gruppenweise eingestellt. Das MD ist bitcodiert, z.Z sind Bit 0 (LSB) und Bit 1 belegt. Bit 0 = 0: programmiertes ACC, VELOLIM und JERKLIM wird mit Kanal-Reset/M30 auf 100% zurückgesetzt, falls das kanalspezifische MD22410...
Seite 547 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32402 AX_JERK_MODE A07, A04 B2,G2,B3 Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung BYTE POWER ON CTEQ Beschreibung: Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung: Filter 2. Ordnung (wie SW 1 bis 4) Gleitende Mittelwertbildung (ab SW 5) Bandsperre (ab SW 6) Typ 2 benötigt etwas mehr Rechenzeit, führt aber bei gleicher Glättungswir- kung zu geringeren Konturfehlern, bzw.
Seite 548 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32410 AX_JERK_TIME A07, A04 G1,TE1,S3,B2,G2 Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter DOUBLE NEW CONF 0.001 Beschreibung: Zeitkonstante des axialen Ruckfilters, welche einen weicheren Achssollwert- verlauf bewirkt. Der Ruckfilter ist nur dann wirksam, wenn die Zeitkonstante größer ist als ein Lageregeltakt. Unwirksam bei Fehlerzuständen, die einen Wechsel in den Nachführbetrieb bewirken (z.B.
Seite 549 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE G1,H1,P2,S3,B2 Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung BOOLEAN RESET CTEQ FALSE Beschreibung: Gibt die Funktion der achsspezifischen Ruckbegrenzung für die Betriebsarten JOG, REF und den Positionierachs-Betrieb frei. 1: axiale Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionierachs-Betrieb 0: keine Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionierachs-Betrieb Der maximal auftretende Ruck wird über MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK ein- gestellt.
Seite 550 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32432 PATH_TRANS_JERK_LIM B1,B2 m/s³, Umdr/s³ maximaler axialer Ruck am Satzübergang im DOUBLE NEW CONF Bahnsteuerbetrieb CTEQ 1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e6... Die Steuerung begrenzt den Ruck (Beschleunigungssprung) am Satzübergang aus Beschreibung: ungleich gekrümmten Konturstücken auf den eingestellten Wert bei aktiver Ruckbegrenzung.
Seite 551 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32436 JOG_MAX_JERK m/s³, Umdr/s³ Maximaler axialer Ruck bei JOG-Bewegung DOUBLE NEW CONF CTEQ Beschreibung: Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Achsbeschleunigung nur in der Betriebsart JOG. Das Verhalten des MD ist analog zu: MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK Korrespondiert dadurch auch mit: MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung) 32437...
Seite 552 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32440 LOOKAH_FREQUENCY EXP, A04 Glättungsfrequenz bei Look Ahead. DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Beschleunigungsvorgänge im Bahnsteuerbetrieb mit Look Ahead, die mit einer höheren Frequenz als in diesem MD parametriert ablaufen, werden abhängig von der Parametrierung im MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR geglättet. Es wird dabei immer das Minimum aller an der Bahn beteiligten Achsen ermit- telt.
Seite 553 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32490 FRICT_COMP_MODE Art der Reibkompensation BYTE POWER ON Beschreibung: Keine Reibkompensation Reibkompensation mit konstantem Aufschaltwert bzw. mit adaptiver Kenn- linie Reibkompensation mit gelernter Kennlinie über neuronales Netz 32500 FRICT_COMP_ENABLE K3,G2 Reibkompensation aktiv BOOLEAN NEW CONF FALSE Beschreibung: Die Reibkompensation wird für diese Achse freigegeben.
Seite 554 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE EXP, A09 Adaption Reibkompensation aktiv BOOLEAN NEW CONF FALSE Beschreibung: Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption wird für die Achse freige- geben. Mit der Reibkompensation können Quadrantenfehler an Kreiskonturen kom- pensiert werden. Häufig ist die benötigte Aufschaltamplitude des Reibkompensationswertes über den gesamten Beschleunigungsbereich nicht konstant.
Seite 555 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32520 FRICT_COMP_CONST_MAX EXP, A09 mm/min, Umdr/ Maximaler Reibkompensationswert DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Bei inaktiver Adaption (MD32510=0) wird der maximale Reibkompensation im gesamten Beschleunigungsbereich aufgeschaltet. Bei aktiver Adaption (MD32510=1) wird der maximale Reibkompensation entspre- chend der Adaptionskennline aufgeschaltet. Im 1-ten Beschleunigungsbereich ( a <...
Seite 556 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32530 FRICT_COMP_CONST_MIN EXP, A09 mm/min, Umdr/ Minimaler Reibkompensationswert DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Der minimale Reibkompensationswert ist nur bei aktiver "Reibkompensation mit Adaption" (MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=1) wirksam. Die Amplitude des Reibkompensationswertes wird im 4-ten Beschleunigungsbe- reich (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3 <= a) aufgeschaltet. Nicht relevant bei: MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0 MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2 (neuronale QFK)
Seite 557 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32550 FRICT_COMP_ACCEL1 EXP, A09 m/s², Umdr/s² Adaptions-Beschleunigungswert 1 DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensa- tion mit Adaption" (MD32510=1) wirksam ist. Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung der Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt, in denen jeweils unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
Seite 558 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32560 FRICT_COMP_ACCEL2 EXP, A09 m/s², Umdr/s² Adaptions-Beschleunigungswert 2 DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensa- tion mit Adaption" (MD32510=1) wirksam ist. Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung der Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt, in denen jeweils unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
Seite 559 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32570 FRICT_COMP_ACCEL3 EXP, A09 m/s², Umdr/s² Adaptions-Beschleunigungswert 3 DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensa- tion mit Adaption" (MD32510=1) wirksam ist. Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung der Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt, in denen jeweils unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
Seite 560 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32580 FRICT_COMP_INC_FACTOR Gewichtung für Reibkompensationswert bei kurzen DOUBLE NEW CONF Verfahrbew. 100.0 Beschreibung: Der anhand des Kreisformtests ermittelte optimale Reibkompensationswert kann bei eingeschalteter Kompensation und kurzen axialen Positioniervorgängen zu einer Überkompensation in dieser Achse führen. In diesen Fällen erreicht man eine bessere Einstellung durch eine Reduktion der Amplitude des Reibkompensationswert bei allen Positioniersätzen, die innerhalb eines Interpolatortaktes von der Steuerung abgefahren werden.
Seite 561 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32620 FFW_MODE A07, A09 G1,K3,S3,G2,S1 Vorsteuerungsart BYTE RESET Beschreibung: Mit FFW_MODE wird achsspezifisch festgelegt, welche Vorsteuerungsart wirken soll: 0 = Keine Vorsteuerung 1 = Drehzahlvorsteuerung mit PT1-Symmetrierung 2 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINAMICS) mit PT1-Symmetrierung 3 = Drehzahlvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung 4 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINAMICS) mit Tt-Symmetrierung Mit den Hochsprachenanweisungen FFWON und FFWOF kann kanalspezifisch für alle Achsen die Vorsteuerung ein- bzw.
Seite 562 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32630 FFW_ACTIVATION_MODE A07, A09 K3,G2 Vorsteuerung aktivieren von Programm BYTE RESET CTEQ Beschreibung: Mit MD32630 $FFW_ACTIVATION_MODE kann festgelegt werden, ob die Vorsteuerung für diese Achse/Spindel vom Teileprogramm ein- und ausschaltbar ist. Die Vorsteuerung kann nicht durch die Hochsprachenelemente FFWON bzw. FFWOF ein- bzw.
Seite 563 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE A01, A07 TE3,G2 Dynamische Steifigkeits-Regelung BOOLEAN NEW CONF CTEQ FALSE Beschreibung: Dynamische Steifigkeitsregelung aktivieren, wenn Bit gesetzt. Bei aktiver Steifigkeitsregelung sind höhere Kv-Verstärkungsfaktoren möglich (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN). Hinweise: Verfügbarkeit dieser Funktion ist vom verwendeten Antrieb abhängig (Der Antrieb muss die Funktion DSC unterstützen).
Seite 564 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32650 AX_INERTIA EXP, A07, A09 G1,K3,S3,G2 kgm² Trägheit für Drehmomentvorsteuerung DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Nur bei SINAMICS: Trägheit der Achse. Wird bei Drehmomentvorsteuerung benötigt. Bei der Drehmomentvorsteuerung wird ein zusätzlicher Stromsollwert, propor- tional zum Drehmoment, direkt am Eingang des Stromreglers eingegeben. Dieser Wert setzt sich zusammen aus der Beschleunigung und dem Trägheitsmoment.
Seite 565 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32700 ENC_COMP_ENABLE Geber-/Spindelfehler-Kompensation BOOLEAN NEW CONF FALSE, FALSE Beschreibung: 1: Die SSFK (Spindelsteigungsfehlerkompensation) wird für das Messsystem aktiviert. Hiermit können Spindelsteigungsfehler und Messsystemfehler kompensiert wer- den. Die Funktion wird intern erst freigegeben, wenn das jeweilige Messsystem referiert ist (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
Seite 566 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32720 CEC_MAX_SUM mm, Grad Maximaler Kompensationswert bei Durchhangkompensation DOUBLE NEW CONF 10.0 Beschreibung: Bei der Durchhangkompensation wird die absolute Größe des Summenkompensati- onswertes (Summe der Korrekturwerte aller wirksamen Kompensationsbeziehun- gen) axial mit dem Maschinendatenwert CEC_MAX_SUM überwacht. Ist der ermittelte Summenkompensationswert größer dem Maximalwert, wird der Alarm 20124 gemeldet.
Seite 567 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32750 TEMP_COMP_TYPE K3,W1 Temperaturkompensationstyp BYTE POWER ON CTEQ Beschreibung: Mit dem MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE wird der für die Maschinenachse wirkende Temperaturkompensationstyp aktiviert. Dabei wird zwischen folgenden Arten unterschieden: keine Temperaturkompensation aktiv Positionsunabhängige Temperaturkompensation aktiv (Kompensationswert mit SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE) Positionsabhängige Temperaturkompensation aktiv (Kompensationswert mit SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE und SD43920 TEMP_COMP_REF_POSITION)
Seite 568 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32760 COMP_ADD_VELO_FACTOR EXP, A09, A04 K3 Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensation DOUBLE NEW CONF CTEQ 0.01 0.10 Beschreibung: Durch das axiale MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR kann die maximale Strecke, die durch die Temperaturkompensation in einem IPO-Takt verfahrbar ist, begrenzt werden. Liegt der resultierende Temperaturkompensationswert über diesem Maximalwert, so wird der Wert in mehreren IPO-Taktzyklen verfahren.
Seite 569 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten Nicht relevant bei: MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE = 0, Durchhangkompensation, SSFK, Losekompensa- tion Korrespondiert mit: MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE Temperaturkompensations-Type SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE Positionsunabhängiger Temperaturkompensationswert SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE Steigungswinkel für positionsabhängige Temperaturkompensation MD32000 $MA_MAX_AX_VELO Maximale Achsgeschwindigkeit MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO Verhältnis Systemgrundtakt zu IPO-Takt MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME Systemgrundtakt...
Seite 570 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME A07, A09 G1,K3,S3,A2,A3,G2,S1,V1 Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung DOUBLE NEW CONF 0.003, 0.003, 0.003, 0.003, 0.003... Beschreibung: Diese Zeitkonstante muss der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Drehzahl- regelkreises entsprechen. Sie wird zur Parametrierung der Drehzahlvorsteuerung und zur Berechnung des dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.
Seite 571 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32910 DYN_MATCH_TIME G1,K3,S3,A2,A3,G2,S1,V1 Zeitkonstante der Dynamikanpassung DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, Beschreibung: In das MD ist die Zeitkonstante der Dynamikanpassung einer Achse einzutragen. Miteinander interpolierende Achsen unterschiedlicher Dynamik können mit die- sem Wert auf den "langsamsten" Regelkreis angepasst werden. Als Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist hierfür die Differenz der Ersatz- zeitkonstanten des "langsamsten"...
Seite 572 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 32940 POSCTRL_OUT_FILTER_TIME Zeitkonstante des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Zeitkonstante des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang Korrespondiert mit: MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (Dynamische Steifigkeitsregelung) 32990 POSCTRL_DESVAL_DELAY_INFO EXP, A01, A07 B3 aktuelle Lagesollwertverzögerung DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0 7/RO In diesem MD wird die zusätzliche Verzögerung der Sollwerte für den Lagereg- Beschreibung:...
Seite 573 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 33050 LUBRICATION_DIST A03, A10 A2,Z1 mm, Grad Verfahrstrecke für Schmierung von PLC DOUBLE NEW CONF 1.0e8 Beschreibung: Nach der angegebenen Verfahrstrecke wird der Zustand des axialen Nahtstellen- signals "Schmierimpuls" invertiert, mit dem eine automatische Schmiervor- richtung angesteuert werden kann. Die Verfahrstrecke wird ab Power On summiert.
Seite 574 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 33120 PATH_TRANS_POS_TOL K1,PGA mm, Grad Maximale Abweichung beim Überschleifen mit G645 DOUBLE NEW CONF CTEQ 0.005 1.e-9 Beschreibung: Der Wert gibt für jede Achse die maximal erlaubte Bahnabweichung beim Über- schleifen mit G645 an. Dies ist nur relevant für tangentiale Satzübergänge, die nicht beschleuni- gungsstetig sind.
Seite 575 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM A03, A11, A04 G1,R1 mm/min, Umdr/ Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit DOUBLE RESET 5000.00,5000.00,5000 .00,5000.00... Die Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, mit der die Beschreibung: Maschinenachse nach dem Drücken der Verfahrtaste in Richtung des Referenzno- ckens fährt (Phase 1). Dieser Wert sollte so groß eingestellt werden, dass die Achse auf 0 abgebremst werden kann, bevor sie einen Hardware-Endschalter erreicht.
Seite 576 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER A03, A11, A04 G1,R1,S1 mm/min, Umdr/ Abschaltgeschwindigkeit DOUBLE RESET 300.00, 300.00,300.00, 300.00... Beschreibung: 1) Bei inkrementellen Messsystemen: Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse im Zeitraum zwischen dem ersten Erkennen des Referenznockens und der Synchronisation mit der ersten Nullmarke (Phase 2).
Seite 577 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE A03, A11 G1,R1 Richtungsumkehr auf Referenznocken BOOLEAN RESET FALSE, FALSE Beschreibung: Hiermit kann eingestellt werden, in welcher Richtung die Nullmarke gesucht wird: MD34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE = 0 Synchronisation mit fallender Referenznockenflanke Die Maschinenachse beschleunigt auf die im MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit) vorgege- bene Geschwindigkeit entgegen der im MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung) vorgegebenen Richtung.
Seite 578 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 34070 REFP_VELO_POS A03, A11, A04 G1,R1 mm/min, Umdr/ Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit DOUBLE RESET 10000.00,10000.00,10 000.00,10000.00... Bei inkrementellen Messsystemen: Beschreibung: Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse im Zeitraum zwischen der Syn- chronisation mit der ersten Nullmarke und dem Erreichen des Referenzpunk- tes.
Seite 579 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR A03, A02, A08, G1,R1,S1,S3,G2 mm, Grad Referenzpunktverschiebung/Absolutverschiebung DOUBLE NEW CONF -, - 0.0, 0.0 -1e12 1e12 Beschreibung: • inkrementeller Geber mit Null-Marke(n): Nach Erkennen der Null-Marke wird die Achse um die Strecke MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST + MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR von der Null-Marke weg- positioniert.
Seite 580 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 34092 REFP_CAM_SHIFT A03, A11 G1,R1 mm, Grad elektronische Nockenverschiebung für inkrementelle DOUBLE RESET Messsysteme 0.0, 0.0 Beschreibung: Elektronische Nockenverschiebung für inkrementelle Messsysteme mit äquidis- tanten Nullmarken. Beim Auftreten des Referenznockensignals wird die Nullmarkensuche nicht sofort, sondern erst nach der Distanz von REFP_CAM_SHIFT verzögert gestartet. Damit kann die Reproduzierbarkeit der Nullmarkensuche auch bei temperaturab- hängiger Ausdehnung des Referenznockens durch definierte Auswahl einer Null- marke sichergestellt werden.
Seite 581 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 34100 REFP_SET_POS A03, A11 G1,S3,G2,R1,S1 mm, Grad Referenzpunkt bei inkrementellen System DOUBLE RESET 0., 0., 0., 0. -45000000 45000000 Beschreibung: • inkrementeller Geber mit Null-Marke(n): Der Positionswert, der nach Erkennen der Null-Marke und nach Verfahren der Strecke REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR (relativ zur Null-Marke) als aktuelle Achsposition gesetzt wird.
Seite 582 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 34110 REFP_CYCLE_NR G1,TE3,D1,R1,Z1 Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referieren DWORD POWER ON 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11 ,12,13,14,15,16,17,18. MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR = 0 -----> achsspezifisches Referieren Beschreibung: Das achsspezifische Referieren wird für jede Maschinenachse getrennt mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (Verfahrtasten plus/ minus) gestartet.
Seite 583 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBX33.0 (Referieren aktiv) 34200 ENC_REFP_MODE A03, A02 G1,R1,S1 Referenzier-Modus BYTE POWER ON 1, 1 Für das Referenzieren können die angebauten Lagemesssysteme mit MD34200 Beschreibung: $MA_ENC_REFP_MODE wie folgt eingeteilt werden: • MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 0 wenn Absolutgeber vorhanden: Übernahme von MD34100 $MA_REFP_SET_POS sonstige Geber: kein Referenzpunktfahren möglich (ab SW2.2) •...
Seite 584 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO A03, A02 Modulobereich bei rotatorischem Absolutwertgeber DWORD POWER ON 4096, 4096 100000 Beschreibung: Anzahl der Geberumdrehungen, die ein rotatorischer Absolutgeber auflösen kann (vgl. auch maximale Multiturn-Information des Absolutgebers, vgl. Geber- Datenblatt bzw. PROFIdrive-Parameter p979). Die Absolutposition einer Rundachse wird beim Einschalten eines Absolutgebers auf diesen auflösbaren Bereich reduziert: D.h., es wird eine MODULO-Wandlung ausgeführt, wenn die gelesene Istposition...
Seite 585 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST A03, A02 mm, Grad Grundabstand der Referenzmarken bei abstandscodierten DOUBLE POWER ON Gebern 10.0, 10.0 Beschreibung: Zur Bestimmung der absoluten Geberposition steht bei abstandscodierten Mess- systemen neben der inkrementalen Geberspur eine weitere Geberspur zur Verfü- gung, die mit Referenzmarken in definiert unterschiedlichen Abständen versehen ist.
Seite 586 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 34320 ENC_INVERS A03, A02 G2,R1 Längenmesssystem ist gegensinnig zur Achsbewegung BOOLEAN RESET FALSE, FALSE Beschreibung: • bei abstandscodiertem Messsystem: Beim Bezugspunkt setzen wird die Istposition (bestimmt durch die abstandsco- dierten Referenzmarken) auf dem Längenmesssystem einer exakten Maschinen- achsposition (bezüglich des Maschinennullpunkts) zugewiesen.
Seite 587 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 34990 ENC_ACTVAL_SMOOTH_TIME Glättungszeitkonstante für Istwerte. DOUBLE RESET 0.0, 0.0 Beschreibung: Bei der Verwendung von niedrigauflösenden Gebern kann mit geglätteten Istwer- ten eine stetigere Bewegung angekoppelter Bahn- bzw. Achsbewegungen erreicht werden. Je größer die Zeitkonstante ist, um so besser ist die Glättung der Istwerte und um so größer ist der Nachlauf.
Seite 588 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE A06, A11 P3 pl,P3 sl,S1 Getriebestufenwechsel parametrieren DWORD RESET CTEQ 0x00 0x2B Beschreibung: Bedeutung der Bitstellen: Bit 0 = 0 und Bit 1 = 0: Es gibt ein unveränderliches Übersetzungsverhältnis zwischen Motor und Last. Es wirken die MD der ersten Getriebestufe. Ein Getriebestufenwechsel mit M40 bis M45 ist nicht möglich.
Seite 589 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35012 GEAR_STEP_CHANGE_POSITION A06, A11 mm, Grad Getriebestufenwechselposition DOUBLE NEW CONF CTEQ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, Beschreibung: Getriebestufenwechselposition. Der Wertebereich muss innerhalb des projektierten Modulobereiches liegen. Korrespondiert mit: MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE, Bit 1 MD30330 $MA_MODULO_RANGE 35014 GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE A01, A06, A11 Getriebestufe für den Achsbetrieb bei M70 DWORD...
Seite 590 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35030 SPIND_DEFAULT_ACT_MASK A06, A10 Wirkungszeitpunkt der Spindel-Grundstellung BYTE RESET CTEQ 0x00 0x03 Beschreibung: Mit SPIND_DEFAULT_ACT_MASK wird der Wirkungszeitpunkt für die in MD35020 $MA_SPIND_DEFAULT_MODE eingestellte Betriebsart festgelegt. Die Grundstel- lung der Spindel kann zu folgenden Zeitpunkten mit den folgenden Werten ein- gestellt werden: POWER ON POWER ON und NC-Programm-Start...
Seite 591 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35035 SPIND_FUNCTION_MASK A06, A10 K1,S1 Spindelfunktionen DWORD RESET CTEQ 0x510 Beschreibung: Mit dem MD können spindelspezifische Funktionen eingestellt werden. Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 = 1: Getriebstufenwechsel werden bei aktivierter Funktion DryRun für Satzprogrammierung (M40, M41 bis M45), Programmierung über FC18 und Synchronactionen unterdrückt.
Seite 592 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten gestellt werden, die an die VDI-Nahtstelle ausgegeben werden, wenn die dazu gehörige M-Funktionalität für den Programmablauf implizit erzeugt wurde. Bit 16: reserviert Bit 17: reserviert Bit 18: reserviert Bit 19:"Ausgabe implizites M19 an PLC" = 0: Wenn auch das MD20850 $MC_SPOS_TO_VDI = 0 ist, dann wird bei SPOS und SPOSA keine Hilfsfunktion M19 erzeugt.
Seite 593 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET A06, A10 S1,Z1,2.7 Eigener Spindel-RESET BYTE POWER ON CTEQ Beschreibung: Mit MD35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET wird eingestellt, wie sich die Spin- del nach Kanalreset NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBX7.7 (Reset) und Pro- grammende (M2, M30) verhält. Dieses Datum wirkt nur in der Spindelbetriebsart Steuerbetrieb. Bei Positio- nierbetrieb oder Pendelbetrieb wird die Spindel immer gestoppt.
Seite 594 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35090 NUM_GEAR_STEPS A06, A10 Anzahl Getriebestufen DWORD RESET MAXNUM_GEAR_ST Beschreibung: Anzahl eingerichteter Getriebestufen. Die erste Getriebestufe ist immer vorhanden. Korrespondierende MD: MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (Getriebestufen vorhanden/Funktionen) MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION (Getriebestufenwechselposition) MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE (Getriebestufe für den Achsbetrieb bei M70) MD35110 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO (max.
Seite 595 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35100 SPIND_VELO_LIMIT A06, A11, A04 TE3,G2,S1,V1,Z1 Umdr/min Maximale Spindeldrehzahl DOUBLE RESET CTEQ 10000.0 1.0e-3 Beschreibung: In MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT wird die max. Spindeldrehzahl eingegeben, die die Spindel (das Spindelfutter mit dem Werkstück oder das Werkzeug) nicht überschreiten darf. Der NCK begrenzt eine zu große Spindelsolldrehzahl auf diesen Wert.
Seite 596 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35112 GEAR_STEP_MAX_VELO2 A06, A11, A04 Umdr/min 2. Datensatz: Maximaldrehzahl für Getriebestufenwechsel DOUBLE NEW CONF CTEQ 500., 500., 1000., 2000., 4000., 8000. Beschreibung: In GEAR_STEP_MAX_VELO2 wird für das interpolatorische Gewindebohren G331, G332 die größte Drehzahl (obere Schaltschwellen) der Getriebestufe für den automatischen Getriebestufenwechsel M40 G331 S..
Seite 597 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO A06, A11, A04 Umdr/min Minimaldrehzahl für Getriebestufenwechsel DOUBLE NEW CONF CTEQ 50., 50., 400., 800., 1500., 3000. Beschreibung: In MD35120 $MA_GEAR_STEP_MIN_VELO wird die kleinste Drehzahl der Getriebe- stufe (untere Schaltschwelle) für den automatischen Getriebestufenwechsel M40 S..
Seite 598 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35122 GEAR_STEP_MIN_VELO2 A06, A11, A04 Umdr/min 2. Datensatz: Minimaldrehzahl für Getriebestufenwechsel DOUBLE NEW CONF CTEQ 50., 50., 400., 800., 1500., 3000. Beschreibung: In GEAR_STEP_MIN_VELO2 wird für das interpolatorische Gewindebohren G331, G332 die kleinste Drehzahl (untere Schaltschwelle) der Getriebestufe für den automatischen Getriebestufenwechsel M40 G331 S..
Seite 599 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT A06, A11, A04 A2,S1,V1 Umdr/min Maximaldrehzahl der Getriebestufe DOUBLE NEW CONF CTEQ 500., 500., 1000., 1.0e-3 2000., 4000., 8000. Beschreibung: In MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT wird die maximale Drehzahl der aktu- ellen Getriebestufe für den Drehzahlsteuerbetrieb (keine Lageregelung aktiv) projektiert.
Seite 600 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT A06, A11, A04 Umdr/min Maximaldrehzahl der Getriebestufe bei Lageregelung DOUBLE NEW CONF CTEQ 0., 0., 0., 0., 0., 0. Beschreibung: In MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT wird die maximale Drehzahl der aktuellen Getriebestufe bei aktiver Lageregelung projektiert. Die unter Berücksichtigung des Overrides erzeugten Drehzahlsollwerte werden auf diese Drehzahl begrenzt.
Seite 601 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT A06, A11, A04 S1,V1 Umdr/min Minimaldrehzahl der Getriebestufe DOUBLE NEW CONF CTEQ 5., 5., 10., 20., 40., 80. - Beschreibung: In MD35140 $MA_GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT wird die minimale Drehzahl in der aktuellen Getriebestufe projektiert. Die Minimaldrehzahl wirkt nur im Dreh- zahlbetrieb der Spindel.
Seite 602 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35150 SPIND_DES_VELO_TOL A03, A05, A06, R1,S1,Z1 A10, A04 Spindeldrehzahltoleranz DOUBLE RESET Beschreibung: In der Spindelbetriebsart Steuerbetrieb wird die Solldrehzahl (programmierte Drehzahl x Spindelkorrektur unter Beachtung der Begrenzungen) mit der Ist- drehzahl verglichen. • Weicht die Istdrehzahl um mehr als MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL von der Solldrehzahl ab, wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
Seite 603 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL A06, A11, A04, Umdr/s² Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb DOUBLE NEW CONF CTEQ 30.0, 30.0, 25.0, 20.0, 1.0e-3 15.0, 10.0 Befindet sich die Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb, wird die Beschleunigung Beschreibung: in MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL eingegeben. Bei der Funktion SPCOF befindet sich die Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb. Sonderfälle: Die Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb (MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL) kann so eingestellt werden, dass die Strom-...
Seite 604 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35220 ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT A06, A04 S1,S3,B2 Drehzahl für reduzierte Beschleunigung DOUBLE RESET Beschreibung: Das Maschinendatum legt für Spindeln/Positionier-/Bahnachsen die Einsatz- drehzahl/-geschwindigkeit fest, ab der die Beschleunigungsreduzierung begin- nen soll. Der Bezug ist die festgelegte Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit. Der Einsatzpunkt ist prozentual von den Maximalwerten abhängig. Bsp.: MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT = 0,7, die Maximaldrehzahl beträgt 3000 Umdr/min.
Seite 605 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35240 ACCEL_TYPE_DRIVE B1,B2 Beschleunigungskennlinie DRIVE für Achsen Ein/Aus BOOLEAN RESET CTEQ FALSE Beschreibung: Grundeinstellung des Beschleunigungsverhaltens der Achse(Positionieren, Pen- deln, JOG, Bahnbewegungen): FALSE: keine Beschleunigungsreduktion TRUE: Beschleunigungsreduktion aktiv MD ist nur wirksam bei MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = FALSE. Für Spindeln (im Spindelbetrieb) wirken die Einstellungen aus den MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT und MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR immer.
Seite 606 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35310 SPIND_POSIT_DELAY_TIME A06, A04 Positionierverzögerungszeit DOUBLE NEW CONF CTEQ 0.0, 0.05, 0.1, 0.2, 0.4, Beschreibung: Positionierverzögerungszeit. Nach dem Erreichen des Positionierendes (Genauhalt fein) wird um die einge- stellte Zeit gewartet. Es wird die Position passend zur aktuell eingelegten Getriebestufe ausgewählt.
Seite 607 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO A06, A04 P3 pl,P3 sl,S1 Umdr/min Pendeldrehzahl DOUBLE NEW CONF CTEQ 500.0 Beschreibung: Beim Pendeln wird mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX18.5 (Pendel- drehzahl) eine Motordrehzahl für den Spindelmotor vorgegeben. Diese Motor- drehzahl wird in MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO festgelegt. Die in diesem MD festgelegte Motordrehzahl ist unabhängig von der aktuellen Getriebestufe.
Seite 608 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35430 SPIND_OSCILL_START_DIR Startrichtung beim Pendeln BYTE RESET CTEQ Beschreibung: Mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl) beschleunigt der Spindelmotor auf die im MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO festgelegte Geschwindigkeit. Die Startrichtung wird durch MD35430 $MA_SPIND_OSCILL_START_DIR festgelegt, wenn das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX18.4 (Pendeln durch die PLC) nicht gesetzt ist.
Seite 609 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35450 SPIND_OSCILL_TIME_CCW S1,Z1 Pendelzeit für M4-Richtung DOUBLE NEW CONF CTEQ Beschreibung: Die hier festgelegte Pendelzeit wirkt in M4-Richtung Nicht relevant bei: • anderen Spindelbetriebsarten als den Pendelbetrieb • Pendeln durch die PLC (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX18.4 (Pen- deln durch die PLC) gesetzt) Korrespondiert mit: MD35440 $MA_SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3-Richtung)
Seite 610 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35510 SPIND_STOPPED_AT_IPO_START A03, A06, A10 Vorschubfreigabe bei Spindel steht BOOLEAN RESET CTEQ FALSE Beschreibung: Wird eine Spindel gestoppt (M5), dann wird der Bahnvorschub gesperrt (Positi- onierachsen laufen weiter) wenn MD35510 $MA_SPIND_STOPPED_AT_IPO_START gesetzt ist und sich die Spindel im Steuerbetrieb befindet. Ist die Spindel zum Stillstand gekommen (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
Seite 611 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 35590 PARAMSET_CHANGE_ENABLE EXP, A05 TE3,A2,S1,Z1 Parametersatzwechsel möglich BYTE POWER ON CTEQ Beschreibung: Es ist keine Einflussnahme auf den Parametersatzwechsel möglich. Bei Achsen und Spindeln im Achsbetrieb: Es wirkt grundsätzlich der erste Parametersatz. Bei Spindeln wird der Parametersatz passend zur Getriebestufe eingestellt (1.
Seite 612 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36000 STOP_LIMIT_COARSE TE1,A3,B1,G2,S1,Z1 mm, Grad Genauhalt grob DOUBLE NEW CONF 0.04,0.04,0.04,0.04,0. 04,0.04,0.04... Beschreibung: Schwelle für Genauhalt grob Ein NC-Satz gilt als beendet, wenn die Istposition der Bahnachsen um den Wert der eingegebenen Genauhaltgrenze von der Sollposition entfernt ist. Liegt die Ist-position einer Bahnachse nicht innerhalb dieser Grenze, so gilt der NC- Satz als nicht beendet und eine weitere Teileprogrammbearbeitung ist nicht möglich.
Seite 613 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36012 STOP_LIMIT_FACTOR G1,A3,B1,G2,S1,Z1 Faktor Genauhalt grob/fein und Stillstand DOUBLE NEW CONF 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.001 1000.0 Beschreibung: Mit diesem Faktor können: MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE, MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE, MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL parametersatzabhängig neu bewertet werden. Das Verhältnis dieser drei Werte untereinander bleibt stets gleich.
Seite 614 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36030 STANDSTILL_POS_TOL G1,A3,D1,G2 mm, Grad Stillstandstoleranz DOUBLE NEW CONF 0.2,0.2,0.2,0.2,0.2,0.2, 0.2,0.2,0.2... Beschreibung: Das MD dient als Toleranzband für die folgenden Überwachungen: • Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am Ende der Bewegung) wird überwacht, ob der Schleppabstand nach der parametrierbaren MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwa- chung) den Grenzwert für die MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Still- standstoleranz) erreicht hat.
Seite 615 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36050 CLAMP_POS_TOL A3,D1,Z1 mm, Grad Klemmungstoleranz DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Durch das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.3 (Klemmvorgang läuft) wird die Klemmungsüberwachung aktiviert. Wird die überwachte Achse mehr als um die Klemmungstoleranz aus der Sollposition (Genauhaltgrenze) gedrängt, so wird der Alarm 26000 "Klemmungsüberwachung"...
Seite 616 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36060 STANDSTILL_VELO_TOL A05, A04 TE1,A2,A3,D1,Z1 mm/min, Umdr/ Schwellgeschwindigkeit/Drehzahl "Achse/Spindel steht" DOUBLE NEW CONF 5.00,5.00,5.00,5.00,5. 00,5.00,5.00... Mit diesem Maschinendatum wird der Stillstandsbereich für die Achsgeschwin- Beschreibung: digkeit bzw. für die Spindeldrehzahl festgelegt. Ist die aktuelle Istge- schwindigkeit der Achse bzw. die Istdrehzahl der Spindel kleiner als der eingetragene Wert, so wird NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
Seite 617 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36120 POS_LIMIT_MINUS2 A03, A05, - TE1,A3,Z1 mm, Grad 2. Softwareendschalter minus DOUBLE NEW CONF CTEQ -1.0e8 Beschreibung: Bedeutung wie 2. SW-Endschalter plus, jedoch für die Verfahrbereichsgrenze in negativer Richtung. Welcher der beiden SW-Endschalter 1 oder 2 wirksam sein soll, kann von der PLC mittels Nahtstellensignal ausgewählt werden.
Seite 618 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36200 AX_VELO_LIMIT A05, A11, A04 TE3,A3,G2,S1,V1 mm/min, Umdr/ Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung DOUBLE NEW CONF CTEQ 11500., 11500., 11500., 11500., 11500., 11500..Beschreibung: In dieses Maschinendatum wird der Schwellwert der Istgeschwindigkeitsüberwa- chung eingetragen. Wenn die Achse mindestens einen aktiven Geber hat und dieser sich unterhalb seiner Grenzfrequenz befindet, wird beim Überschreiten des Schwellwertes der Alarm 25030 "Istgeschwindigkeit Alarmgrenze"...
Seite 619 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME EXP, A05 Verzögerungszeit für Drehzahlsollwertüberwachung DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Das MD definiert die Zeit, wie lange der Drehzahlsollwert in der Begrenzung CTRLOUT_LIMIT[n] (Max. Drehzahlsollwert) liegen darf, bevor die Überwachung anspricht. Die Überwachung (und damit auch dieses Maschinendatum) ist immer aktiv. Mit dem Erreichen der Begrenzung wird der Lageregelkreis nichtlinear.
Seite 620 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW EXP, A02, A05, A3,R1,S1,Z1 Gebergrenzfrequenz für Geber-Neusynchronisation DOUBLE NEW CONF 99.9, 99.9 Beschreibung: Die Geberfrequenzüberwachung arbeitet mit einer Hysterese. MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT legt die Gebergrenzfrequenz fest, bei deren Über- schreitung der Geber ausgeschaltet wird, MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW die Frequenz, bei deren Unterschreitung der Geber wieder eingeschaltet wird.
Seite 621 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36312 ENC_ABS_ZEROMON_WARNING EXP, A02, A05 A3 Nullmarkenüberwachung Warnschwelle DWORD NEW CONF 10, 10 Beschreibung: Nur bei bei Absoluten Messsystemen ($MA_ENC_TYPE=4): Mit diesem MD wird die Nullmarken-Diagnose aktiviert. keine Nullmarken-Diagnose >0: Zulässige Abweichung in 1/2 Grobstrichen zwischen der absoluten und der inkrementellen Geberspur (ein 1/2 Grobstrich ist ausreichend).
Seite 622 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36500 ENC_CHANGE_TOL A02, A05 G1,K6,K3,A3,D1,G2,Z1 mm, Grad Toleranz bei Lageistwertumschaltung DOUBLE NEW CONF Beschreibung: In das MD wird die zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme eingetragen. Diese Differenz darf beim Umschalten des zur Regelung verwendeten Messsystems nicht überschritten werden, um zu starke Ausgleichsvorgänge zu verhindern.
Seite 623 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36600 BRAKE_MODE_CHOICE EXP, A05 A3,Z1 Bremsverhalten bei Hardwareendschalter BYTE POWER ON CTEQ Beschreibung: Wird bei fahrender Achse eine steigende Flanke des achsspezifischen Hard- wareendschalters erkannt, wird die Achse sofort abgebremst. Die Art der Abbremsung wird über das Maschinendatum festgelegt: Wert = 0: Geführtes Abbremsen gemäß...
Seite 624 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME A05, - TE3,K3,A2,A3,N2,Z1 Abschaltverzögerung Reglerfreigabe DOUBLE NEW CONF 1.0e15 Beschreibung: Maximale Zeitverzögerung für Wegnahme der "Reglerfreigabe" nach Störungen. Die Drehzahlfreigabe (Reglerfreigabe) des Antriebs wird steuerungsintern spätestens nach der eingestellten Verzögerungszeit weggenommen. Die eingegebene Verzögerungszeit wirkt aufgrund von folgenden Ereignissen: •...
Seite 625 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36700 DRIFT_ENABLE EXP, A07, A09 G2 Automatischer Driftabgleich BOOLEAN NEW CONF FALSE Beschreibung: Nur bei speziellen Analog- und Hydraulik-Antrieben (unwirksam bei PROFIdrive- Antrieben): Mit dem MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE wird der automatische Driftabgleich akti- viert. Automatischer Driftabgleich ist aktiv (nur bei lagegeregelten Achsen/ Spindeln).
Seite 626 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36720 DRIFT_VALUE EXP, A07, A09 - Driftgrundwert DOUBLE NEW CONF -1e15 1e15 Beschreibung: Nur bei speziellen Analog- und Hydraulik-Antrieben (unwirksam bei PROFIdrive- Antrieben): Der im MD36720 $MA_DRIFT_VALUE angegebene Wert wird immer als Offset auf die Stellgröße addiert. Während der automatische Driftabgleich nur für lagegere- gelte Achsen wirkt, ist dieses Datum immer wirksam.
Seite 627 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36750 AA_OFF_MODE 2.4,5.3,6.2 Wirkung der Wertzuweisung für axiale Überlag. bei BYTE POWER ON Synchronakt. CTEQ Beschreibung: Mode-Einstellung für die axiale Überlagerung $AA_OFF Bit 0: Wirkung der Wertzuweisung innerhalb einer Synchronaktion absoluter Wert inkrementeller Wert (Integrator) Bit 1: Verhalten von $AA_OFF bei RESET $AA_OFF wird bei RESET abgewählt $AA_OFF bleibt über RESET hinaus erhalten Bit 2: $AA_OFF in der Betriebsart JOG...
Seite 628 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36901 SAFE_FUNCTION_ENABLE A05, - FBSI Freigabe sicherer Funktionen DWORD POWER ON 0x1FFFB Beschreibung: Mit diesem Datum können für eine Achse/Spindel die Funktionen des sicheren Betriebes freigegeben werden. Es können achsspezifisch nur soviele Achsen/Spindeln für den sicheren Betrieb freigegeben werden, wie durch die globale Option freigegeben sind.
Seite 629 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36903 SAFE_CAM_ENABLE A05, - Funktionsfreigabe sichere Nockenspur DWORD POWER ON 0x3FFFFFFF Beschreibung: Funktionsfreigaben sichere Nockenspur für "Safety Integrated". 0: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 1 1: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 2 2: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 3 3: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 4 4: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 5 5: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 6...
Seite 630 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36905 SAFE_MODULO_RANGE A02, - FBSI Grad Modulowert Sichere Nocken DOUBLE POWER ON 737280.0 Beschreibung: Istwertbereich, in dem die sicheren Nocken bei Rundachsen gerechnet werden. Die Achse muss eine Rundachse sein ($MA_SAFE_IS_ROT_AX = 1). Modulokorrektur nach +/- 2048 Umdrehungen (d. h. nach 737 280 Grad) >0: und Vielfaches von 360 Grad: Modulokorrektur nach diesem Wert z.
Seite 631 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36912 SAFE_ENC_INPUT_NR A01, A02, A05, FBSI Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul/Messkreiskarte BYTE POWER ON Beschreibung: Nummer des Istwerteingangs über den die sicheren Istwerte erfasst werden. Sonderfälle: Korrespondiert mit: p9526, p0189 36914 SAFE_SINGLE_ENC A01, A02, A05, SI Eingebersystem BOOLEAN POWER ON TRUE...
Seite 632 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36918 SAFE_ENC_RESOL A02, A05, - FBSI Geberstriche pro Umdrehung DWORD POWER ON 2048 100000000 Beschreibung: Angabe der Striche pro Umdrehung bei einem rotatorischen Geber. Nicht relevant bei einem linearen Geber 36919 SAFE_ENC_PULSE_SHIFT A02, A05, - Schiebefaktor der Geber-Vervielfachung BYTE POWER ON 7/RO...
Seite 633 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36923 SAFE_INFO_ENC_RESOL A02, A05, - mm, Grad sichere Geberauflösung DOUBLE POWER ON 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7/RO 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Anzeigedatum: Auflösung des verwendeten Gebers in der jeweiligen Getriebe- stufe für die Safety Integrated Überwachungsfunktionen. Mit dieser Genauig- keit können bei einem Eingebersystem sichere Positionen überwacht werden.
Seite 634 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36928 SAFE_ENC_IDENT A02, A05, - Geberidentifikation DWORD POWER ON 0, 0, 0 7/RO Beschreibung: Identifikation der für Safety Integrated benutzten Geberauswertung dieser Achse. Diese Identifikation wird im Hochlauf von der Geberauswertung ausgele- sen und mit dem letzten hier gespeicherten Wert verglichen. Danach wird die- ses MD überschrieben.
Seite 635 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36931 SAFE_VELO_LIMIT A05, A04, - FBSI mm/min, Umdr/ Grenzwert für sichere Geschwindigkeit DOUBLE POWER ON 2000., 2000., 2000., 2000. Festlegung der Grenzwerte für die sicheren Geschwindigkeiten 1, 2, 3 und 4. Beschreibung: Wenn SG1, SG2, SG3 oder SG4 angewählt ist und die aktuelle Geschwindigkeit diesen Grenzwert überschreitet, dann löst die Steuerung den Alarm 27011 mit der in $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE oder $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION projektier- ten Stopreaktion aus.
Seite 636 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36933 SAFE_DES_VELO_LIMIT A05, A04, - FBSI SG-Sollgeschwindigkeitsbegrenzung DOUBLE RESET Beschreibung: Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der aktuellen Istge- schwindigkeitsgrenze. Der aktive SG-Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze dem Interpolator vorgegeben. Bei SBH-Anwahl wird Soll- wert 0 vorgegeben.
Seite 637 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36935 SAFE_POS_LIMIT_MINUS A03, A05, - FBSI mm, Grad Unterer Grenzwert für sichere Endlage DOUBLE POWER ON -100000., -100000. -2147000 2147000 Beschreibung: Angabe des unteren Grenzwertes für die sichere Endlage 1 und 2. Wenn SE1 oder SE2 angewählt ist und die aktuelle Istposition kleiner wird als dieser Grenzwert, dann löst die Steuerung den Alarm 27012 mit der in $MA_SAFE_POS_STOP_MODE projektierten Stopreaktion aus und geht in SBH über.
Seite 638 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36937 SAFE_CAM_POS_MINUS A03, A05, - FBSI mm, Grad Minusnocken-Position für sichere Nocken DOUBLE POWER ON -10., -10., -10., -10., - -2147000 2147000 10., -10., -10., -10., - 10., -10..Angabe der Minusnocken-Position für die sicheren Nocken SN1 -, SN2 -, SN3 -, Beschreibung: Für die Funktion "Sichere Nocken"...
Seite 639 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36938 SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN A03, A05, - FBSI Nockenspurzuordnung DWORD POWER ON 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112... Beschreibung: Zuordnung der einzelnen Nocken zu den maximal 4 Nockenspuren inklusive Fest- legung des Zahlenwertes für den SGA "Nockenbereich". >Die "Hunderter"-Stelle legt fest, welcher Nockenspur der Nocken zugewiesen ist.
Seite 640 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36942 SAFE_POS_TOL A05, - FBSI mm, Grad Toleranz Istwertvergleich (kreuzweise) DOUBLE POWER ON 0.001 Beschreibung: Durch unterschiedlichen Einbauort der Geber, Lose, Torsion, Spindelstei- gungsfehler usw. können die beiden von NCK und Antrieb zum gleichen Zeitpunkt erfassten Istpositionen voneinander abweichen. In diesem Datum wird die Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposi- tionen in den beiden Überwachungskanälen eingegeben.
Seite 641 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36945 SAFE_VELO_X_FILTER_TIME A05, - FBSI Filterzeit nx DOUBLE POWER ON Beschreibung: Einstellung der Filterzeit zur Bildung des SGA "n < nx" Die Filterung muss durch Setzen von Bit 16 in $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE akti- viert werden. Mit Defaultwert 0 ist keine Filterung wirksam. Durch die Parametrierung einer Filterzeit ungleich 0 vergrößert sich die Reaktionszeit des SGA "n <...
Seite 642 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36948 SAFE_STOP_VELO_TOL A05, - FBSI mm/min, Umdr/ Geschwindigkeitstoleranz für Sichere Überwachung auf DOUBLE POWER ON Beschleunigung 300. 120000. Beschreibung: Toleranz Istgeschwindigkeit für Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR). Nach Aktivierung der sicheren Überwachung auf Beschleunigung (durch Auslösen eines Stop B oder C) wird die Istgeschwindigkeit mit dieser Toleranz beauf- schlagt.
Seite 643 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36951 SAFE_VELO_SWITCH_DELAY A05, - FBSI Verzögerungszeit Geschwindigkeits-Umschaltung DOUBLE POWER ON 600. Beschreibung: Beim Übergang von einer größeren auf eine kleinere sichere Geschwindigkeit oder bei der Anwahl des sicheren Betriebshalt bei aktiver sicherer Geschwin- digkeit wird ein Timer mit diesem Wert gestartet. Der parametrierte Wert muss so klein wie möglich gewählt werden.
Seite 644 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36955 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F A05, - FBSI Übergangszeit STOP F auf STOP B DOUBLE POWER ON 600. Beschreibung: Zeit, nach der bei Stop F mit aktiven Überwachungsfunktionen auf Stop B wei- tergeschaltet wird. Der parametrierte Wert muss so klein wie möglich gewählt werden. Während dieser Zeit kann z.B.
Seite 645 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36958 SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT A05, - FBSI Zeitlimit für die Abnahmetestdauer DOUBLE POWER ON 40.0 Beschreibung: Es kann NCK-seitig ein Zeitlimit für die Dauer eines Abnahmetests vorgegeben werden. Dauert ein Abnahmetest länger als die in MD 36958 vorgegebene Zeit, wird der Test vom NCK beendet.
Seite 646 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36961 SAFE_VELO_STOP_MODE A05, - FBSI Stopreaktion sichere Geschwindigkeit BYTE POWER ON Beschreibung: Beim Überschreiten eines Grenzwertes für die sichere Geschwindigkeit 1, 2, 3 oder 4 wird die in diesem Datum angegebene Stopreaktion ausgelöst. = 0, 1, 2, 3 entspricht STOP A, B, C, D gemeinsam für jede SG-Stufe = 5 bedeutet, dass die Stopreaktion SG-spezifisch im MD 36963 projektiert werden kann.
Seite 647 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36962 SAFE_POS_STOP_MODE A05, - FBSI Stopreaktion sichere Endlage BYTE POWER ON Beschreibung: Beim Überfahren einer sicheren Endlage 1 oder 2 wird die in diesem Datum angegebene Stopreaktion ausgelöst. Stop C Stop D Stop E Korrespondiert mit: MD 36934: $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] MD 36935: $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] 36963...
Seite 648 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36964 SAFE_IPO_STOP_GROUP A01, A05, - FBSI Gruppierung Safety-IPO-Reaktion BYTE RESET Beschreibung: Dieses MD ist nur wirksam bei Safety-Integrated-Achsen/Spindeln. Es beeinflusst die kanalweite IPO-Reaktions-Verteilung von Safety Integra- ted: Voreinstellung: Alle anderen Achsen/Spindeln im Kanal bekommen die IPO- Stop-Reaktion dieser Achse mitgeteilt.
Seite 649 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36966 SAFE_BRAKETEST_TORQUE A05, A10, - FBSI Haltemoment Bremsentest DOUBLE POWER ON CTEQ 800.0 Beschreibung: Vorgabe des Moments bzw. der Kraft für die Funktionsprüfung der Bremsenmecha- nik. Dieses Moment bzw. diese Kraft wird während des Tests gegen die geschlossene Bremse aufgebracht, ohne dass sich die Achse bewegen darf.
Seite 650 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36969 SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM A05, A10, - FBSI kgm² Bezugsgröße für Haltemoment Bremsentest DOUBLE POWER ON CTEQ 7/RO Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Drehmomente Alle relativ angegebenen Drehmomente beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Bei diesem MD handelt es sich um ein Abbild des Antriebsparameters p2003 36970 SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT A01, A05, -...
Seite 651 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36971 SAFE_SS_DISABLE_INPUT A01, A05, - FBSI Eingangszuordnung SBH-Abwahl DWORD POWER ON Beschreibung: Zuordnung des NCK-Eingangs für die Abwahl der Funktion sicherer Betriebshalt. Aufbau: siehe $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT Zuordnung des Klemmenpegels zu den sicheren Funktionen, wenn entweder sichere Geschwindigkeit oder sicherer Betriebshalt aktiviert wurde. Signal bedeutet sicherer Betriebshalt wird angewählt...
Seite 652 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36973 SAFE_POS_SELECT_INPUT A01, A05, - FBSI Eingangszuordnung SE-Auswahl DWORD POWER ON Beschreibung: Mit diesem Datum wird der Eingang für die Auswahl der sicheren Endlage 1 oder 2 definiert. Aufbau: siehe $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT Signal bedeutet SE1 ist aktiv SE2 ist aktiv Sonderfälle: Ist das MD-Bit 31 gesetzt, so wird das Signal invertiert verarbeitet.
Seite 653 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36977 SAFE_EXT_STOP_INPUT A01, A05, - FBSI Eingangszuordnung externe Bremsanforderung DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Mit diesem Datum werden die NCK-Eingänge zur An-/Abwahl der externen Bremsan- forderungen definiert. n = 0, 1, 2, 3 steht für die verschiedenen Bremsarten n = 0: Zuordnung für "Abwahl externer Stop A"...
Seite 654 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36980 SAFE_SVSS_STATUS_OUTPUT A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung SBH/SG aktiv DWORD POWER ON Beschreibung: Zuordnung des Ausgangs für die Meldung des Zustands der Funktion sichere Geschwindigkeit und sicherer Betriebshalt. Signal bedeutet: SG und SBH sind nicht aktiv SG oder SBH ist aktiv Sonderfälle: Eingabe von 0 bedeutet:...
Seite 655 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36982 SAFE_VELO_STATUS_OUTPUT A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung aktive SG-Auswahl DWORD POWER ON 0, 0 Beschreibung: Mit diesem Datum werden die Ausgänge oder die Systemvariablen für die Meldun- gen "SG aktiv Bit 0" und "SG aktiv Bit 1" bestimmt. Aufbau: siehe $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT n = 1, 0 steht für SG aktiv Bit 1, 0...
Seite 656 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36988 SAFE_CAM_PLUS_OUTPUT A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung SN1 + bis SN4 + DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Mit diesem Datum werden die Ausgänge für die Nockensignale SN1 + bis SN4 + angegeben. Aufbau: siehe $MA_SAFE_SVSS_STATUS_OUTPUT n = 0, 1, 2, 3 entspricht der Zuordnung für Plusnocken SN1 +, SN2 +, SN3 +, SN4 + Signal...
Seite 657 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36992 SAFE_CROSSCHECK_CYCLE A01, A05, A08, FBSI Anzeige axialer kreuzweiser Vergleichstakt DOUBLE POWER ON 7/RO Beschreibung: Sicherheitstechnik-Anzeigedatum: Effektiver axialer Vergleichstakt in Sekun- den. Der Takt ergibt sich aus INFO_SAFETY_CYCLE_TIME und der Anzahl der kreuzweise zu vergleichenden Daten. Der angezeigte axiale Wert ist abhängig vom zugehörigen Antriebsmodul, da sich die Länge der Kreuzverglichslisten zwischen Performance-1-/Standard-2- und Performance-2-Baugruppen unterscheidet.
Seite 658 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36995 SAFE_STANDSTILL_POS A07, A05, - FBSI Stillstandsposition DWORD POWER ON Beschreibung: In diesem MD wird die aktuelle Stillstandsposition angezeigt. Um beim nächsten Einschalten der Steuerung das Referenzieren der Achse auf Plausibilität prüfen zu können, wird die aktuelle Achsposition bei folgenden Ereignissen nichtflüchtig gespeichert: bei der Anwahl des sicheren Betriebshaltes (SBH) zyklisch bei aktiviertem SE/SN...
Seite 659 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 36999 SAFE_DES_CHECKSUM EXP, A07, A05, FBSI Soll-Prüfsumme DWORD POWER ON 0, 0, 0 Beschreibung: In diesem Datum steht die bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherte Soll- Prüfsumme über die aktuellen Werte der sicherheitsrelevanten Maschinendaten. Zuordnung der Feldindizes: Index 0: axiale Überwachungsfunktionen Index 1: HW-Komponentenkennungen Index 2: MDs zur Antriebszuordnung...
Seite 660 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF Voreinstellung Festanschlag-Klemmoment DOUBLE POWER ON CTEQ 100.0 Beschreibung: In dieses Maschinendatum wird das Klemmoment in % vom maximalen Motormoment eingetragen (entspricht bei VSA % vom max. Stromsollwert). Das Klemmoment ist wirksam, sobald der Festanschlag erreicht bzw. das NC/PLC- Nahtstellensignal DB31, ...
Seite 661 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37020 FIXED_STOP_WINDOW_DEF A05, A10 mm, Grad Voreinstellung Festanschlag-Überwachungsfenster DOUBLE POWER ON CTEQ 1.0e15 Beschreibung: In dieses Maschinendatum wird die Voreinstellung für das Stillstandsüberwa- chungsfenster am Festanschlag eingetragen. Die Festanschlags-Überwachung ist wirksam, sobald der Festanschlag erreicht wurde, d. h. NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht) ist gesetzt.
Seite 662 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37040 FIXED_STOP_BY_SENSOR Festanschlagserkennung über Sensor BYTE SOFORT CTEQ Beschreibung: Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, wie das Kriterium "Festanschlag erreicht" ermittelt wird. Eine Änderung des Maschinendatums wird bei der nächsten Anwahl von Fahren auf Festanschlag wirksam. MD=0 Das Kriterium "Festanschlag erreicht"...
Seite 663 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37052 FIXED_STOP_ALARM_REACTION A05, A10 Reaktion bei Festanschlagsalarmen BYTE POWER ON Beschreibung: Verhalten des VDI-Signals "BAG betriebsbereit" bei Festanschlagsalarmen: Bitwert = 0: "BAG betriebsbereit" wird gelöscht (Antriebe stromlos) Bitwert = 1: "BAG betriebsbereit" bleibt aktiv Bit0: Alarm 20090 Fahren auf Festanschlag nicht möglich Bit1: Alarm 20091 Festanschlag nicht erreicht Bit2: Alarm 20092 Fahren auf Festanschlag noch aktiv Bit3: Alarm 20093 Stillstandsüberwachung am Anschlag hat ausgelöst...
Seite 664 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK Beachtung von PLC-Quittierungen für Fahren auf BYTE POWER ON Festanschlag CTEQ Beschreibung: Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, ob während der Funktion "Fahren auf Festanschlag" auf Quittierungen der PLC gewartet wird oder nicht. Bit 0 = 0 Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ...
Seite 665 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE Momentengr. beim Anfahren des Festanschl. für analoge DOUBLE POWER ON Antriebe CTEQ 100.0 Beschreibung: Nur bei Analog-Antrieben (Nicht relevant bei digitalen Antrieben PROFIdrive): Mit dem Maschinendatum wird eine NC-interne Momentengrenze für analoge Antriebe festgelegt. Sie wird in % vom max. Moment des Antriebs angegeben (entspricht bei VSA % vom max.
Seite 666 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37100 GANTRY_AXIS_TYPE A01, A10 G1,TE1,Z3 Gantry-Achsdefinition BYTE POWER ON CTEQ Beschreibung: Allgemein: Dezimaldarstellung, mit a b 0: Führungsachse 1: Gleichlaufachse 0: keine Gantry-Achse 1: Achse ist in Gantry-Verbund 1 2: Achse ist in Gantry-Verbund 2 3: Achse ist in Gantry-Verbund 3 Es sind bis zu 8 Gantry-Verbände möglich.
Seite 667 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING A05, A10 G1,Z3 mm, Grad Gantry-Warngrenze DOUBLE RESET -1e15 1e15 Beschreibung: Wert > 0 Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING ist ein Grenzwert für die Lageistwert- Differenz festzulegen, bei dessen Überschreitung die Warnung 10652 "Warngrenze überschritten"...
Seite 668 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR A05, A10 G1,Z3 mm, Grad Gantry-Abschaltgrenze DOUBLE POWER ON -1e15 1e15 Beschreibung: Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR ist die maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Füh- rungsachse festzulegen, die der Gantry-Achsverbund noch haben darf.
Seite 669 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37130 GANTRY_POS_TOL_REF A05, A10 G1,Z3 mm, Grad Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren DOUBLE POWER ON -1e15 1e15 Beschreibung: Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF ist die maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Füh- rungsachse festzulegen, die überwacht wird, wenn der Gantry-Achsverbund noch nicht synchronisiert (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
Seite 670 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37140 GANTRY_BREAK_UP EXP, A01, A10 G1,Z3 Gantry-Achsverbund lösen BOOLEAN RESET CTEQ FALSE Beschreibung: GANTRY_BREAK_UP = "0" Die Zwangskopplung des Gantry-Achsverbunds bleibt bestehen! Die Überwachung auf Überschreitung der Gantry-Warn- bzw. Abschaltgrenze ist wirksam! GANTRY_BREAK_UP = "1" Damit wird die Zwangskopplung des Gantry-Verbunds aufgehoben! Somit können alle Gantry-Achsen dieses Verbunds einzeln in den Betriebsarten JOG, AUTOMA- TIK und MDA verfahren werden.
Seite 671 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37150 GANTRY_FUNCTION_MASK Gantry Funktionen DWORD RESET 0x00 Beschreibung: Mit diesem MD werden spezielle Gantry-Funktionen eingestellt. Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 = 0: Erweiterte Überwachung der Istwertdifferenz nicht aktiv. Ein im Nachfahren od. BREAK_UP entstandener Versatz zwischen Master- und Folgeachse wird bei der Überwachung der Istwertdifferenz nicht berücksich- tigt.
Seite 672 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37160 LEAD_FUNCTION_MASK Funktionen zur Leitwertkopplung DWORD NEW CONF CTEQ 0x01 Beschreibung: Mit diesem MD werden spezielle Funktionen der Leitwertkopplung eingestellt. Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 = 0: Totzeitkompensation bei Istwertkopplung nicht aktiv. Bit 0 = 1: Totzeitkompensation bei Istwertkopplung aktiv.
Seite 673 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37202 COUPLE_POS_TOL_COARSE_2 A05, A10 mm, Grad zweiter Schwellwert für 'Synchronlaufüberwachung grob' DOUBLE NEW CONF 1.0e15 Beschreibung: Generische Kopplung - Zweite Synchronlaufüberwachung der istwertseitigen Synchronlaufdifferenz bei Positionskopplungen - Schwellenwert grob. Wird der Wert "0" eingetragen, dann ist die Überwachung inaktiv. Ist der Wert ungleich "0", startet die Synchronlaufüberwachung (2), nachdem 'Synchronlauf grob' erreicht wurde: Das VDI-Nst-Signal DB31.., DBX103.5 "Synchronlauf 2 grob"...
Seite 674 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37212 COUPLE_POS_TOL_FINE_2 A05, A10 mm, Grad zweiter Schwellwert für 'Synchronlaufüberwachung fein' DOUBLE NEW CONF 1.0e15 Beschreibung: Generische Kopplung - Zweite Synchronlaufüberwachung der istwertseitigen Synchronlaufdifferenz bei Positionskopplungen - Schwellenwert fein. Wird der Wert "0" eingetragen, dann ist die Überwachung inaktiv. Ist der Wert ungleich "0", startet die Synchronlaufüberwachung (2), nachdem 'Synchronlauf fein' erreicht wurde: Das VDI-Nst-Signal DB31.., DBX103.4 "Synchronlauf 2 fein"...
Seite 675 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37230 COUPLE_VELO_TOL_FINE A05, A10 mm/min, Umdr/ Geschwindigkeitstoleranz 'fein' DOUBLE NEW CONF 30.0 Beschreibung: Im Synchronbetrieb wird die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Folge- und Leitachse(n)/-spindel(n) überwacht (nur VV-Mode bzw. cmdvel bei CP-Program- mierung). Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.0 (Synchronlauf fein) wird gesetzt, wenn sich die aktuelle Geschwindigkeitsdifferenz innerhalb des mit dem Schwellwert festgelegten Toleranzbandes befindet.
Seite 676 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37252 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR Masterachse für Momentenaufteilung DWORD POWER ON Beschreibung: Projektierung einer Momentenaufteilung zwischen der Master- und der Sla- veachse erfolgt durch die Angabe der Maschinenachsnummer der zum Slave zuge- hörigen Masterachse. Über den Momentenausgleichsregler wird eine gleichmäßige Momentaufteilung erreicht.
Seite 677 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE Verschaltung Momentenausgleichsregler DWORD SOFORT Beschreibung: Der Ausgang des Momentenausgleichsreglers wird bei aktiver Momentenauftei- lung auf Master- und Slaveachse Slaveachse Masterachse Keine der Achsen aufgeschaltet. Korrespondiert mit: MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE 37255 MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION Aktivierung Momentenausgleichsregler BYTE NEW CONF...
Seite 678 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37258 MS_TORQUE_CTRL_I_TIME Nachstellzeit Momentenregler DOUBLE NEW CONF 100.0 Beschreibung: Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers Erst beim P-Verstärkungsfaktor > 0 wird die Nachstellzeit wirksam. Korrespondiert mit: MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN MD32000 $MA_MAX_AX_VELO 37260 MS_MAX_CTRL_VELO Begrenzung Momentenausgleichsregler DOUBLE NEW CONF 100.0 100.0 Begrenzung Momentenausgleichsregler...
Seite 679 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37264 MS_TENSION_TORQUE Master-Slave Verspannmoment DOUBLE SOFORT -100.0 100.0 Beschreibung: Zwischen der Master- und der Slaveachse kann ein konstantes Verspannmoment in Prozent des Antriebsnennmoments der Slaveachse eingegeben werden. Voraussetzung für eine Nutzung des Verspannmoments ist ein aktiver Momenten- ausgleichsregler (vgl.
Seite 680 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37272 MS_VELO_TOL_FINE TE3,Z3 Master-Slave Geschwindigkeitstoleranz fein DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Toleranzfenster fein für die Differenzdrehzahl zwischen dem Master und Slave. Liegt die Geschwindigkeitsdifferenz innerhalb des Toleranzfensters, wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX96.3 (Master/Slave grob) gesetzt. Der Toleranzwert wird in Prozent von MD32000 $MA_MAX_AX_VELO eingegeben. 37274 MS_MOTION_DIR_REVERSE Invertieren Verfahrrichtung Slaveachse...
Seite 681 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37500 ESR_REACTION EXP, A01, A10, M3,P2 Axiale Betriebsart des ESR BYTE NEW CONF CTEQ Beschreibung: Auswahl der mittels Systemvariable "$AN_ESR_TRIGGER" anzustoßenden Reaktion. 0 = keine Reaktion (bzw. ausschließlich externe Reaktion durch Synchron- aktionsprogrammierung schneller Digital-Ausgänge). 21 = NC-geführte Rückzugsachse 22 = NC-geführte Stillsetzachse 37510 AX_ESR_DELAY_TIME1...
Seite 682 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37560 EG_ACC_TOL A05, A10 M3,Z3 Schwellwert für 'Achse beschleunigt' DOUBLE NEW CONF 25.0 Beschreibung: Schwellwert für das VDI-Signal "Achse beschleunigt" Wenn bei aktiver EG-Achskopplung für die aktuelle Beschleunigung der Achse die in MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL hinterlegten Maximalbeschleunigung zu dem hier eingestellten Prozentsatz erreicht ist, wird eine Warnung (Signal) für Beschleunigung ausgegeben.
Seite 683 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37610 PROFIBUS_CTRL_CONFIG EXP, A01 PROFIdrive-Steuerbit-Konfiguration BYTE POWER ON Beschreibung: Nur bei PROFIdrive: Datum zum Einstellen spezieller PROFIdrive-Steuerwort-Funktionalität: Default = keine Veränderung des Standardverhaltens STW2, Bits 0-1 werden von Betriebsart/Eilgang abhängig gesetzt, die Vor- gabe der VDI-Steuerbits "Parametersatz-Bit0/1" von PLC aus wird dabei unterdrückt.
Seite 684 Interpretation des Momen- ten-Reduzierwerts gewählt werden. Soweit die antriebsseitige Einstellung (herstellerspezifische Antriebs-Parameter) der Steuerung bekannt ist (d.h. bei SIEMENS-Antrieben) wird die Einstellung des MDs automatisch durch die Software vorgenommen, das MD dient in diesem Fall nur noch der Anzeige. 37800...
Seite 685 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37901 SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_1 A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung Nockenbereich für Nockenspur 1 DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Mit diesem Datum werden die Ausgänge für den Nockenbereich der Nockenspur 1 angegeben. Aufbau: siehe $MA_SAFE_SVSS_STATUS_OUTPUT n = 0, 1, 2, 3 entspricht den 4 Bits für die Bereichsangabe auf Nockenspur 1 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
Seite 686 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37903 SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_3 A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung Nockenbereich für Nockenspur 3 DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Mit diesem Datum werden die Ausgänge für den Nockenbereich der Nockenspur 3 angegeben. Aufbau: siehe $MA_SAFE_SVSS_STATUS_OUTPUT n = 0, 1, 2, 3 entspricht den 4 Bits für die Bereichsangabe auf Nockenspur 3 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
Seite 687 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37906 SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_1 A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung Nockenbereichsbit für Nockenspur 1 DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Mit diesem Datum werden die Ausgänge für die Nockenbereichsbits der Nocken- spur 1 angegeben.
Seite 688 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 37908 SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_3 A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung Nockenbereichsbit für Nockenspur 3 DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Mit diesem Datum werden die Ausgänge für die Nockenbereichsbits der Nocken- spur 3 angegeben.
Seite 689 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS A01, A09, A02 Anzahl Stützpunkte bei interpolatorischer Kompensation DWORD POWER ON (SRAM) 0, 0 5000 Beschreibung: Für die SSFK ist die Anzahl der benötigten Stützpunkte je Messsystem festzu- legen. Die notwendige Anzahl kann anhand der festgelegten Parameter wie folgt berechnet werden: $AA_ENC_COMP_MAX - $AA_ENC_COMP_MIN MD38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS = ----------------------------------...
Seite 690 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten 38010 MM_QEC_MAX_POINTS A01, A09 Anzahl der Werte für Quadrantenfehlerkomp. mit neuronalem DWORD POWER ON Netz 1040 Beschreibung: Bei der Quadrantenfehlerkorrektur mit neuronalen Netzen (QFK) ist für jede zu kompensierende Achse die Anzahl der benötigten Korrekturwerte festzulegen. Die notwendige Anzahl kann anhand der festgelegten Parameter wie folgt berechnet werden: MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS _ ($AA_QEC_COARSE_STEPS + 1) ^ $AA_QEC_FINE_STEPS...
Seite 691: Nc-Settingdaten
NC-Settingdaten MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Standardwert Minimalwert Maximalwert Schutz Klasse Beschreibung: Beschreibung 41010 JOG_VAR_INCR_SIZE Größe des variablen Inkrements bei JOG DOUBLE SOFORT Mit dem Settingdatum wird die Anzahl der Inkremente bei Anwahl des variablen Beschreibung: Inkrements (INCvar) festgelegt.
Seite 692 NC-Settingdaten 41050 JOG_CONT_MODE_LEVELTRIGGRD Tipp-/ Dauerbetrieb bei JOG kontinuierlich BOOLEAN SOFORT TRUE Beschreibung: Tippbetrieb für JOG-kontinuierlich Beim Tippbetrieb (Grundstellung) verfährt die Achse solange wie die Ver- fahrtaste gedrückt wird, sofern zuvor keine Achsbegrenzung erreicht wird. Bei Loslassen der Verfahrtaste wird die Achse bis zum Stillstand abge- bremst und die Bewegung gilt als beendet.
Seite 693 NC-Settingdaten 41100 JOG_REV_IS_ACTIVE JOG: Umdrehungs.- / Linearvorschub BYTE SOFORT 0x0E Beschreibung: Bit 0 = 0: Das Verhalten ist abhängig: - bei einer Achse/Spindel: vom axialen SD43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE - bei einer Geometrieachse, auf die ein Frame mit Rotation wirkt: vom kanalspezifischen SD42600 $SC_JOG_FEED_PER_REV_SOURCE - bei einer Orientierungsachse: vom kanalspezifischen SD42600 $SC_JOG_FEED_PER_REV_SOURCE Bit 0 = 1:...
Seite 694 NC-Settingdaten 41110 JOG_SET_VELO mm/min Achsgeschwindigkeit bei JOG DOUBLE SOFORT Beschreibung: Wert ungleich 0: Die eingegebene Geschwindigkeit gilt bei Linearachsen für Fahren im JOG- Betrieb, wenn für die entsprechende Achse der Linearvorschub (G94) aktiv ist (SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE = 0). Die Achsgeschwindigkeit wirkt: •...
Seite 695 NC-Settingdaten 41120 JOG_REV_SET_VELO mm/Umdr Umdrehungsvorschub der Achsen bei JOG DOUBLE SOFORT Beschreibung: Wert ungleich 0: Die eingegebene Geschwindigkeit gilt bei Achsen für Fahren im JOG-Betrieb, wenn für die entsprechende Achse der Umdrehungsvorschub (G95) aktiv ist (SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE = 1). Die Achsgeschwindigkeit wirkt: •...
Seite 696 NC-Settingdaten 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO Umdr/min Achsgeschwindigkeit der Rundachsen bei JOG-Betrieb DOUBLE SOFORT Beschreibung: Wert ungleich 0: Die eingegebene Geschwindigkeit gilt bei Rundachsen im JOG-Betrieb (bei kon- tinuierlichem Verfahren, bei inkrementellem Verfahren, beim Verfahren mit Handrad). Der eingegebene Wert ist gemeinsam für alle Rundachsen und darf die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO) nicht über- schreiten.
Seite 697 NC-Settingdaten 41200 JOG_SPIND_SET_VELO Umdr/min Drehzahl für Spindel-JOG-Betrieb DOUBLE SOFORT Beschreibung: Wert ungleich 0: Die eingegebene Geschwindigkeit gilt bei Spindeln im JOG-Betrieb, wenn diese über die "Verfahrtasten Plus bzw. Minus" bzw. über Handrad manuell verfahren werden. Die Geschwindigkeit wirkt: • bei kontinuierlichem Verfahren •...
Seite 698 NC-Settingdaten 41300 CEC_TABLE_ENABLE Freigabe der Kompensationstabelle BOOLEAN SOFORT FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Die Auswertung der Kompensationstabelle [t] ist freigegeben. Beschreibung: Die Kompensationstabelle geht nun in die Kompensationswertberechnung der Kompensationsachse ein. Die Kompensationsachse $AN_CEC_OUTPUT_AXIS kann der Tabellenprojektierung entnommen werden. Der wirksame Gesamtkompensationswert in der Kompensationsachse kann durch gezielte Aktivierung von Tabellen (aus NC-Teileprogramm oder PLC-Anwender- programm heraus) der jeweiligen Bearbeitung angepasst werden.
Seite 699 NC-Settingdaten 41310 CEC_TABLE_WEIGHT Gewichtungsfaktor Kompensationstabelle DOUBLE SOFORT 1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0, 1.0,1.0,1.0... Beschreibung: Der in der Tabelle [t] hinterlegte Kompensationswert wird mit dem Gewich- tungsfaktor multipliziert. Bei der Wahl des Gewichtungsfaktor sollte beachtet werden, dass der Gesamt- kompensationswert in der Kompensationsachse nicht den Maximalwert (MD18342 $MN_CEC_MAX_SUM) überschreitet. Mit [t] = Index der Kompensationstabelle (siehe MD18342 $MN_MM_CEC_MAX_POINTS) Falls beispielsweise das Gewicht der an der Maschine verwendeten Werkzeuge oder zu bearbeitenden Werkstücke sehr unterschiedlich ist und sich durch eine...
Seite 700 NC-Settingdaten 41501 SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1 mm/inch, Grad Schaltpunkte bei steigender Nockenflanke 1-8 DOUBLE SOFORT 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0 Beschreibung: In das Maschinendatum wird die Nockenposition der Plusnocken 1 - 8 eingetra- gen. Die Positionen werden im Maschinenkoordinatensystem eingetragen. Der Index [n] des Settingdatums adressiert das Nockenpaar: n = 0, 1, ...
Seite 701 NC-Settingdaten 41504 SW_CAM_MINUS_POS_TAB_3 mm/inch, Grad Schaltpunkte bei fallender Nockenflanke 17-24 DOUBLE SOFORT 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0 Beschreibung: In das Maschinendatum wird die Nockenposition der Minusnocken 17 - 24 einge- tragen. Die Positionen werden im Maschinenkoordinatensystem eingetragen. Der Index [n] des Settingdatums adressiert das Nockenpaar: n = 0, 1, ...
Seite 702 NC-Settingdaten 41507 SW_CAM_PLUS_POS_TAB_4 mm/inch, Grad Schaltpunkte bei steigender Nockenflanke 25-32 DOUBLE SOFORT 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0 Beschreibung: In das Maschinendatum wird die Nockenposition der Plusnocken 25 - 32 einge- tragen. Die Positionen werden im Maschinenkoordinatensystem eingetragen. Der Index [n] des Settingdatums adressiert das Nockenpaar: n = 8, 9, ...
Seite 703 NC-Settingdaten 41522 SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_2 Vorhaltezeiten zu '-'-Schaltpunkten der Nocken 9-16 DOUBLE SOFORT 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0 Beschreibung: In das Settingdatum kann zur Kompensation von Verzögerungszeiten jedem Minus- nocken 9 - 16 eine Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit zugeordnet werden. Die Schaltflanke des zugehörigen Nockensignals wird um die eingegebene Zeit vorverlegt bzw.
Seite 704 NC-Settingdaten 41524 SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_3 Vorhaltezeit zu '-'-Schaltpunkten den Nocken 17-24 DOUBLE SOFORT 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0 Beschreibung: In das Settingdatum kann zur Kompensation von Verzögerungszeiten jedem Minus- nocken 17-24 eine Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit zugeordnet werden. Die Schaltflanke des zugehörigen Nockensignals wird um die eingegebene Zeit vorverlegt bzw.
Seite 705 NC-Settingdaten 41526 SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_4 Vorhaltezeit zu '-'-Schaltpunkten der Nocken 25-32 DOUBLE SOFORT 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0 Beschreibung: In das Settingdatum kann zur Kompensation von Verzögerungszeiten jedem Minus- nocken 25 - 32 eine Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit zugeordnet werden. Die Schaltflanke des zugehörigen Nockensignals wird um die eingegebene Zeit vorverlegt bzw.
Seite 706 NC-Settingdaten 41600 COMPAR_THRESHOLD_1 Schwellwert des 1. Komperators DOUBLE SOFORT 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0 Beschreibung: Mit COMPAR_THRESHOLD_1[b] werden für die einzelnen Eingangsbits[b] des Kompe- ratorbytes 1 die Schwellwerte festgelegt. Das Ausgangsbit n des 1. Komparators entsteht durch Vergleich des Schwellwer- tes n gemäß dem in Bit n von COMPAR_TYPE_1 vorgegebenen Vergleichstyp. z.B.: COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_1[2] = 4 COMPAR_TRESHOLD_1[2]...
Seite 707 NC-Settingdaten 41700 AXCT_SWWIDTH Achs-Container Drehungsvorgabe DWORD NEW CONF CTDE 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Anzahl der Einträge (Slots), um welche die Einträge im Achscontainer bei Vollzug der Drehung weitergeschaltet werden. Der Wert wird modulo der tat- sächlich existierenden Einträge interpretiert. Negative Werte kehren die Drehrichtung um.
Seite 708 NC-Settingdaten 42010 THREAD_RAMP_DISP Beschleunigungsverhalten der Achse beim Gewindeschneiden DOUBLE SOFORT -1., -1.,-1., -1.,-1., -1.,- 999999. 1., -1..Beschreibung: Das SD wirkt beim Gewindeschneiden mit G33 (G34, G35). Es besitzt zwei Elemente, die das Verhalten beim Hochlauf der Gewindeachse (1. Element) und beim Bremsen/Überschleifen (2.
Seite 709 NC-Settingdaten 42101 DRY_RUN_FEED_MODE Mode für Testlauf Geschwindigkeit BYTE SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Mit dem SD kann die Wirkungsweise der Testlaufgeschwindigkeit, die mit dem SD42100 $SC_DRY_RUN_FEED angegeben wird, eingestellt werden. Möglich sind hierbei die Werte: Es wird das Maximum des SD42100 $SC_DRY_RUN_FEED und der programmierten Geschwindigkeit wirksam.
Seite 710 NC-Settingdaten 42120 APPROACH_FEED mm/min Bahnvorschub in Anfahrsätzen DOUBLE SOFORT 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0., 0.,0.,0.,0..Beschreibung: Defaultwert für Bahnvorschub in Anfahrsätzen (nach Repos, Satzsuchlauf, SERU- PRO usw). Der Inhalt dieses Settingdatums wird nur verwendet, wenn er ungleich Null ist. Er wird bewertet, wie ein bei G94 programmiertes F-Wort. 42122 OVR_RAPID_FACTOR $MN_OVR_FACTOR_RAPID...
Seite 711 NC-Settingdaten 42125 SERUPRO_SYNC_MASK Synchronisation in Anfahrsätzen DWORD SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Mit dem Setting-Datum SERUPRO_SYNC_MASK kann für den Suchlauf-Typ-SERUPRO ein synchronisiertes Anfahren eingestellt werden. SERUPRO benutzt die Funktion REPOS um von der aktuellen Maschinenposition zum Zielsatz des Suchlaufs zu kommen. Zwischen dem Wiederanfahrsatz und dem Ziel- satz kann via SERUPRO_SYNC_MASK eine Synchronisation zwischen den Kanälen erzwungen werden, die der Verwendung von WAIT-Marken entsprechen würden.
Seite 712 NC-Settingdaten Wird in SD42125 $SC_SERUPRO_SYNC_MASK das Bit für den aktuellen Kanal nicht gesetzt so wird kein (!) Satz eingefügt. Beispiel: Wird in Kanal-1 $SC_SERUPRO_SYNC_MASK= 0xE programmiert, so wird kein (!) Satz eingefügt. Diese Belegung ist für eine kommende Funktion reserviert! 42140 DEFAULT_SCALE_FACTOR_P FBFA...
Seite 713 NC-Settingdaten 42200 SINGLEBLOCK2_STOPRE Debugmode für SBL2 aktivieren BOOLEAN SOFORT FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Wert = TRUE: Beschreibung: Bei aktivem SBL2 (Einzelsatz mit Stopp nach jedem Satz) wird mit jedem Satz ein Vorlaufstopp ausgeführt. Dadurch wird die Vorausbearbeitung der Teilepro- grammsätze unterdrückt. Diese Variante des SBL2 ist nicht konturtreu. Das bedeutet, dass bedingt durch den Vorlaufstopp u.U.
Seite 714 NC-Settingdaten 42400 PUNCH_DWELLTIME Verweilzeit für Stanzen und Nibbeln DOUBLE SOFORT 1.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0,0.0... Beschreibung: Über dieses Datum wird die Verweilzeit zwischen dem Erreichen der Position und dem Auslösen des Hubes eingestellt. Der eingestellte Wert wird auf ganzzahlige Vielfache des Interpolationstaktes gerundet (d. h. der hier eingestellte Wert kann gegenüber dem tatsächlich zur Ausführung kommenden geringfügig abweichen).
Seite 715 NC-Settingdaten 42442 TOOL_OFFSET_INCR_PROG W1,K1 Werkzeuglängenkorrekturen BOOLEAN SOFORT TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Bei inkrementeller Programmierung einer Achse wird nach einem Framewech- Beschreibung: sel nur das programmierte Positionsdelta gefahren. Werkzeuglängenkorrekturen in FRAMES werden dann nur bei absoluter Positionsangabe herausgefahren. Bei inkrementeller Programmierung einer Achse werden nach einem Werk- zeugwechsel Werkzeuglängenkorrekturen herausgefahren.
Seite 716 NC-Settingdaten 42460 MINFEED B1,K6 mm/min Mindestbahnvorschub bei CPRECON DOUBLE SOFORT 1.,1.,1.,1.,1.,1.,1.,1.,1., 0.000001 999999. 1.,1.,1.,1..Beschreibung: Mindest-Bahnvorschub bei aktiver Funktion "Konturgenauigkeit". Der Vorschub wird nicht unter diesen Wert begrenzt, es sei denn, ein niedrigerer F-Wert wurde programmiert oder die Achsdynamiken lassen ihn nicht zu. korrespondierend mit ..
Seite 717 NC-Settingdaten 42471 MIN_CURV_RADIUS EXP, C09 Minimaler Krümmungsradius DOUBLE SOFORT 3.0,3.0,3.0,3.0,3.0,3.0, 3.0,3.0,3.0... Beschreibung: Das Settingdatum gibt einen typischen Werkzeugradius an. Es wird nur beim Kompressor COMPCAD ausgewertet. Je kleiner der Wert, umso genauer, aber auch umso langsamer wird ein Programm abgearbeitet. 42475 COMPRESS_CONTUR_TOL F2,PGA...
Seite 718 NC-Settingdaten 42480 STOP_CUTCOM_STOPRE Alarmreaktion bei Werkzeugradiuskorrektur und Vorlaufstop BOOLEAN SOFORT TRUE,TRUE,TRUE,T RUE,TRUE,TRUE,TR UE... Ist dieses Settingdatum TRUE, wird die Satzbearbeitung bei Vorlaufstop und Beschreibung: aktiver Werkzeugradiuskorrektur angehalten und erst nach einer Bedienerquit- tung (START) wieder fortgesetzt. Ist es FALSE wird die Bearbeitung an einer derartigen Programmstelle nicht unterbrochen.
Seite 719 NC-Settingdaten 42494 CUTCOM_ACT_DEACT_CTRL An-/Abfahrverhalten bei 2-1/2D-Werkzeugradiuskorrektur DWORD SOFORT 2222,2222,2222,2222, 2222,2222,2222... Beschreibung: Dieses Settingdatum steuert das An- bzw. Abfahrverhaltens bei der Werkzeugra- diuskorrektur für die Fälle, in denen der Aktivierungs- bzw. Deaktivierungs- satz keine Verfahrinformation enthält. Es wird nur bei der 2-1/2D-WRK (CUT2D bzw.
Seite 720 NC-Settingdaten ten Werten, werden wie Fräswerkzeuge behandelt. Hinweis: Wird der Wert dieses Settingdatums innerhalb eines Programmes verändert, so empfiehlt es sich, vor dem Beschreiben einen Vorlaufstop (stopre) zu programmieren, da sonst die Gefahr besteht, dass in davor liegenden Pro- grammteilen der neue Wert verwendet wird. Der umgekehrte Fall ist unkri- tisch, d.h.
Seite 721 NC-Settingdaten 42510 SD_MAX_PATH_JERK m/s³ maximaler bahnbezogener Ruck als Settingdatum DOUBLE SOFORT 100000.,100000.,1000 1.e-9 00.,100000..Beschreibung: Maximaler bahnbezogener Ruck kann zusätzlich zu MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK den Ruck begrenzen. korrespondierend mit ... MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK SD42512 $SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK 42512 IS_SD_MAX_PATH_JERK Auswerten SD42510 $SC_SD_MAX_PATH_JERK BOOLEAN SOFORT FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE...
Seite 722 NC-Settingdaten 42526 CORNER_SLOWDOWN_CRIT Grad Eckenerkennung bei G62. DOUBLE SOFORT 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0., 0.,0.,0.,0..Beschreibung: Winkel, ab dem eine Ecke bei der Vorschubreduzierung mit G62 berücksichtigt wird. Z.B. SD42526 $SC_CORNER_SLOWDOWN_CRIT = 90: alle Ecken mit 90Grad oder spit- zer, werden bei G62 langsamer gefahren. 42528 CUTCOM_DECEL_LIMIT Vorschubabsenkung an Kreisen bei Werkzeugradiuskorrektur...
Seite 723 NC-Settingdaten 42600 JOG_FEED_PER_REV_SOURCE Steuerung Umdrehungsvorschub in JOG DWORD SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: In der Betriebsart JOG Umdrehungsvorschub für Geometrieachsen auf die ein Frame mit Rotation wirkt: Es ist kein Umdrehungsvorschub aktiv >0= Maschinenachsindex der Rundachse/Spindel, von der der Umdrehungsvor- schub abgeleitet wird Umdrehungsvorschub abgeleitet von der Masterspindel des Kanals, in dem die Achse/Spindel aktiv ist von der Achse mit Maschinenachsindex == 0, wird der Umdrehungsvorschub...
Seite 724 NC-Settingdaten 42650 CART_JOG_MODE Koordinatensystem für kartesisches Handverfahren DWORD SOFORT 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0 0x0404 x0,0x0,0x0,0x0... Beschreibung: Damit kann das Bezugskoordinatensystem beim Kartesischen Handverfahren ein- gestellt werden. Die Bits 0 bis 7 sind hierbei für die Auswahl des Koordina- tensystems für die Translation, die Bits 8 bis 15 sind für die Auswahl des Bezugssystems für die Orientierung vorgesehen.
Seite 725 NC-Settingdaten 42660 ORI_JOG_MODE Definition virtueller Kinematik für JOG DWORD SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Damit kann eine virtuelle Kinematik definiert werden, die für das Handverfah- ren von Orientierungen wirksam wird. Dieses Settingdatum wird nur von der generischen 5/6-Achs Transformation aus- gewertet. Für OEM Transformationen hat dieses Datum keine Bedeutung. Es gibt folgende Einstellmöglichkeiten: Die virtuelle Kinematik wird durch die Transformation festgelegt.
Seite 726 NC-Settingdaten 42674 ORI_SMOOTH_DIST mm, Grad Wegstrecke zur Glättung der Orientierung beim Überschleifen DOUBLE SOFORT 0.05,0.05,0.05,0.05,0. 0.000001 05,0.05,0.05... Beschreibung: Wegstrecke über die ein Knick der Werkzeugorientierung an einem Satzübergang mit dem G-Code OSD geglättet wird. 42676 ORI_SMOOTH_TOL Grad Toleranz zur Glättung der Orientierung beim Überschleifen DOUBLE SOFORT 0.05,0.05,0.05,0.05,0.
Seite 727 NC-Settingdaten 42692 JOG_CIRCLE_MODE Mode Joggen von Kreisen DWORD SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Mit diesem Settingdatum wird beim Joggen von Kreisen eingestellt: Bit 0 = 0 : Fahren nach + erzeugt ein Verfahren auf einer Kreisbahn gegen den Uhrzei- gersinn, ein Fahren nach - verfährt im Uhrzeigersinn. Bit 0 = 1 : Fahren nach + erzeugt ein Verfahren auf einer Kreisbahn im Uhrzeigersinn, ein Fahren nach - verfährt gegen den Uhrzeigersinn.
Seite 728 NC-Settingdaten 42694 JOG_CIRCLE_END_ANGLE Grad Kreisendwinkel DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Mit diesem Settingdatum wird beim Joggen von Kreisen der Endwinkel definiert. Der Endwinkel bezieht sich auf die Abszisse der aktuel- len Ebene. Ein Verfahren ist nur innerhalb des zwischen Start- und Endwinkel liegenden Bereichs möglich. Das SD42692 $SC_JOG_CIRCLE_MODE, Bit 0 definiert dabei die Richtung vom Start- zum End- winkel.
Seite 729 NC-Settingdaten 42900 MIRROR_TOOL_LENGTH Vorzeichenwechsel Werkzeuglänge beim Spiegeln BOOLEAN SOFORT FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... TRUE: Beschreibung: Wird ein Frame mit Spiegeln aktiviert, werden die Werkzeuglängekomponenten ($TC_DP3[..., ...] bis $TC_DP5[..., ...]) und die Komponenten des Basismaßes ($TC_DP21[..., ...] bis $TC_DP23[..., ...]), deren zugehörige Achsen gespiegelt sind, ebenfalls gespiegelt, d.h.
Seite 730 NC-Settingdaten 42920 WEAR_SIGN_CUTPOS Vorzeichen des Verschleißes bei Werkzeugen mit BOOLEAN SOFORT Schneidenlage FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... Beschreibung: TRUE: Das Vorzeichen des Verschleißes der Werkzeuglängenkomponenten hängt bei Werk- zeugen mit relevanter Schneidenlage (Dreh- und Schleifwerkzeuge) von der Schneidenlage ab. Das Vorzeichen wird in den folgenden mit X bezeichneten Fällen invertiert: Schneidenlage Länge 1 Länge 2...
Seite 731 NC-Settingdaten 42935 WEAR_TRANSFORM W1,W4 Transformationen für Werkzeugkomponenten DWORD SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Beschreibung: Dieses Settingdatum ist Bit-codiert. Es legt fest, welche der drei Verschleißkomponenten Verschleiß ($TC_DP12 - $TC_DP14), Summenkorrekturen fein ($TC_SCPx3 - $TC_SCPx5) und Summenkorrekturen grob ($TC_ECPx3 - $TC_ECPx5) einer Adaptertransformation und einer Transformation durch einen orientier- baren Werkzeugträger unterworfen wird, wenn aus der G-Code-Gruppe 56 einer der beiden G-Codes TOWMCS bzw.
Seite 732 NC-Settingdaten 42940 TOOL_LENGTH_CONST Wechsel der Werkzeuglängenkomponenten bei DWORD SOFORT Ebenenwechsel 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Ist dieses Settingdatum ungleich Null, so wird die Zuordnung der Werkzeuglän- Beschreibung: genkomponenten (Länge, Verschleiß und Basismaß) zu den Geometrieachsen bei einem Wechsel der Bearbeitungsebene (G17 - G19) nicht verändert. Die Zuordnung der Werkzeuglängekomponenten zu den Geometrieachsen ergibt sich aus dem Wert des Settingdatums gemäß...
Seite 733 NC-Settingdaten 42950 TOOL_LENGTH_TYPE Zuordnung der Werkzeuglängenkompensation unabh. vom DWORD SOFORT Werkzeugtyp 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0 Dieses Settingdatum legt die Zuordnung der Werkzeuglängenkomponenten zu den Beschreibung: Geometrieachsen unabhängig vom Werkzeugtyp fest. Es kann die Werte 0 bis 2 annehmen. Jeder andere Wert wird wie der Wert 0 behandelt. Wert Die Zuordnung erfolgt standardmäßig.
Seite 734 NC-Settingdaten 42974 TOCARR_FINE_CORRECTION Feinverschiebung TCARR ein / aus BOOLEAN SOFORT FALSE,FALSE,FALS E,FALSE,FALSE,FAL SE... TRUE: Beschreibung: Bei der Aktivierung eines orientierbaren Werkzeugträgers werden die Fein- verschiebungswerte berücksichtigt. FALSE: Bei der Aktivierung eines orientierbaren Werkzeugträgers werden die Fein- verschiebungswerte nicht berücksichtigt. Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2011, -...
Seite 735 NC-Settingdaten 42980 TOFRAME_MODE Framdefinition bei TOFRAME, TOROT und PAROT DWORD SOFORT 1000,1000,1000,1000, 1000,1000,1000... Beschreibung: Dieses Settingdatum legt die Richtung der Geometrieachsen der Bearbeitungs- ebene (bei G17 XY), bei der Framedefinition mittels TOFRAME, TOROT (TOROTY, TOROTX) oder bei PAROT fest. Bei einer Frameberechnung wird die Werkzeugrichtung (bei G17 Z) eindeutig so festgelegt, das Werkzeugrichtung und Applikate (Z bei G17) des Frames paral- lel sind und senkrecht auf der Bearbeitungebene stehen.
Seite 736 NC-Settingdaten Addition von 100: Bei einem Ebenewechsel von G17 nach G18 oder G19 wird eine Werkzeugmatrix erzeugt, bei der die neuen Achsrichtungen parallel zu den alten Richtungen sind.Die Achsen sind entsprechend zyklisch vertauscht (Stan- darttransformation bei Ebenenwechsel).Ist die Hunderter-Stelle gleich Null, wird bei G18 und G19 eine Matrix geliefert, die aus der Einheitsmatrix durch eine einfache Drehung um 90 Grad um die X-Achse (G18) bzw.
Seite 737 NC-Settingdaten 42990 MAX_BLOCKS_IN_IPOBUFFER maximale Anzahl der Sätze im Ipo-Puffer DWORD SOFORT -1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,- 1,-1,-1,-1,-1... Beschreibung: Mit diesem Settingdatum kann die maximale Anzahl der Sätze im Interpolations- puffers begrenzt werden. Dabei ist die maximale Zahl durch das MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE festgelegt. Ein negativer Wert bedeutet dabei, dass keine Begrenzung der Anzahl der Sätze im Ipo-Puffer wirksam wird und die Anzahl der Sätze allein durch das MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE bestimmt wird (Standard Einstellung).
Seite 738 NC-Settingdaten 43102 LEAD_OFFSET_IN_POS Verschiebung des Leitwertes bei Kopplung zu dieser Achse DOUBLE RESET -1e15 1e15 Beschreibung: Verschiebung des Leitwerts vor Anwendung auf die Kopplung. Ist diese Achse leitwertgekoppelte Folgeachse mit CTABP als Kurventabelle und X als Leitwert, so berechnet sich deren Sollposition aus LEAD_OFFSET_OUT_POS + LEAD_SCALE_OUT_POS * CTABP( LEAD_OFFSET_IN_POS + LEAD_SCALE_IN_POS * X) korrespondierend mit ..
Seite 739 NC-Settingdaten 43108 LEAD_SCALE_OUT_POS Skalierung des Funktionswertes der Kurventabelle DOUBLE RESET -1e15 1e15 Beschreibung: Skalierung des Funktionswerts der Kurventabelle. Ist diese Achse leitwertgekoppelte Folgeachse mit CTABP als Kurventabelle und X als Leitwert, so berechnet sich deren Sollposition aus LEAD_OFFSET_OUT_POS + LEAD_SCALE_OUT_POS * CTABP( LEAD_OFFSET_IN_POS + LEAD_SCALE_IN_POS * X) korrespondierend mit ..
Seite 740 NC-Settingdaten 43202 SPIND_CONSTCUT_S m/min Schnittgeschwindigkeit für Spindelstart durch VDI DOUBLE SOFORT Beschreibung: Vorgabe der konstanten Schnittgeschwindigkeit für die MasterSpindel. Das Settingdatum wird bei Spindelstart durch die NC/PLC-Nahtstellensignale DB31, ... DBX30.1 (Spindel-start Rechtslauf) und DB31, ... DBX30.2 (Spindel- start Linkslauf) ausgewertet. Mit Setzen des MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, Bit8=1 werden Schnittge- schwindigkeitsprogrammierungen in das SD eingetragen.
Seite 741 NC-Settingdaten 43210 SPIND_MIN_VELO_G25 Umdr/min programmierte Spindeldrehzahlbegrenzung G25 DOUBLE SOFORT Beschreibung: In SPIND_MIN_VELO_G25 wird eine min. Spindeldrehzahlbegrenzung eingegeben, die die Spindel nicht unterschreiten darf. Die NCK begrenzt eine zu kleine Spindelsolldrehzahl auf diesen Wert. Die min. Spindeldrehzahl kann nur unterschritten werden durch: •...
Seite 742 NC-Settingdaten 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS S1,Z1 Umdr/min Spindeldrehzahlbegrenzung bei G96 DOUBLE SOFORT 100.0 Beschreibung: Begrenzt die Spindeldrehzahl bei G96, G961, G97 auf angegebenen Maximalwert [Grad / s]. Dieses Settingdatum kann mit LIMS aus dem Satz beschrieben wer- den. Anmerkung: Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h.
Seite 743 NC-Settingdaten 43250 M19_SPOSMODE -, A12 Spindelpositionanfahrmode für Spindelpositionieren mit M19. DWORD SOFORT Beschreibung: Spindelpositionanfahrmode für Spindelpositionieren mit M19. Dabei bedeuten: (default) Position auf kürzestem Weg anfahren. Position normal anfahren. Inkrementell (als Weg) fahren, Vorzeichen gibt die Verfahrrichtung Position auf kürzestem Weg anfahren. Position aus positiver Richtung anfahren.
Seite 744 NC-Settingdaten 43350 AA_OFF_LIMIT S5,FBSY mm, Grad Obergrenze des Korrekturwertes $AA_OFF bei DOUBLE POWER ON Abstandsregelung CTEQ 100000000.0 1e15 Beschreibung: Obergrenze des Korrekturwertes, der über Synchronaktionen über die Variable $AA_OFF vorgegeben werden kann. Der Grenzwert wirkt auf den absolut wirksamen Korrekturbetrag durch $AA_OFF. Anwendung für die Abstandsregelung bei Laserbearbeitung: Der Korrekturwert wird begrenzt, damit sich der Laser-Kopf nicht in Blechaus- schnitten verhaken kann.
Seite 745 NC-Settingdaten 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS mm, Grad Arbeitsfeldbegrenzung plus DOUBLE SOFORT 1.0e+8 Beschreibung: Mit der axialen Arbeitsfeldbegrenzung kann der Arbeitsbereich im Basiskoordi- natensystem in der positiven Richtung der entsprechenden Achse eingeschränkt werden. Das Settingdatum kann über die Bedientafel im Bedienbereich "Parameter" ver- ändert werden.
Seite 746 NC-Settingdaten 43510 FIXED_STOP_TORQUE Festanschlagsklemmmoment DOUBLE SOFORT 800.0 Beschreibung: In dieses Settingdatum wird das Klemmoment in % vom maximalen Motormoment eingetragen (entspricht bei VSA % vom max. Stromsollwert). Das Settingdatum ist nur dann wirksam, wenn der Festanschlag erreicht wurde. Der Festanschlag gilt als erreicht, wenn •...
Seite 747 NC-Settingdaten 43520 FIXED_STOP_WINDOW mm, Grad Festanschlags-Überwachungsfenster DOUBLE SOFORT Beschreibung: In dieses Settingdatum wird das Festanschlags-Überwachungsfenster eingetra- gen. Das Settingdatum ist nur dann wirksam, wenn der Festanschlag erreicht wurde. Der Festanschlag gilt als erreicht, wenn • bei MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK, Bit 1 = 0 (keine Quittierung not- wendig) das Nahtstellensignal DB31, ...
Seite 748 NC-Settingdaten 43610 ADISPOSA_VALUE A06, A10 mm, Grad Toleranzfenster 'Bremsrampe' DOUBLE SOFORT Beschreibung: Wert definiert bei Einzelachsinterpolation die Größe des Toleranzfensters, das die Achse erreicht haben muss, um bei Satzwechselkriterium Bremsrampe mit Toleranzfenster gültig und bei Erreichen des entsprechenden %-Werts der Bremsrampe (SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE) einen Satzwechsel freizuge- ben.
Seite 749 NC-Settingdaten 43720 OSCILL_DWELL_TIME1 Haltezeit im Pendelumkehrpunkt 1 DOUBLE SOFORT Beschreibung: Haltezeit der Pendelachse im Umkehrpunkt1 Anmerkung: Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem über- nommen wird (d.h. der Wert bleibt über Reset hinweg erhalten) Anwendungsbeispiel(e) NC Sprache: OST1[Achse]=Zeit...
Seite 750 NC-Settingdaten 43750 OSCILL_NUM_SPARK_CYCLES Anzahl der Ausfeuerhübe DWORD SOFORT Beschreibung: Anzahl der Ausfeuerungshübe, die nach Beenden der Pendelbewegung ausgeführt werden Anwendungsbeispiel(e) NC Sprache: OSNSC[Achse]=Hubzahl Anmerkung: Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h.
Seite 751 NC-Settingdaten 43770 OSCILL_CTRL_MASK Pendelablauf-Steuermaske DWORD SOFORT Beschreibung: Bitmaske: Bitnr. | Bedeutung in OSCILL_CTRL_MASK ---------------------------------------------------------------------------- 0(LSB)-1 | 0: beim Abschalten der Pendelbewegung im nächsten Umkehrpunkt stoppen | 1: beim Abschalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt 1 stoppen | 2: beim Abschalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt 2 stoppen | 3: beim Abschalten der Pendelbewegung keinen Umkehrpunkt anfahren, falls keine Ausfeuerungshübe programmiert sind...
Seite 752 NC-Settingdaten Anwendungsbeispiel(e) NC-Sprache: OSCTRL[Achse]=(Setzoptionen, Rücksetzoptionen) korrespondierent mit ..MD10709 $MN_PROG_SD_POWERON_INIT_TAB MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB 43780 OSCILL_IS_ACTIVE Pendelbewegung einschalten BOOLEAN SOFORT FALSE Pendelbewegung ein- und ausschalten Beschreibung: Anmerkung: Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h.
Seite 753 NC-Settingdaten 43910 TEMP_COMP_SLOPE Steigungswinkel für positionsabhängige DOUBLE SOFORT Temperaturkompensation Beschreibung: Bei der positionsabhängigen Temperaturkompensation kann der Fehlerkurvenver- lauf der temperaturbedingten Istwertabweichung häufig durch eine Gerade ange- nähert werden. Diese Gerade wird durch einen Bezugspunkt P_0 und durch eine Steigung tan-ß definiert. Mit dem SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE wird die Steigung tan-ß...
Seite 754 NC-Settingdaten Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2011, -...
Seite 755: Maschinen- Und Settingdaten Für Sinumerik Operate Und Zyklen
Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Standardwert Minimalwert Maximalwert Schutz Klasse Beschreibung: Beschreibung 51000 DISP_RES_MM Anzeigefeinheit mm BYTE POWER ON Anzeigefeinheit mm Beschreibung: 51001 DISP_RES_MM_FEED_PER_REV Anzeigefeinheit mm Vorschub/U BYTE SOFORT Beschreibung:...
Seite 756 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51011 DISP_RES_INCH_FEED_P_REV Anzeigefeinheit Inch Vorschub/U BYTE SOFORT Beschreibung: Anzeigefeinheit Inch Vorschub/U 51012 DISP_RES_INCH_FEED_P_TIME Anzeigefeinheit Inch Vorschub/min BYTE SOFORT Anzeigefeinheit Inch Vorschub/min Beschreibung: 51013 DISP_RES_INCH_FEED_P_TOOTH Anzeigefeinheit Inch Vorschub/Zahn BYTE SOFORT Anzeigefeinheit Inch Vorschub/Zahn Beschreibung: 51014 DISP_RES_INCH_CUT_RATE...
Seite 757 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51023 ACT_VALUE_SPIND_MODE Spindeln nur im Achsbetrieb im Istwertefenster anzeigen BYTE POWER ON Beschreibung: Die Anzeige der Spindeln in den Achs-Istwerte-Fenstern kann damit beeinflusst werden. Ist der Wert auf 1 gesetzt, werden die Spindeln nur dann angezeigt, wenn sie sich im Achsbetrieb befinden.
Seite 758 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51030 SPIND_MAX_POWER Maximalwert der Spindelleistungsanzeige DWORD POWER ON Beschreibung: Maximalwert der zulässigen Spindelleistung in Prozent; Der Anzeigebalken im Maschinenbild, wird im Bereich zwischen 0 und dem im SPIND_MAX_POWER hinterlegten Wert, wird grün dargestellt. 51031 SPIND_POWER_RANGE Anzeigebereich der Spindelleistungsanzeige...
Seite 759 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51035 WRITE_FRAMES_FINE_LIMIT Eingabegrenze für alle NPV fein DOUBLE POWER ON 0.999 Beschreibung: Eingabegrenze für alle Nullpunktverschiebungen fein 51036 ENABLE_COORDINATE_REL REL Koordinatensystem ermöglichen BYTE POWER ON REL Koordinatensystem anzeigen Beschreibung: 0 = kein relatives Koordinatensystem anwählbar 1 = das REL Koordinatensystem kann alternativ zum WKS/ENS Koordinatensystem angewählt werden 51037...
Seite 760 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51040 SWITCH_TO_MACHINE_MASK Automatische Bedienbereichsumschaltung nach Maschine BYTE POWER ON Beschreibung: Automatische Bedienbereichsumschaltung nach Maschine Bit 0: Bei der Programmanwahl im Programmanager wird nicht automatisch in den Bedienbereich Maschine gewechselt. BIt 1: Bei der Umschaltung der Betriebsart über die Maschinensteuertafel (MSTT) wird nicht automatisch in den Bedienbereich Maschine gewechselt.
Seite 761 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51047 ACCESS_READ_GUD_LUD Schutzstufe Anwendervariable lesen BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe Anwendervariable lesen 51048 ACCESS_WRITE_GUD_LUD Schutzstufe Anwendervariablen schreiben BYTE POWER ON Schutzstufe Anwendervariablen schreiben Beschreibung: 51049 ACCESS_WRITE_PRG_COND Schutzstufe Programmbeeinflussung schreiben BYTE POWER ON Schutzstufe Programmbeeinflussung schreiben Beschreibung: 51050...
Seite 762 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51055 ACCESS_WRITE_EXTFRAME Schutzstufe externe NV schreiben BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe externe Nullpunktverschiebung schreiben 51056 ACCESS_WRITE_PARTFRAME Schutzstufe Tischbezug schreiben BYTE POWER ON Schutzstufe Tischbezug schreiben Beschreibung: 51057 ACCESS_WRITE_SETFRAME Schutzstufe Basisbezug schreiben BYTE POWER ON Schutzstufe Basisbezug schreiben Beschreibung:...
Seite 763 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51063 ACCESS_SET_ACT_VALUE Schutzstufe Istwert setzen BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe Istwert setzen 51064 ACCESS_WRITE_PROGLIST Schutzstufe Programmliste Bereich USER schreiben BYTE SOFORT Mindest-Schutzstufe zum Ändern der Programmliste im Bereich USER (Programm- Beschreibung: Manager) 51065 NUM_DISPLAYED_CHANNELS Anzahl der gleichzeitig angezeigten Kanäle...
Seite 764 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51070 ACCESS_CAL_TOOL_PROBE Schutzstufe Werkzeugmesstaster kalibrieren (ShopTurn) BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe Werkzeugmesstaster kalibrieren (ShopTurn) 51071 ACCESS_ACTIVATE_CTRL_E Schutzstufe Ctrl-Energy BYTE POWER ON Schutzstufe zum Aktivieren, Sperren und Freigeben von Energieprofilen. Beschreibung: 51072 ACCESS_EDIT_CTRL_E Schutzstufe Ctrl-Energy Profile ändern BYTE POWER ON...
Seite 765 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51203 ACCESS_WRITE_TM_SC Schutzstufe WZV Summenkorrekturen schreiben BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe WZV Summenkorrekturen schreiben 51204 ACCESS_WRITE_TM_EC Schutzstufe WZV Einsatzkorrekturen schreiben BYTE POWER ON Schutzstufe WZV Einsatzkorrekturen schreiben Beschreibung: 51205 ACCESS_WRITE_TM_SUPVIS Schutzstufe WZV Überwachungsdaten schreiben BYTE POWER ON Schutzstufe WZV Überwachungsdaten schreiben...
Seite 766 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51211 ACCESS_READ_TM Schutzstufe WZV Daten lesen BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe WZV Daten lesen 51212 TM_WRITE_WEAR_ABS_LIMIT Maximaler Wert des Werkzeugverschleißes DOUBLE POWER ON 0.999 Mit TM_WRITE_WEAR_ABS_LIMIT wird der max. mögliche Wert eines Werkzeugver- Beschreibung: schleißes absolut begrenzt, unabhängig von der aktuellen Schutzstufe (Schlüs- selschalterstellung), d.h.
Seite 767 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51216 ACCESS_TM_TOOL_CREATE Schutzstufe WZV Werkzeug anlegen BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe WZV Werkzeug anlegen 51217 ACCESS_TM_TOOL_DELETE Schutzstufe WZV Werkzeug löschen BYTE POWER ON Schutzstufe WZV Werkzeug löschen Beschreibung: 51218 ACCESS_TM_TOOL_LOAD Schutzstufe WZV Werkzeug beladen BYTE POWER ON Schutzstufe WZV Werkzeug beladen...
Seite 768 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51224 ACCESS_TM_TOOLEDGE_DELETE Schutzstufe WZV Werkzeugschneide löschen BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe WZV Werkzeugschneide löschen 51225 ACCESS_TM_MAGAZINE_POS Schutzstufe WZV Magazin positionieren BYTE POWER ON Schutzstufe WZV Magazin positionieren Beschreibung: 51226 FUNCTION_MASK_SIM Funktionsmaske Simulation DWORD POWER ON Funktionsmaske Simulation...
Seite 769 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51601 MEA_CAL_EDGE_NUM Anzahl der Geometriedatenfelder des Kalibrierkörpers, BYTE SOFORT Werkstückmesstaster Beschreibung: Der Kalibrierkörper dient ausschließlich zum kalibrieren des Werkstückmes- stasters der Technolgie Drehen! 51602 MEA_CAL_TP_NUM Anzahl der Kalibrierdatenfelder für Werkzeugmesstaster BYTE SOFORT Beschreibung: Der Wert dieses Paramters, entspricht der Anzahl der eingerichteten Werkzeug- messtaster-Kalibrierdatensätze,...
Seite 770 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51740 MEA_FUNCTION_MASK Funktionsmaske Messzyklen DWORD SOFORT Beschreibung: Funktionsmaske Messzyklen Bit 0: Aktivieren der Kalibrierstatusüberwachung Werkstückmessen für Messen in Automatik 0: Kalibrierüberwachung nicht aktiv 1: Kalibrierüberwachung aktiv Es wird zwischen Kalibrieren und Messen, der Status folgender Zustände überwacht: - Arbeitsebene (G17, 18, 19)
Seite 771 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51752 J_MEA_M_DIST_TOOL_LENGTH Messweg für die Werkzeuglängenmessung, in Messen im JOG DOUBLE SOFORT -10000 10000 Beschreibung: Dieser Parameter definiert den Messweg vor und hinter dem Mess-Sollwert. 51753 J_MEA_M_DIST_TOOL_RADIUS Messweg für die Werkzeugradiusmessung, in Messen im JOG DOUBLE SOFORT -10000 10000...
Seite 772 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51780 J_MEA_T_PROBE_DIAM_RAD Durchmesser des Werkzeugmesstasters für Radiusmessung, DOUBLE SOFORT in Messen im JOG 0,0,0,0,0,0 10000 Beschreibung: Wirksamer Scheibendurchmesser des Werkzeugmesstasters zur Radiusmessung von Fräswerkzeugen, in "Messen im JOG" 51784 J_MEA_T_PROBE_APPR_AX_DIR Anfahrrichtung in der Ebene an den Werkzeugmesstaster, in DWORD SOFORT Messen im JOG...
Seite 773 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52006 DISP_PLANE_TURN Ebenenauswahl Drehen BYTE SOFORT Beschreibung: Ebenenauswahl Drehen 0: Ebenenauswahl in der Bedienoberfläche 17: immer G17 18: immer G18 19: immer G19 52010 DISP_NUM_AXIS_BIG_FONT Anzahl der Istwerte mit großem Font BYTE POWER ON Beschreibung: Anzahl der Istwerte mit großem Font...
Seite 774 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52201 TECHNOLOGY_EXTENSION erweiterte Technologie BYTE POWER ON Beschreibung: erweiterte Technologie 0: keine spezifische Konfiguration 1: Drehen 2: Fräsen Beachten Sie auch MD 52200 $MCS_TECHNOLOGY. Beispiel: Drehmaschine mit Frästechnologie MD 52200 $MCS_TECHNOLOGY = 1 MD 52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION = 2 52206 AXIS_USAGE...
Seite 775 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52207 AXIS_USAGE_ATTRIB Attribute der Achsen DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 Attribute der Achsen Beschreibung: Bit 0: Dreht um 1.
Seite 776 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52212 FUNCTION_MASK_TECH Funktionsmaske Technologieübergreifend DWORD SOFORT Beschreibung: Funktionsmaske Technologieübergreifend Bit 0: Freigabe Schwenken Bit 1: Kein optimiertes Fahren entlang Software-Endschaltern Bit 2: Anfahrlogik für Stufenbohrer (ShopTurn) Bit 3: Satzsuchlauf-Zyklus für ShopMill/ShopTurn aufrufen Bit 4: Anfahrlogik über Zyklus (ShopTurn) Bit 5: Satzsuchlauf-Zyklus für SERUPRO aufrufen Bit 6: Nullpunktverschiebungswert ZV nicht eingebbar (ShopTurn)
Seite 777 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52218 FUNCTION_MASK_TURN Funktionsmaske Drehen BYTE SOFORT Beschreibung: Funktionsmaske Drehen Bit 0: Freigabe Lupe unter Manuell für Werkzeugmessen Bit 1: Freigabe Teilefänger beim Abstich Bit 2: Freigabe Reitstock Bit 3: reserviert Bit 4: Freigabe Spindelsteuerung Hauptspindel über Oberfläche Bit 5: Freigabe Spindelsteuerung Werkzeugspindel über Oberfläche Bit 6: Freigabe Balance Cutting für zweikanaliges Abspanen 52229...
Seite 778 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52240 NAME_TOOL_CHANGE_PROG Werkzeugwechselprogramm für G-Code-Schritte STRING SOFORT Beschreibung: Werkzeugwechselprogramm für G-Code-Schritte 52244 SUB_SPINDLE_PARK_POS_Y Parkposition der Y-Achse bei Gegenspindel DOUBLE SOFORT Parkposition der Y-Achse bei Gegenspindel Beschreibung: 52248 REV_2_BORDER_TOOL_LENGTH Grenzwert Werkzeuglänge X für 2. Revolver DOUBLE SOFORT Grenzwert der Werkzeuglänge X für den 2.
Seite 779 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52252 M_CODE_CHUCK_CLOSE M-Code für Futter schließen STRING SOFORT Beschreibung: M-Code für Futter schließen Z.B.: "M34" oder "M1=34" Elemente: [0]: Hauptspindel [1]: Gegenspindel 52260 MACHINE_JOG_INTERRUPT_PRIO Priorität für den Start-Asup unter Maschine JOG BYTE SOFORT Beschreibung: Priorität für den Start-Asup unter Maschine JOG...
Seite 780 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52271 TM_MAG_PLACE_DISTANCE Abstand der einzelnen Magazinplätze DOUBLE POWER ON 10000 Beschreibung: Abstand der einzelnen Magazinplätze. Wird verwendet für die grafische Darstellung des Magazins und der Werkzeuge in der Werkzeugverwaltung. 52272 TM_TOOL_LOAD_DEFAULT_MAG Defaultmagazin für das Beladen von Werkzeugen BYTE POWER ON Beschreibung:...
Seite 781 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52290 SIM_DISPLAY_CONFIG Anzeigeort der Statusanzeige des Kanals in der Simulation BYTE SOFORT (nur OP019) 0x0F Beschreibung: Anzeigeort der Statusanzeige des Kanals in der Simulation Es kann eine der 4 Ecken ausgewählt werden: Bit 0 = Ecke links/oben Bit 1 = Ecke rechts/oben Bit 2 = Ecke links/unten...
Seite 782 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52800 ISO_M_ENABLE_POLAR_COORD Polarkoordinaten BYTE SOFORT Beschreibung: Polarkoordinaten 0: AUS 1: EIN 52802 ISO_ENABLE_INTERRUPTS Interruptverarbeitung BYTE SOFORT Interruptverarbeitung Beschreibung: 0: AUS 1: EIN 52804 ISO_ENABLE_DRYRUN Bearbeitungsübersprung bei DRYRUN BYTE SOFORT Bearbeitungsübersprung Gewindeborhen G74/G84 bei DRYRUN Beschreibung: 0: AUS 1: EIN...
Seite 783 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 53230 SIM_START_POSITION mm, Grad Achsposition beim Start der Simulation DOUBLE SOFORT Beschreibung: Achsposition beim Start der Simulation. Die Simulation ist nur möglich, wenn für mindestens eine Geoachse ein Wert ungleich 0 gesetzt ist. 53240 SPINDLE_PARAMETER mm, Grad...
Seite 784 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54215 TM_FUNCTION_MASK_SET Funktionsmaske Werkzeugverwaltung DWORD POWER ON Beschreibung: Funktionsmaske Werkzeugverwaltung Bit 0:Durchmesseranzeige für rotierende Werkzeuge. Für rotierende Werkzeuge wird nicht der Radiuswert, sondern der Durchmesser angezeigt. Bit 1:Defaultdrehrichtung für alle Drehwerkzeuge ist M4. Beim Anlegen von Drehwerkzeugen wird die Drehrichtung mit M4 vorbelegt.
Seite 785 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54601 MEA_WP_TRIG_MINUS_DIR_AX1 Triggerpunkt der 1. Messachse in negativer Richtung DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, -100000 100000 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0... Triggerpunkt der 1. Messachse (Abszisse) in negativer Verfahrrichtung (X bei Beschreibung: G17) des Werkstückmesstasters. Der Ausdruck "negative Verfahrrichtung" bezieht sich auf den aktuell aktiven Werkstücknullpunktbezug! Der Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werkstückmesstaster kali- brieren"...
Seite 786 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54605 MEA_WP_TRIG_MINUS_DIR_AX3 Triggerpunkt der 3. Messachse in negativer Richtung DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, -100000 100000 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0... Triggerpunkt der 3. Messachse (Applikate) in negativer Verfahrrichtung Beschreibung: bei G17) des Werkstückmesstasters. Der Ausdruck "negative Verfahrrichtung" bezieht sich auf den aktuell aktiven Werkstücknullpunktbezug! Der Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werkstückmesstaster kali- brieren"...
Seite 787 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54609 MEA_WP_STATUS_RT Kalibrierstatus Achspositionen DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0... Kalibrierstatus der Achspositionen, reserviert für interne Verwendung! Beschreibung: Der Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werkstückmesstaster kali- brieren" erzeugt! 54610 MEA_WP_STATUS_GEN Kalibrierstatus allgemein DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,...
Seite 788 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54618 MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX1 Kalibriernutkante in negativer Richtung der 1. Messachse DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 -100000 100000 Beschreibung: Kalibriernutkante in negativer Richtung der 1. Messachse (Abszisse, Z bei G18) Dieser Parameter ist eine geometrische Komponente der Kalibriernut und durch den Anwender zu versorgen! 54619 MEA_CAL_EDGE_BASE_AX2...
Seite 789 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54625 MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1 Triggerpunkt der 1. Messachse in negativer Richtung DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 -100000 100000 Beschreibung: Triggerpunkt der 1. Messachse in negativer Richtung (Abszisse, X bei G17, bei G18) Der Triggerpunkt steht im Bezug zum Maschinenkoordinatensystem (MKS). Vor dem Kalibrieren ist der ungefähre Triggerpunkt im Maschinenkoordinaten- system einzutragen! Der exakte Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werkzeugmesstaster...
Seite 790 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54629 MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX3 Triggerpunkt der 3. Messachse in negativer Richtung DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 -100000 100000 Beschreibung: Triggerpunkt der 3. Messachse in negativer Richtung (Applikate, Z bei G17, Y bei G18) Der Triggerpunkt steht im Bezug zum Maschinenkoordinatensystem (MKS). Vor dem Kalibrieren ist der ungefähre Triggerpunkt im Maschinenkoordinaten- system einzutragen! Der exakte Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werkzeugmesstaster...
Seite 791 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54632 MEA_TP_AX_DIR_AUTO_CAL Automatisches Kalibrieren Werkzeugmesstaster, Freigabe DWORD SOFORT Achsen/Richtungen 133,133,133,133,133, 133,133,133,133... Freigabe von Achsen und Verfahrrichtungen für das "Automatische Kalibrieren" Beschreibung: im Maschinenkoordinatensystem (MKS) von Fräswerkzeugmesstastern. Der Defaulteinstellung entspricht in X und Y jeweils Plus- und Minus-Rich- tung, in Z nur in Minus-Richtung.
Seite 792 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54635 MEA_TP_STATUS_GEN Kalibrierstatus allgemein DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0,0 Beschreibung: Kalibrierstatus allgemein, reserviert für interne Verwendung! Der Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werkzeugmesstaster kali- brieren" erzeugt! 54636 MEA_TP_FEED mm/min Triggerpunkt der 3. Messachse in positiver Richtung DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 0...
Seite 793 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54642 MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX2 Triggerpunkt der 2. Messachse in negativer Richtung DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 -100000 100000 Beschreibung: Triggerpunkt der 2. Messachse in negativer Richtung (Ordinate, Y bei G17, bei G18) Der Triggerpunkt steht im Bezug zum Werkstückkoordinatensystem (WKS). Vor dem Kalibrieren ist der ungefähre Triggerpunkt im Werkstückkoordinaten- system einzutragen! Der exakte Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werkzeugmesstaster...
Seite 794 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54646 MEA_TPW_EDGE_DISK_SIZE Werkzeugmesstaster Kantenlaenge/Scheibendurchmesser DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 0 1000 Beschreibung: Wirksame Kantenlänge oder Scheibendurchmesser des Werkzeugmesstasters. Die Vermessung von Fräswerkzeuge erfolgt im Normalfall mit scheibenförmigen und von Drehwerkzeugen mit quadratischen Messtastern. 54647 MEA_TPW_AX_DIR_AUTO_CAL Automatisches Kalibrieren Werkzeugmesstaster, Freigabe DWORD...
Seite 795 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54649 MEA_TPW_CAL_MEASURE_DEPTH Abstand zwischen Werkzeugmesstasteroberkante und DOUBLE SOFORT Fräswerkzeugunterkante 2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2 0 Beschreibung: Abstand zwischen Werkzeugmesstasteroberkante und Fräswerkzeugunterkante. Für die Werkzeugmesstasterkalibrierung definiert dieser Abstand die Kalib- riertiefe und bei der Fräswerkzeugmvermessung die Messtiefe! Zur Vermessung von Drehwerkzeugen hat dieser Parameter keine Bedeutung! 54650 MEA_TPW_STATUS_GEN...
Seite 796 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54670 MEA_CM_MAX_PERI_SPEED m/min Maximal zulässige Umfangsgeschwindigkeit des zu DOUBLE SOFORT messenden Werkzeuges 100,100 100000 Beschreibung: Maximal zulässige Umfangsgeschwindigkeit des zu messenden Werkzeuges, bei drehender Spindel. Überwachungsparameter zum Werkzeugmessen mit drehender Spindel, nur wirksam bei SD54749 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL, Bit 10 = 0! 54671 MEA_CM_MAX_REVOLUTIONS Umdr/min...
Seite 797 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54674 MEA_CM_SPIND_ROT_DIR Drehrichtung der Spindel zum Werkzeugmessen DOUBLE SOFORT Beschreibung: Drehrichtung der Spindel zum Werkzeugmessen, bei drehender Spindel (Vorbe- setzung: 4 = M4) Achtung: Wenn bei Aufruf des Messzyklus die Spindel bereits dreht, bleibt diese Drehrichtung, unabhängig von $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR, erhal- ten!
Seite 798 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54677 MEA_CM_MEASURING_ACCURACY Geforderte Messgenauigkeit, für das Werkzeugmessen DOUBLE SOFORT 0.005,0.005 100000 Beschreibung: Geforderte Messgenauigkeit beim Werkzeugmessen Der Wert dieses Parameters bezieht sich immer auf das letzte Antasten des Werkzeuges an den Messtaster! Überwachungsparameter zum Werkzeugmessen mit drehender Spindel, nur wirksam bei SD54749 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL, Bit 10 = 0! 54689...
Seite 799 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54696 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2 Korrekturtabelle 1. Umfangsgeschwindigkeit (Radius) DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0 Beschreibung: Parameter zur anwenderdefinierten Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen mit drehender Spindel, $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2[0] ... 1.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2[1] ... Korrekturwert für Radius bezüg- lich 1.Radius und 1.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2[2] ...
Seite 800 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54699 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD5 Korrekturtabelle 4. Umfangsgeschwindigkeit (Radius) DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0 Beschreibung: Parameter zur anwenderdefinierten Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen mit drehender Spindel, $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD5[0] ... 4.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD5[1] ... Korrekturwert für Radius bezüg- lich 1.Radius und 4.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD5[2] ...
Seite 801 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54706 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN2 Korrekturtabelle 1. Umfangsgeschwindigkeit (Länge) DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0 Beschreibung: Parameter zur anwenderdefinierten Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen mit drehender Spindel, $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN2[0] ... 1.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN2[1] ... Korrekturwert für Länge bezüg- lich 1.Radius und 1.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN2[2] ...
Seite 802 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54709 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN5 Korrekturtabelle 4. Umfangsgeschwindigkeit (Länge) DOUBLE SOFORT 0,0,0,0,0 Beschreibung: Parameter zur anwenderdefinierten Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen mit drehender Spindel , $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN5[0] ... 4.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN5[1] ... Korrekturwert für Länge bezüg- lich 1.Radius und 4.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN5[2] ...
Seite 803 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54740 MEA_FUNCTION_MASK Funktionsmaske Messzyklen DWORD SOFORT Beschreibung: Funktionsmaske Messzyklen Bit 0: Messwiederholung Werkstückmessen nach Überschreitung von Maßdifferenz (Parameter _TDIF) und/oder Vertrauensbereich (Parameter _TSA) 0: Bei Überschreitung der Maßdifferenz und/oder Vertrauensbereich, erfolgt keine Messwiederholung. Ein entsprechender mit "RESET" quitierbarer Alarm wird angezeigt.
Seite 804 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen quitierbare Alarm angezeigt, Bit18: Werkzeugmessen: M0, nach Überschreitung der zulässigen Maßdifferenz 0: Bei Auftreten des Alarms 62306 "zulässige Maßdifferenz über- schritten" wird kein M0 generiert. Bei diesen Alarm wird der Programmablauf nicht unterbrochen, es erfolgt nur eine Anzeige! 1: Bei Auftreten dieses Alarms, wird der NC-Befehl "M0"...
Seite 805 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54760 MEA_FUNCTION_MASK_PIECE Einstellung zur Eingabemaske, Messzyklen in Automatik, DWORD SOFORT Werkstückmessung Beschreibung: Einstellung zur Eingabemaske, Messzyklen in Automatik, Werkstückmessung Bit3 Auswahl Messtasterkalibrierdatenfeld, freigeben Bit4 Auswahl Kalibrieren Eingabe Messvorschub (VMS) 1) Bit6 Auswahl NPV-Korrektur in Basisbezug (SETFRAME), freigeben Bit7 Auswahl NPV-Korrektur in kanalspezifische Basisframe, freigeben Bit8 Auswahl NPV-Korrektur in globale Basisframe, freigeben Bit9 Auswahl NPV-Korrektur in einstellbare Frame, freigeben...
Seite 806 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54764 MEA_FUNCTION_MASK_TURN Einstellung zur Eingabemaske, Messzyklen in Automatik, DWORD SOFORT Werkstück Drehen Beschreibung: 54764 MEA_FUNCTION_MASK_TURN Einstellung zur Eingabemaske, Messzyklen Drehen in Automatik Bit0 Messen Durchmesser innen/außen mit Umschlag Bit1 Messen Durchmesser innen/außen "unter Drehmitte fahren? 54780 J_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE Einstellung zur Eingabemaske, Messen im JOG,...
Seite 807 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55212 FUNCTION_MASK_TECH_SET Funktionsmaske Technologieübergreifend BYTE SOFORT Beschreibung: Funktionsmaske Technologieübergreifend Bit 0: Werkzeugvoranwahl aktiv Bit 1: Gewindetiefe aus metrischer Gewindesteigung berechnen Bit 2: Gewindedurchm. und -tiefe aus Tabelle übernehmen 55214 FUNCTION_MASK_MILL_SET Funktionsmaske Fräsen DWORD SOFORT Funktionsmaske Fräsen...
Seite 808 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55220 FUNCTION_MASK_MILL_TOL_SET Funktionsmaske High Speed Settings CYCLE832 DWORD SOFORT Beschreibung: Funktionsmaske High Speed Settings CYCLE832 Bit 0: Eingabefelder Technologie einblenden Bit 1: Einstellungen wie in folgenden Settingdaten vereinbart: $SCS_MILL_TOL_FACTOR_NORM $SCS_MILL_TOL_FACTOR_ROUGH $SCS_MILL_TOL_FACTOR_SEMIFIN $SCS_MILL_TOL_FACTOR_FINISH $SCS_MILL_TOL_VALUE_NORM $SCS_MILL_TOL_VALUE_ROUGH $SCS_MILL_TOL_VALUE_SEMIFIN...
Seite 809 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55260 MAJOG_SAFETY_CLEARANCE Sicherheitsabstand für Maschine JOG DOUBLE SOFORT Beschreibung: Sicherheitsabstand für Maschine JOG 55261 MAJOG_RELEASE_PLANE Rückzugsebene für Maschine JOG DOUBLE SOFORT Rückzugsebene für Maschine JOG Beschreibung: 55410 MILL_SWIVEL_ALARM_MASK Aus- und Einblenden von Zyklenalarmen für CYCLE800 DWORD SOFORT Aus- und Einblenden von Zyklenalarmen CYCLE800...
Seite 810 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55447 MILL_TOL_VALUE_SEMIFIN Toleranzwert für Feinschlichten CYCLE832 (High Speed DOUBLE SOFORT Settings) 0.05 Beschreibung: Toleranzwert für Vorschlichten CYCLE832 55448 MILL_TOL_VALUE_FINISH Toleranzwert für Schlichten CYCLE832 (High Speed Settings) DOUBLE SOFORT 0.01 Beschreibung: Toleranzwert für Schlichten CYCLE832 55460 MILL_CONT_INITIAL_RAD_FIN Konturtaschenfräsen: Anfahrkreisradius Schlichten...
Seite 811 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55484 DRILL_TAPPING_SET_MC Einstellung Gewindebohren: Spindelbetrieb bei MCALL DOUBLE SOFORT Beschreibung: Einstellung bei Gewindebohren Zyklus CYCLE84 Spindelbetrieb bei MCALL 0= bei MCALL Spindelbetrieb wieder aktivieren 1= bei MCALL lagegeregelten Spindelbetrieb bleiben 55489 DRILL_MID_MAX_ECCENT Maximaler Mittenversatz mittiges Bohren DOUBLE SOFORT...
Seite 812 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55510 TURN_GROOVE_DWELL_TIME Freischneidezeit beim Einstich am Grund DOUBLE SOFORT (neg.Werte=Umdrehungen) -100 Beschreibung: Tritt in einem Zyklus, z.B. Tieflochbohren, Einstechen eine Freischneidezeit auf, dann wird der Wert dieses Settingdatums verwendet • negativer Wert in Spindelumdrehungen •...
Seite 813 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55552 TURN_FIXED_STOP_FORCE Gegenspindel: Kraft für Fahren auf Festanschlag, in % DOUBLE SOFORT Beschreibung: In diesem Settingdatum legen Sie fest, bei wieviel Prozent der Antriebskraft die Gegenspindel beim Fahren auf Festanschlag stoppen soll. 55553 TURN_FIXED_STOP_RETRACTION Gegenspindel: Rückzugsweg vor Spannen nach Festanschlag...
Seite 814 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55585 TURN_CONT_INTERRUPT_TIME Konturdrehen: Vorschubunterbrechungszeit DOUBLE SOFORT (neg.Werte=Umdrehungen) Beschreibung: Vorschubunterbrechungszeit beim Konturdrehen, Konturstechen und Stechdrehen • negativer Wert in Spindelumdrehungen • positiver Wert in Sekunden Dieses Settingdatum wirkt nur, wenn Settingdatum 55586 $SCS_TURN_CONT_INTER_RETRACTION = 0 ist. 55586 TURN_CONT_INTER_RETRACTION Konturdrehen: Rückzugsweg bei Vorschubunterbrechung...
Seite 815 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55596 TURN_CONT_TURN_RETRACTION Konturstechdrehen: Rückzugstiefe vor Drehbearbeitung DOUBLE SOFORT Beschreibung: Rückzug Tiefe vor Drehbearbeitung Stechdrehen 55613 MEA_RESULT_DISPLAY Wahl der Messergebnisbildanzeige BYTE SOFORT Messergebnisbildanzeige Beschreibung: kein Messergebnisbild das Messergebnisbild bleibt für eine feste Zeit von 8 Sekunden anstehen mit dem Messergebnisbild wird der Zyklus durch ein internes M0 angehal- ten, mit NC-Start wird der Messzyklus fortgesetzt und das Messergebnisbild...
Seite 816 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55622 MEA_EMPIRIC_VALUE_NUM Anzahl der Erfahrungswerte DWORD SOFORT 1000 Beschreibung: Anzahl der Erfahrungswerte 55623 MEA_EMPIRIC_VALUE Erfahrungswertspeicher DOUBLE SOFORT -100000 100000 Der Erfahrungswertspeicher besteht in der Defauleinstellung aus 20 Speicher- Beschreibung: elementen. Mit dem Parameter $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE_NUM kann die Anzahl der Speicherele- mente definiert werden! Zur Zeit sind jedoch die 20 Speicherelemente nicht verän-...
Seite 817 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55628 MEA_TP_FEED_MEASURE mm/min Vorschub für das Kalibrieren eines Werkzeugmesstasters DOUBLE SOFORT 5000 Beschreibung: MEA_TP_FEED_MEASURE Vorschub für das Kalibrieren eines Werkzeugmesstasters mit stehender Spindel in AUTO und JOG 55630 MEA_FEED_MEASURE mm/min Verfahrgeschwindigkeit für die Zwischenpositionierung in der DOUBLE SOFORT Ebene...
Seite 818 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55632 MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT Eilgangsgeschwindigkeit in Prozent, für DOUBLE SOFORT Zwischenpositionierungen Beschreibung: Verfahrgeschwindigkeiten für die Positionierung im Messzyklus zwischen den Messpositionen, mit Eilgangsgeschwindigkeit in Prozent, bei nicht aktiver Kollisionsüberwa- chung Hinweis: Den Wert der prozentualen Eilganggeschwindigkeit gegebenenfalls an den ein- gesetzten Messtastertyp und die Eigenschaften der...
Seite 819 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55636 MEA_FEED_FEEDAX_VALUE mm/min Positioniergeschwindigkeit in der Zustellachse DOUBLE SOFORT 1000 10000 Beschreibung: Verfahrgeschwindigkeiten für die Zwischenpositionierung im Messzyklus in der Zustellachse, mit ohne Kollisionsüberwachung Hinweis: Den Wert der Geschwindigkeit in der Zustellachse gegebenenfalls an den ein- gesetzten Messtastertyp und die Eigenschaften der...
Seite 820 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55640 MEA_FEED_CIRCLE mm/min Kreisvorschub beim Messen Kreissegment DOUBLE SOFORT 1000 5000 Beschreibung: MEA_FEED_CIRCLE Kreisvorschub beim Messen Kreissegment 55642 MEA_EDGE_SAVE_ANG Grad zusätzlicher sicherer Winkel bei Messen Ecke DOUBLE SOFORT Beschreibung: Bei Kompatibilitätsprogrammen $SCS_MEA_EDGE_SAVE_ANG=10 einstellen. Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2011, -...
Seite 821 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55740 MEA_FUNCTION_MASK Funktionsmaske Messzyklen DWORD SOFORT 81921 Beschreibung: Funktionsmaske Messzyklen Bit 0: Kollisionsüberwachung mittels Werkstückmesstaster bei Zwischenpositi- onierung 0: keine Kollisionsüberwachung 1: Bei Positionierungen, die von den Messzyklen berechnet und zwi- schen den Meßpunkten ausgeführt werden, erfolgt ein Bewegungsabbruch sobald der Messtaster ein Schalt- signal liefert.
Seite 822 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen - Winkel der Koordinatendrehung in der Ebene 0°: Spindelposi- tionierung 0° - Winkel der Koordinatendrehung in der Ebene 90°: Spindelposi- tionierung 90° Bit 3: Beim Werkstückmessen Anzahl der Messwiederholungen bei Nichtschalten des Messtasters 0: Es werden max.
Seite 823 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen nicht identisch sind !!! die Arbeitsspindel nicht lagegeregelt ist (kein SPOS möglich) ein Monotaster verwendet wird ! - Beim Auflösen der Kopplung durch den Messzyklus, erfolgt kein Alarm oder Meldung! Bit15: Werkstückmessen Kalibrieren in der Bohrung mit bekannten oder unbe- kannten Mittelpunkt, in Messen im JOG 0: Kalibrieren in einer Bohrung mit unbekannten Mittelpunkt...
Seite 824 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55802 ISO_M_DRILLING_TYPE Gewindebohrart BYTE SOFORT Beschreibung: Gewindebohrart 0: Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter 1: Gewindebohren mit Ausgleichsfutter 2: Tieflochgewindebohren mit Spänebrechen 3: Tieflochgewindebohren mit Entspanen 55804 ISO_M_RETRACTION_FACTOR Faktor für Rückzugsdrehzahl (0...200%) DWORD SOFORT Beschreibung: Faktor für Rückzugsdrehzahl (0...200%) 55806 ISO_M_RETRACTION_DIR...
Seite 825: Compile-Zyklen
Compile-Zyklen MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Standardwert Minimalwert Maximalwert Schutz Klasse Beschreibung: Beschreibung 61516 CC_PROTECT_PAIRS Achs-Kollisionsschutz Konfiguration DWORD RESET Beschreibung: Dieses MD legt die Achspaare fest, die vor gegenseitiger Kollision zu geschützt werden sollen. Der Eintrag der Maschinenachsnummer der ersten Achse erfolgt in die 1er und 10er Dekade.
Seite 826 Compile-Zyklen 61519 CC_PROTECT_WINDOW mm, Grad Achs-Kollisionsschutz. Mindestabstand DOUBLE RESET 10.0 10000.0 Beschreibung: Minimaler Abstand, der von den Achsen eingehalten werden muss. Die Wert kann auch bei aktivem Schutz geändert werden. Die Achsen müssen sich dabei jedoch in sicherer Entfernung voneinander befinden. 61532 CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE Achs-Kollisionschutz.
Seite 827 Compile-Zyklen 62500 CLC_AXNO Achszuordnung für die Abstandregelung DWORD POWER ON CC_MAXNUM_ AXES_PER_CH n=0: Deaktiviert die Abstandregelung. Beschreibung: n > 0: Aktiviert die 1D-Abstandregelung für die Kanalachse mit der unter n angegebe- nen Achsnummer. Diese Achse darf keine Modulo-Rundachse sein. n < 0: Aktiviert die 3D-Abstandregelung. Voraussetzung für die Aktivierung der 3D-Abstandregelung ist, dass mindestens eine der beiden möglichen 5-Achs-Transformationen im Kanal konfiguriert ist.
Seite 828 Compile-Zyklen 62504 CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT Eingangsbit-Zuordnung für das Signal "Sensor-Kollision" DWORD POWER ON Beschreibung: Das Maschinendatum definiert die Nummer des Digitaleingangs, der für den Kol- lisionsüberwachung verwendet wird. Voraussetzung: • Der Abstandsensor verfügt über ein Signal "Sensor-Kollision". • Die Nummerierung der Digitaleingänge entspricht der Nummerierung der ent- sprechenden Systemvariablen: $A_IN[n], mit n = Nummer des Digitaleingan- ges.
Seite 829 Compile-Zyklen 62508 CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK Spezielle Funktionen und Betriebsarten CLC DWORD POWER ON Beschreibung: Bit 0 und Bit 1: Alarmreaktion bei Erreichen der CLC-Bewegungsgrenzen: Dieses Maschinendatum konfiguriert die Alarmreaktion bei Erreichen der mit MD62505 und MD62506 gesetzten bzw. mit CLC_LIM programmierten Bewegungsgrenzen. Bit 0 = 0: Alarm 75020 stoppt die Programmausführung nicht.
Seite 830 Compile-Zyklen projektiert wurde: Bit 1 = 0 Bit 14: Synchronisation der Startposition bei einachsiger Abstandregelung. Bit 14 = 0: Ist die Abstandregelung nur für eine Achse konfiguriert (MD62500), wird beim Abschalten der Abstandregelung mit CLC(0) nur für dieser Achse die aktuelle Istposition als Startposition des nächsten Teileprogramm- satzes synchronisiert.
Seite 831 Compile-Zyklen 62511 CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1 mm/min Koord. Geschwindigkeit Sensorkennlinie 1 DOUBLE RESET 2000.0/60.0,-2000.0/ 60.0,0.0... Beschreibung: Über dieses Maschinendatum werden die Geschwindigkeitswerte der Sensorkenn- linie 1 definiert. Der zugehörige Spannungswert ist einzutragen unter demsel- ben Index i des Maschinendatums: MD62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[i] Weitere Informationen zur Kennliniendefinition sind der Beschreibung des Maschinendatums MD62510 zu entnehmen.
Seite 832 Compile-Zyklen 62517 CLC_SENSOR_ACCEL_LIMIT Beschleunigung der Abstandregel-Bewegung DOUBLE RESET 100.0 200.0 Beschreibung: 1D-Abstandregelung: Über das Maschinendatum wird die maximale Beschleunigung der überlagerten Regelbewegung als Prozentwert der maximal verbleibenden Rest-Achsbeschleuni- gung vom Maximalwert ( MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[ AX# ] ) der folgenden abstandgeregelten Achse definiert: 2D/3D-Abstandregelung: Bei 2D- bzw.
Seite 833 Compile-Zyklen 62521 CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME Wartezeit für "CLC-Stillstand" DOUBLE RESET 1.0e40 Beschreibung: Über dieses Maschinendatum wird die Verweilzeit für das Erreichen der Genau- haltbedingung der Abstandregelung definiert. Die korrespondierende Positionstoleranz ist einzutragen im Maschinendatum: • MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL Weitere Informationen zur Genauhaltbedingung der Abstandregelung ist der Beschreibung des Maschinendatums MD62520 zu entnehmen.
Seite 834 Compile-Zyklen 62523 CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT Zuordnung Digitalausgang Verriegelung CLC DWORD POWER ON Beschreibung: Das Maschinendatum besteht aus 2 Feldelementen: • CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] Über das erste Feldelement wird der digitale Ausgang definiert, über den die negative Bewegungsrichtung der Abstandregelung blockiert werden kann. • CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[1] Über das zweite Feldelement wird der digitale Ausgang definiert, über den die positive Bewegungsrichtung der Abstandregelung blockiert werden kann.
Seite 835 Compile-Zyklen 62525 CLC_SENSOR_FILTER_TIME Zeitkonstante der PT1-Filterung des Sensor DOUBLE SOFORT 10.0 Beschreibung: Über das Maschinendatum wird die Zeitkonstante des PT1-Filters der Abstandre- gelung (entspricht einem RC-Glied) parametriert. Mit dem PT1-Filter können höherfrequente Rauschanteile im Eingangssignal des Abstandsensors abgeschwächt werden. Die Wirkung des Filters kann über die funktionsspezifischen Anzeigedaten (siehe Kapitel 2.7, /TE1/) beobachtet werden.
Seite 836 Compile-Zyklen 62561 FASTON_OUT_DELAY_MICRO_SEC fehlt noch DWORD NEW CONF -5000 5000 Beschreibung: Das Maschinendatum erlaubt die Vorgabe von Zeitkorrekturwerten getrennt für die Ein- und die Ausschaltflanke des schnellen Schaltsignals. $MC_FASTON_OUT_DELAY_MICRO_SEC[0] Zeitkorrektur der Einschaltflanke $MC_FASTON_OUT_DELAY_MICRO_SEC[1] Zeitkorrektur der Ausschaltflanke Negative Werte erzeugen einen zeitlichen Vorhalt der Signalausgabe. Positive Werte bewirken eine verzögerte Ausgabe.
Seite 837 Compile-Zyklen 62574 RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK RESU parametrierbares Verhalten DWORD POWER ON 0x0f Beschreibung: Mit Bit-Einstellungen parameterierbares Verhalten der Funktion RESU: Bit 0:Reserviert. Darf nicht benutzt werden. Bit 1: Bit 1 = 0:(Default) Das RESU-Hauptprogramm CC_RESU.MPF wird im dynamischen Speicherbereich der NC (DRAM) angelegt ( empfohlene Einstellung ) Bit 1 = 1:Das RESU-Hauptprogramm CC_RESU.MPF wird im gepufferten Teilepro- grammspeicher der NC (SRAM) angelegt.
Seite 838 Compile-Zyklen 62575 RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK_2 RESU zusätzlich parametrierbares Verhalten DWORD RESET 0x01 Beschreibung: Mit Bit-Einstellungen parameterierbares Verhalten der Funktion RESU: Bit 0: Bit 0 = 0: (Default) Zum Wiederaufsetzen wird ein Satzsuchlauf mit Berechnung an der Kontur, beginnend am Teileprogrammanfang, verwendet (empfohlene Einstellung). Bit 0 = 1:Zur Beschleunigung des Wiederaufsetzen werden 2 verschiedene Satz- suchlauftypen verwendet: - Vom Teileprogrammanfang bis zum letzten Hauptsatz: Satzsuchlauf ohne...
Seite 839 Compile-Zyklen 62602 TRAFO6_SPECIAL_KIN Sonderkinematik-Typ DWORD NEW CONF Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Sonderkinematik. Folgende Sonderkinematiken sind verfügbar: • keine Sonderkinematik:1 • Gelenkarm 5-Achser mit Kopplung Achse 2 auf Achse 3: 2 • 2-Achser Scara mit Zwangskopplung auf Werkzeug: 3 •...
Seite 840 Compile-Zyklen 62606 TRAFO6_A4PAR Achse 4 parallel / antiparallel zu letzter Grundachse DWORD NEW CONF Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet, ob die 4. Achse parallel / antiparallel zur letzten rotatorischen Grundachse ist. Dieses Maschinendatum ist nur relevant für Kinematiken mit mehr als 3 Achsen. •...
Seite 841 Compile-Zyklen 62611 TRAFO6_TFLWP_RPY Grad Frame zw. Handpunkt- u. Flanschkoordinatensys., n = 0...2 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des Frames TFLWP, das den Handpunkt mit dem Flansch verbindet. • Index 0: Drehung um RPY-Winkel A •...
Seite 842 Compile-Zyklen 62616 TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA Grad Parameter ALPHA zur Projektierung der Hand, n = 0...1 DOUBLE NEW CONF -90.0, 90.0 Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Winkel alpha. • n = 0: Übergang Achse 4 auf 5 • n = 1: Übergang Achse 5 auf 6 62617 TRAFO6_MAMES Verschiebung math.
Seite 843 Compile-Zyklen 62621 TRAFO6_SPIN_ON Dreiecks- oder Trapez-Spindeln vorhanden DWORD NEW CONF Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet ob Dreiecksspindeln oder Trapezverbindun- gen vorhanden sind. • 0: keine vorhanden • 1: vorhanden Diese Funktion wird momentan nicht unterstützt. MD62621 muss auf 0 gesetzt werden. Die Maschinendaten MD62622 bis MD62628 sind damit nicht wirksam! 62622 TRAFO6_SPIND_AXIS...
Seite 844 Compile-Zyklen 62627 TRAFO6_TRP_SPIND_AXIS über Trapezspindel angetriebene Achsen, n = 0...1 DWORD NEW CONF 0, 0 Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet welche Achsen über eine Trapezverbindung angetrieben werden. • n = 0: über Trapez angetriebene Achse • n = 1: koppelnde Achse 62628 TRAFO6_TRP_SPIND_LEN Trapezlängen, n = 0...3...
Seite 845 Compile-Zyklen 62632 TRAFO6_ACCORI Umdr/s² Orientierungswinkel-Beschleunigungen [Nr.]: 0...2 DOUBLE SOFORT 0.00277, 0.00277, 0.001 100000 0.00277 Beschreibung: Über dieses Maschinendatum kann für Verfahrsätze mit G0 eine Beschleuni- gungssvorgabe für die Orientierungswinkel vorgegeben werden. • n = 0: Beschleunigung Winkel A • n = 1: Beschleunigung Winkel B •...
Seite 846 Compile-Zyklen 63540 CC_MASTER_AXIS Gibt zu einer CC_Slave Achse die zugehörige CC_Master DWORD RESET Achse an CC_MAXNUM_ AXES_IN_SYS Beschreibung: Durch die Zuweisung einer gültigen CC_Master Achse in diesem Maschinendatum wird die betreffende Achse zur CC-Slave Achse einer MCS-Kopplung definiert. Die Zuweisung erfolgt durch den Eintrag der Maschinenachsnummer der CC_Master Achse.
Seite 847 Compile-Zyklen 63542 CC_PROTECT_MASTER Gibt zu einer PSlave Achse die zugehörige PMaster Achse an DWORD RESET CC_MAXNUM_ AXES_IN_SYS Durch die Zuweisung einer gültigen Protect-Master Achse in diesem Maschinen- Beschreibung: datum wird die betreffende Achse zur Protect-Slave Achse definiert. Die Zuweisung erfolgt durch den Eintrag der Maschinenachsnummer der Protect-Mas- ter Achse.
Seite 848 Compile-Zyklen 63544 CC_COLLISION_WIN mm, Grad Kollisionsschutzfenster DOUBLE RESET -1.0 Beschreibung: Mindestabstand zwischen der Potect-Slave Achse und der Protect-Master Achse. Verwendet wird nur der bei der Slave-Achse eingetragene Wert. Bei einem Wert kleiner 0 lässt sich die Überwachung nicht einschalten. 63545 CC_OFFSET_MASTER mm, Grad Nullpunkt-Offset für Kollisionsschutz...
Seite 849: Liste Der Abkürzungen
Anhang A Liste der Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Active Line Module Einspeisemodul für Antriebe ASCII American Standard Code for Information Amerikanische Code Norm für den Interchange Informationsaustausch ASIC Application Specific Integrated Circuit Anwender-Schaltkreis AUTO Betriebsart "Automatic" ASUP Asynchrones Unterprogramm AUXFU Auxiliary Function Hilfsfunktionen...
Seite 850 Anhang A A.1 Liste der Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Dynamic Link Library Drive Object Antriebsobjekt Dual Port Memory DRAM Dynamic Random Access Memory Dynamischer Speicherbaustein Differential Resolver Function Differenzial-Drehmelder-Funktion (Handrad) Dry Run Probelauf-Vorschub DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ Decoding Single Block Dekodierungseinzelsatz Data Send Ready...
Seite 851 Anhang A A.1 Liste der Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Hauptspindelantrieb Hardware Inbetriebnahme Impulsfreigabe des Antriebsmoduls IK (GD) Implizite Kommunikation (Globale Daten) Interpolative Compensation Interpolatorische Kompensation Interface-Modul Anschaltungsbaugruppe Increment Schrittmaß Initializing Data Initialisierungsdaten IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Interpolator International Standardization Organisation Internationale Organisation für Normung Betriebsart "Jogging"...
Seite 852 Anhang A A.1 Liste der Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Operation Panel Bedieneinrichtung Operation Panel Interface Bedientafel-Anschaltung Open Systems Interconnection Normung für Rechnerkommunikation P-Bus Peripheriebus Personal Computer Programmable Control Unit PCMCIA Personal Computer Memory Card International Speichersteckkarten Normierung Association Programm Instanz Programmiergerät Programmable Logic Control...
Seite 853 Anhang A A.1 Liste der Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung System Files Systemdateien Testing Data Aktive Kennung für Maschinendaten Tool Offset Werkzeugkorrektur Tool Offset Active Kennzeichnung (Dateityp) für Werkzeugkorrekturen TRANSMIT Transform Milling into Turning Koordinatenumrechnung an Drehmaschinen für Fräsbearbeitung User Frame Nullpunktverschiebung Serielle Schnittstelle (Definition der...
Seite 854: Dokumentationsübersicht
Anhang A A.2 Dokumentationsübersicht Dokumentationsübersicht Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2011, -...
Seite 855 Index ACCESS_SET_SOFTKEY_ACCESS MD 51073 AA_OFF_LIMIT ACCESS_SHOW_SBL2 MD 43350 MD 51044 AA_OFF_MODE ACCESS_TEACH_IN MD 36750 MD 51045 ABS_INC_RATIO ACCESS_TM_MAGAZINE_POS MD 30260 MD 51225 ABSBLOCK_ENABLE ACCESS_TM_TOOL_CREATE MD 42750 MD 51216 ABSBLOCK_FUNCTION_MASK ACCESS_TM_TOOL_DELETE MD 27100 MD 51217 AC_FILTER_TIME ACCESS_TM_TOOL_LOAD MD 32920 MD 51218 ACCEL_ORI ACCESS_TM_TOOL_MEASURE MD 21170...
Seite 856 Index ACCESS_WRITE_PROGLIST ADAPT_PATH_DYNAMIC MD 51064 MD 20465 ACCESS_WRITE_PROGRAM ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE MD 51050 MD 20610 ACCESS_WRITE_RPA ADISPOSA_VALUE MD 51051 MD 43610 ACCESS_WRITE_SACCESS ADJUST_NUM_AXIS_BIG_FONT MD 11170 MD 52011 ACCESS_WRITE_SEA ALARM_CLR_NCSTART_W_CANCEL MD 51052 MD 11414 ACCESS_WRITE_SETFRAME ALARM_PAR_DISPLAY_TEXT MD 51057 MD 11413 ACCESS_WRITE_TM_ADAPT ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY MD 51208 MD 11412 ACCESS_WRITE_TM_ALL_PARAM ALARM_ROTATION_CYCLE...
Seite 857 Index AUXFU_D_SYNC_TYPE AX_JERK_VEL0 MD 22250 MD 32437 AUXFU_DL_SYNC_TYPE AX_JERK_VEL1 MD 22252 MD 32438 AUXFU_F_SYNC_TYPE AX_MASS MD 22240 MD 32652 AUXFU_GROUP_SPEC AX_MOTION_DIR MD 11110 MD 32100 AUXFU_H_SYNC_TYPE AX_VELO_LIMIT MD 22230 MD 36200 AUXFU_H_TYPE_INT AXCHANGE_MASK MD 22110 MD 10722 AUXFU_M_SYNC_TYPE AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN MD 22200 MD 30550 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU...
Seite 858 Index AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB5 MD 12705 CART_JOG_MODE AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB6 MD 42650 MD 12706 CART_JOG_SYSTEM AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB7 MD 21106 MD 12707 CC_ASSIGN_FASTOUT_MASK AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB8 MD 10420 MD 12708 CC_COLLISION_WIN AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB9 MD 63544 MD 12709 CC_HW_DEBUG_MASK AXCT_FUNCTION_MASK MD 10430 MD 12760 CC_MASTER_AXIS AXCT_NAME_TAB MD 63540 MD 12750 CC_OFFSET_MASTER AXCT_SWWIDTH MD 63545...
Seite 859 Index MD 32730 MD 62529 CEC_SCALING_SYSTEM_METRIC CLC_SENSOR_ACCEL_LIMIT MD 32711 MD 62517 CEC_TABLE_ENABLE CLC_SENSOR_FILTER_TIME MD 41300 MD 62525 CEC_TABLE_WEIGHT CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT MD 41310 MD 62505 CENTRAL_LUBRICATION CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME MD 12300 MD 62521 CHAMFER_NAME CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL MD 10656 MD 62520 CHAN_NAME CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT MD 20000 MD 62504 CHANGE_LANGUAGE_MODE CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT MD 9100...
Seite 860 Index MD 10541 MD 42522 COMPRESS_BLOCK_PATH_LIMIT CORNER_SLOWDOWN_OVR MD 20170 MD 42524 COMPRESS_CONTUR_TOL CORNER_SLOWDOWN_START MD 42475 MD 42520 COMPRESS_ORI_ROT_TOL CORR_VELO MD 42477 MD 32070 COMPRESS_ORI_TOL COUP_SYNC_DELAY_TIME MD 42476 MD 37240 COMPRESS_POS_TOL COUPLE_AXIS_1 MD 33100 MD 21300 COMPRESS_SMOOTH_FACTOR COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 MD 20485 MD 21320 COMPRESS_SMOOTH_FACTOR_2 COUPLE_CYCLE_MASK MD 20487...
Seite 861 Index MD 30130 DEFAULT_ROT_FACTOR_R CUBIC_SPLINE_BLOCKS MD 42150 MD 20160 DEFAULT_SCALE_FACTOR_AXIS CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL MD 43120 MD 20602 DEFAULT_SCALE_FACTOR_P CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK MD 42140 MD 20603 DEPTH_OF_LOGFILE_OPT CUTCOM_ACT_DEACT_CTRL MD 17600 MD 42494 DEPTH_OF_LOGFILE_OPT_PF CUTCOM_CLSD_CONT MD 17610 MD 42496 DES_VELO_LIMIT CUTCOM_CORNER_LIMIT MD 36520 MD 20210 DIAMETER_AX_DEF CUTCOM_CURVE_INSERT_LIMIT MD 20100 MD 20230...
Seite 862 Index DISPLAY_AXIS DRIVE_AX_RATIO2_DENOM MD 20098 MD 31064 DISPLAY_FUNCTION_MASK DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA MD 10284 MD 31066 DISPLAY_IS_MODULO DRIVE_ENC_RATIO_DENOM MD 30320 MD 31070 DISPLAY_MODE_POSITION DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA MD 10136 MD 31080 DISPLAY_SWITCH_OFF_INTERVAL DRIVE_FUNCTION_MASK MD 9006 MD 13070 DPIO_LOGIC_ADDRESS_IN DRIVE_LOGIC_ADDRESS MD 10500 MD 13050 DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT DRIVE_SIGNAL_TRACKING MD 10510 MD 36730 DPIO_RANGE_ATTRIBUTE_IN DRIVE_TELEGRAM_TYPE...
Seite 863 Index MD 51043 MD 34300 ENABLE_PROGLIST_USER ENC_REFP_MODE MD 51041 MD 34200 ENABLE_QUICK_M_CODES ENC_REFP_STATE MD 52229 MD 34210 ENABLE_START_MODE_MASK_PRT ENC_RESOL MD 22621 MD 31020 ENC_ABS_BUFFERING ENC_SERIAL_NUMBER MD 30270 MD 34230 ENC_ABS_TURNS_MODULO ENC_TYPE MD 34220 MD 30240 ENC_ABS_ZEROMON_INITIAL ENC_ZERO_MONITORING MD 36314 MD 36310 ENC_ABS_ZEROMON_WARNING EPS_TLIFT_TANG_STEP MD 36312...
Seite 864 Index MD 22920 FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT EXTERN_FLOATINGPOINT_PROG MD 10320 MD 10884 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS EXTERN_FUNCTION_MASK MD 10300 MD 20734 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE MD 10310 MD 10816 FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE_NAME MD 10330 MD 10817 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS EXTERN_G0_LINEAR_MODE MD 10350 MD 20732 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS EXTERN_GCODE_GROUPS_TO_PLC MD 10360 MD 22512 FASTIO_DIG_SHORT_CIRCUIT EXTERN_GCODE_RESET_MODE MD 10361 MD 20156...
Seite 865 Index FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME FRICT_COMP_INC_FACTOR MD 37012 MD 32580 FIXED_STOP_WINDOW FRICT_COMP_MODE MD 43520 MD 32490 FIXED_STOP_WINDOW_DEF FRICT_COMP_TIME MD 37020 MD 32540 FOC_ACTIVATION_MODE FUNCTION_MASK_DISP MD 37080 MD 52210 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME FUNCTION_MASK_DRILL MD 36042 MD 52216 FPU_CTRLWORD_INIT FUNCTION_MASK_DRILL_SET MD 18910 MD 55216 FPU_ERROR_MODE FUNCTION_MASK_MILL MD 18900 MD 52214 FPU_EXEPTION_MASK FUNCTION_MASK_MILL_SET...
Seite 866 Index GANTRY_POS_TOL_ERROR MD 37120 HANDWH_CHAN_STOP_COND GANTRY_POS_TOL_REF MD 20624 MD 37130 HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_SIZE GANTRY_POS_TOL_WARNING MD 20620 MD 37110 HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_VSIZE GCODE_GROUPS_TO_PLC MD 20622 MD 22510 HANDWH_IMP_PER_LATCH GCODE_GROUPS_TO_PLC_MODE MD 11320 MD 22515 HANDWH_MAX_INCR_SIZE GCODE_RESET_MODE MD 32080 MD 20152 HANDWH_MAX_INCR_VELO_SIZE GCODE_RESET_VALUES MD 32082 MD 20150 HANDWH_ORIAX_MAX_INCR_SIZE GEAR_CHANGE_WAIT_TIME MD 20621...
Seite 867 Index MD 18030 INIT_MD MD 11200 INT_INCR_PER_DEG MD 10210 INT_INCR_PER_MM IGN_PROG_STATE_ASUP MD 10200 MD 20191 INTER_VECTOR_NAME_TAB IGNORE_INHIBIT_ASUP MD 10644 MD 20116 INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS MD 10660 MD 20490 INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP MD 21016 MD 20117 INVOLUTE_RADIUS_DELTA IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK MD 21015 MD 10702 IPO_CYCLE_TIME INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB MD 10071 MD 30500...
Seite 868 Index ISO_M_RETRACTION_FACTOR MD 42694 MD 55804 JOG_CIRCLE_MODE ISO_SCALING_SYSTEM MD 42692 MD 52806 JOG_CIRCLE_RADIUS ISO_SIMULTAN_AXES_START MD 42691 MD 52808 JOG_CIRCLE_START_ANGLE ISO_T_DEEPHOLE_DRILL_MODE MD 42693 MD 52810 JOG_CONT_MODE_LEVELTRIGGRD ISO_T_DWELL_TIME_UNIT MD 41050 MD 55810 JOG_FEED_PER_REV_SOURCE ISO_T_RETRACTION_FACTOR MD 42600 MD 55808 JOG_GEOAX_MODE_MASK MD 42996 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD MD 11300 JOG_INCR_SIZE_TAB J_MEA_CAL_HEIGHT_FEEDAX...
Seite 869 Index MD 32010 LOOKAH_FFORM JOG_VELO_RAPID_GEO MD 20443 MD 21160 LOOKAH_FREQUENCY JOG_VELO_RAPID_ORI MD 32440 MD 21150 LOOKAH_FUNCTION_MASK MD 20455 LOOKAH_NUM_OVR_POINTS MD 20430 LOOKAH_OVR_POINTS KEYBOARD_STATE MD 20440 MD 9009 LOOKAH_RELIEVE_BLOCK_CYCLE MD 20450 LOOKAH_SMOOTH_FACTOR MD 20460 LANG_SUB_NAME LOOKAH_SMOOTH_WITH_FEED MD 15700 MD 20462 LANG_SUB_PATH LOOKAH_SYSTEM_PARAM MD 15702 MD 20442...
Seite 870 Index MD 43240 MD 14506 M19_SPOSMODE MAXNUM_USER_DATA_INT MD 43250 MD 14504 MACH_MODEL_MODE MD_FILE_STYLE MD 11285 MD 11230 MACHINE_JOG_INTERRUPT_PRIO MD_TEXT_SWITCH MD 52260 MD 9900 MAINTENANCE_DATA MEA_ALARM_MASK MD 33060 MD 54750 MAJOG_RELEASE_PLANE MEA_AVERAGE_VALUE MD 55261 MD 55625 MAJOG_SAFETY_CLEARANCE MEA_AVERAGE_VALUE_NUM MD 55260 MD 55624 MAPPED_FRAME MEA_CAL_EDGE_BASE_AX1 MD 32075...
Seite 871 Index MD 54674 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD4 MEA_EDGE_SAVE_ANG MD 54698 MD 55642 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD5 MEA_EMPIRIC_VALUE MD 54699 MD 55623 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD6 MEA_EMPIRIC_VALUE_NUM MD 54700 MD 55622 MEA_SIM_ENABLE MEA_FEED_CIRCLE MD 55618 MD 55640 MEA_SIM_MEASURE_DIFF MEA_FEED_FAST_MEASURE MD 55619 MD 55638 MEA_T_PROBE_MANUFACTURER MEA_FEED_FEEDAX_VALUE MD 54689 MD 55636 MEA_T_PROBE_OFFSET MEA_FEED_MEASURE MD 54691 MD 55630...
Seite 872 Index MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX2 MILL_TOL_FACTOR_FINISH MD 54642 MD 55443 MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX3 MILL_TOL_FACTOR_ROUGH MD 54644 MD 55441 MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX1 MILL_TOL_FACTOR_SEMIFIN MD 54641 MD 55442 MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX2 MILL_TOL_VALUE_FINISH MD 54643 MD 55448 MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX3 MILL_TOL_VALUE_ROUGH MD 54645 MD 55446 MEA_TPW_TYPE MILL_TOL_VALUE_SEMIFIN MD 54648 MD 55447 MEA_WP_BALL_DIAM MIN_CONTOUR_SAMPLING_TIME MD 54600 MD 10680 MEA_WP_FEED MIN_CURV_RADIUS...
Seite 873 Index MM_CYC_DATA_MEM_SIZE MM_LOOKAH_FFORM_UNITS MD 18237 MD 28533 MM_DIR_HASH_TABLE_SIZE MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE MD 18300 MD 18240 MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE MM_LUD_VALUES_MEM MD 18351 MD 28040 MM_E_FILE_MEM_SIZE MM_M_FILE_MEM_SIZE MD 18356 MD 18353 MM_ENABLE_TOOL_ORIENT MM_MAINTENANCE_MON MD 18114 MD 18860 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS MM_MAX_AXISPOLY_PER_BLOCK MD 38000 MD 28520 MM_EPSPARAM_DIMENSION MM_MAX_CUTTING_EDGE_NO MD 18840 MD 18105 MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE MM_MAX_CUTTING_EDGE_PERTOOL...
Seite 874 Index MM_NCU_LINK_MASK MM_NUM_CURVE_SEG_LIN MD 18780 MD 18403 MM_NUM_AC_MARKER MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM MD 28256 MD 18409 MM_NUM_AC_PARAM MM_NUM_CURVE_SEGMENTS MD 28254 MD 18402 MM_NUM_AC_SYSTEM_MARKER MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM MD 28276 MD 18408 MM_NUM_AC_SYSTEM_PARAM MM_NUM_CURVE_TABS MD 28274 MD 18400 MM_NUM_AC_TIMER MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM MD 28258 MD 18406 MM_NUM_AN_TIMER MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA MD 18710 MD 18100 MM_NUM_BASE_FRAMES MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM...
Seite 875 Index MM_NUM_PROTECT_AREA_ACTIVE MM_NUM_USER_MACROS MD 28210 MD 18160 MM_NUM_PROTECT_AREA_CHAN MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS MD 28200 MD 28150 MM_NUM_PROTECT_AREA_CONTOUR MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS MD 28212 MD 28600 MM_NUM_PROTECT_AREA_NCK MM_ORIPATH_CONFIG MD 18190 MD 28580 MM_NUM_R_PARAM MM_ORISON_BLOCKS MD 28050 MD 28590 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES MM_PATH_VELO_SEGMENTS MD 28010 MD 28530 MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS MM_PREP_TASK_STACK_SIZE MD 28251 MD 28500 MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR MM_PREPDYN_BLOCKS...
Seite 876 Index MM_SYSTEM_FRAME_MASK MMC_INFO_CUT_SPEED MD 28082 MD 27206 MM_T_FILE_MEM_SIZE MMC_INFO_CUT_SPEED_STATUS MD 18355 MD 27207 MM_TOOL_DATA_CHG_BUFF_SIZE MMC_INFO_NO_UNIT MD 28450 MD 27200 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK MMC_INFO_NO_UNIT_STATUS MD 18080 MD 27201 MM_TOOL_MANAGEMENT_TRACE_SZ MMC_INFO_POSN_LIN MD 18074 MD 27202 MM_TRACE_DATA_FUNCTION MMC_INFO_POSN_LIN_STATUS MD 22714 MD 27203 MM_TRACE_LINK_DATA_FUNCTION MMC_INFO_REV_FEED MD 18792 MD 27208 MM_TRACE_VDI_SIGNAL MMC_INFO_REV_FEED_STATUS...
Seite 877 Index MS_SPIND_COUPLING_MODE MD 26018 MD 37263 NIBBLE_PUNCH_CODE MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME MD 26008 MD 37266 NIBBLE_PUNCH_INMASK MS_TENSION_TORQUE MD 26006 MD 37264 NIBBLE_PUNCH_OUTMASK MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION MD 26004 MD 37255 NIBBLE_SIGNAL_CHECK MS_TORQUE_CTRL_I_TIME MD 26020 MD 37258 NIBPUNCH_PRE_START_TIME MS_TORQUE_CTRL_MODE MD 42402 MD 37254 NORMAL_VECTOR_NAME_TAB MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN MD 10630 MD 37256 NUM_AC_FIFO MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE...
Seite 878 Index ORI_DISP_MODULO_RANGE OSCILL_NUM_SPARK_CYCLES MD 21134 MD 43750 ORI_DISP_MODULO_RANGE_START OSCILL_REVERSE_POS1 MD 21136 MD 43700 ORI_IPO_WITH_G_CODE OSCILL_REVERSE_POS2 MD 21104 MD 43710 ORI_JOG_MODE OSCILL_START_POS MD 42660 MD 43790 ORI_SMOOTH_DIST OSCILL_VELO MD 42674 MD 43740 ORI_SMOOTH_TOL OVR_AX_IS_GRAY_CODE MD 42676 MD 12000 ORI_TRAFO_ONLINE_CHECK_LIM OVR_FACTOR_AX_SPEED MD 21198 MD 12010 ORI_TRAFO_ONLINE_CHECK_LIMR OVR_FACTOR_FEEDRATE...
Seite 879 Index MD 33120 MD 18960 PERMANENT_FEED POS_LIMIT_MINUS MD 12202 MD 36100 PERMANENT_ROT_AX_FEED POS_LIMIT_MINUS2 MD 12204 MD 36120 PERMANENT_SPINDLE_FEED POS_LIMIT_PLUS MD 12205 MD 36110 PFRAME_RESET_MODE POS_LIMIT_PLUS2 MD 24010 MD 36130 PLC_ANA_IN_LOGIC_ADDRESS POS_TAB_SCALING_SYSTEM MD 12978 MD 10270 PLC_ANA_IN_NUM POSCTRL_CONFIG MD 12979 MD 32230 PLC_ANA_OUT_LOGIC_ADDRESS POSCTRL_CYCLE_DELAY MD 12982...
Seite 880 Index MD 11500 MD 13303 PREVENT_SYNACT_LOCK_CHAN PROFISAFE_OUT_FILTER MD 21240 MD 13301 PROCESSTIMER_MODE PROFISAFE_OUT_NAME MD 27860 MD 13309 PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME PROG_EVENT_IGN_INHIBIT MD 37600 MD 20107 PROFIBUS_ALARM_ACCESS PROG_EVENT_IGN_PROG_STATE MD 13140 MD 20192 PROFIBUS_ALARM_MARKER PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK MD 10059 MD 20106 PROFIBUS_CTRL_CONFIG PROG_EVENT_IGN_STOP MD 37610 MD 20193 PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME PROG_EVENT_MASK MD 37602...
Seite 881 Index MD 26014 REFP_VELO_SEARCH_CAM PUNCHNIB_ACTIVATION MD 34020 MD 26012 REFP_VELO_SEARCH_MARKER PUNCHNIB_ASSIGN_FASTIN MD 34040 MD 26000 REORG_LOG_LIMIT PUNCHNIB_ASSIGN_FASTOUT MD 27900 MD 26002 REPOS_MODE_MASK PUNCHNIB_AXIS_MASK MD 11470 MD 26010 RESET_MODE_MASK MD 20110 RESU_INFO_SA_VAR_INDEX MD 62573 RESU_RING_BUFFER_SIZE RADIUS_NAME MD 62571 MD 10654 RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM RATED_OUTVAL MD 62572 MD 32250...
Seite 882 Index MD 36966 MD 36929 SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM SAFE_ENC_GEAR_DENOM MD 36969 MD 36921 SAFE_CAM_ENABLE SAFE_ENC_GEAR_NUMERA MD 36903 MD 36922 SAFE_CAM_MINUS_OUTPUT SAFE_ENC_GEAR_PITCH MD 36989 MD 36920 SAFE_CAM_PLUS_OUTPUT SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST MD 36988 MD 36917 SAFE_CAM_POS_MINUS SAFE_ENC_IDENT MD 36937 MD 36928 SAFE_CAM_POS_PLUS SAFE_ENC_INPUT_NR MD 36936 MD 36912 SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_1 SAFE_ENC_IS_LINEAR MD 37906...
Seite 883 Index MD 36978 MD 13338 SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS SAFE_SDP_FILTER MD 36965 MD 13337 SAFE_POS_LIMIT_MINUS SAFE_SDP_ID MD 36935 MD 13331 SAFE_POS_LIMIT_PLUS SAFE_SDP_LADDR MD 36934 MD 13334 SAFE_POS_SELECT_INPUT SAFE_SDP_NAME MD 36973 MD 13332 SAFE_POS_STOP_MODE SAFE_SDP_TIMEOUT MD 36962 MD 13335 SAFE_POS_TOL SAFE_SINGLE_ENC MD 36942 MD 36914 SAFE_PREV_CONFIG SAFE_SLIP_VELO_TOL MD 36994...
Seite 884 Index MD 36972 MD 20372 SAFE_VELO_STATUS_OUTPUT SHAPED_TOOL_TYPE_NO MD 36982 MD 20370 SAFE_VELO_STOP_MODE SHOW_TOOLTIP MD 36961 MD 9102 SAFE_VELO_STOP_REACTION SIEM_TRACEFILES_CONFIG MD 36963 MD 11294 SAFE_VELO_SWITCH_DELAY SIM_DISPLAY_CONFIG MD 36951 MD 52290 SAFE_VELO_X SIM_START_POSITION MD 36946 MD 53230 SAFE_VELO_X_FILTER_TIME SIMU_AX_VDI_OUTPUT MD 36945 MD 30350 SAFE_VELO_X_HYSTERESIS SINAMICS_ALARM_MASK MD 36947...
Seite 885 Index MD 35160 MD 20488 SPIND_FUNC_RESET_MODE SPOS_TO_VDI MD 35032 MD 20850 SPIND_FUNCTION_MASK SPRINT_FORMAT_P_CODE MD 35035 MD 10750 SPIND_MAX_POWER SPRINT_FORMAT_P_DECIMAL MD 51030 MD 10751 SPIND_MAX_VELO_G26 STANDSTILL_DELAY_TIME MD 43220 MD 36040 SPIND_MAX_VELO_LIMS STANDSTILL_POS_TOL MD 43230 MD 36030 SPIND_MIN_VELO_G25 STANDSTILL_VELO_TOL MD 43210 MD 36060 SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START START_AC_FIFO MD 35500...
Seite 886 Index MD 11410 MD 41525 SUPPRESS_ALARM_MASK_2 SW_CAM_PLUS_TIME_TAB_4 MD 11415 MD 41527 SUPPRESS_SCREEN_REFRESH SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK MD 10131 MD 10480 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_1 SW_OPTIONS MD 10470 MD 9990 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_2 SWITCH_TO_MACHINE_MASK MD 10471 MD 51040 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_3 SYSCLOCK_CYCLE_TIME MD 10472 MD 10050 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_4 MD 10473 SW_CAM_ASSIGN_TAB MD 10450 T_M_ADDRESS_EXT_IS_SPINO SW_CAM_COMP_NCK_JITTER MD 20096...
Seite 887 Index TIME_LIMIT_NETTO_INT_TASK TOOL_CARRIER_RESET_VALUE MD 27920 MD 20126 TIME_LIMIT_NETTO_PLCBG_TASK TOOL_CHANGE_ERROR_MODE MD 10171 MD 22562 TIMEOUT_LINK_COMMUNICATION TOOL_CHANGE_M_CODE MD 12551 MD 22560 TM_FUNCTION_MASK TOOL_CHANGE_MODE MD 52270 MD 22550 TM_FUNCTION_MASK_SET TOOL_CHANGE_TIME MD 54215 MD 10190 TM_MAG_PLACE_DISTANCE TOOL_CORR_MODE_G43G44 MD 52271 MD 20380 TM_TOOL_LOAD_DEFAULT_MAG TOOL_CORR_MOVE_MODE MD 52272 MD 20382 TM_TOOL_LOAD_STATION TOOL_CORR_MULTIPLE_AXES...
Seite 888 Index TOOL_TIME_MONITOR_MASK TRACLG_CTRLSPI_NR MD 20320 MD 21524 TOOL_UNLOAD_MASK TRACLG_CTRLSPI_VERT_OFFSET MD 17510 MD 21502 TOOLTIP_TIME_DELAY TRACLG_G0_IS_SPECIAL MD 9103 MD 21526 TOOLTYPES_ALLOWED TRACLG_GRINDSPI_HOR_OFFSET MD 17540 MD 21501 TRAANG_ANGLE_1 TRACLG_GRINDSPI_NR MD 24700 MD 21522 TRAANG_ANGLE_2 TRACLG_GRINDSPI_VERT_OFFSET MD 24750 MD 21500 TRAANG_BASE_TOOL_1 TRACLG_HOR_DIR_SUPPORTAX_1 MD 24710 MD 21510 TRAANG_BASE_TOOL_2 TRACLG_HOR_DIR_SUPPORTAX_2...
Seite 889 Index TRACYL_ROT_AX_FRAME_2 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 MD 24855 MD 24120 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_10 MD 24800 MD 24484 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_2 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_11 MD 24850 MD 25104 TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_12 MD 24810 MD 25114 TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_2 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_13 MD 24860 MD 25124 TRAFO_AXES_IN_1 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_14 MD 24110 MD 25134 TRAFO_AXES_IN_10 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_15 MD 24482 MD 25144 TRAFO_AXES_IN_11 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_16...
Seite 890 Index TRAFO_INCLUDES_TOOL_15 TRAFO_TYPE_18 MD 25146 MD 25170 TRAFO_INCLUDES_TOOL_16 TRAFO_TYPE_19 MD 25156 MD 25180 TRAFO_INCLUDES_TOOL_17 TRAFO_TYPE_2 MD 25166 MD 24200 TRAFO_INCLUDES_TOOL_18 TRAFO_TYPE_20 MD 25176 MD 25190 TRAFO_INCLUDES_TOOL_19 TRAFO_TYPE_3 MD 25186 MD 24300 TRAFO_INCLUDES_TOOL_2 TRAFO_TYPE_4 MD 24230 MD 24400 TRAFO_INCLUDES_TOOL_20 TRAFO_TYPE_5 MD 25196 MD 24430 TRAFO_INCLUDES_TOOL_3 TRAFO_TYPE_6...
Seite 891 Index TRAFO5_BASE_ORIENT_4 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_2 MD 25374 MD 24685 TRAFO5_BASE_TOOL_1 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_3 MD 24550 MD 25285 TRAFO5_BASE_TOOL_2 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_4 MD 24650 MD 25385 TRAFO5_BASE_TOOL_3 TRAFO5_PART_OFFSET_1 MD 25250 MD 24500 TRAFO5_BASE_TOOL_4 TRAFO5_PART_OFFSET_2 MD 25350 MD 24600 TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 TRAFO5_PART_OFFSET_3 MD 24560 MD 25200 TRAFO5_JOINT_OFFSET_2 TRAFO5_PART_OFFSET_4 MD 24660 MD 25300 TRAFO5_JOINT_OFFSET_3 TRAFO5_POLE_LIMIT_1...
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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene

1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten

2 Anzeige-Maschinedaten

3 NC-Maschinendaten

4 NC-Settingdaten

5 Maschinen- und Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen

6 Compile-Zyklen

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK 840D sl

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 840D sl

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