Getriebestufenwechsel - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
Die neutralen Achsen werden als "Kommando-Achsen" im SERUPRO-REPOS verfahren.
Die Achse interpoliert ohne Bahnzusammenhang, auch wenn sie zuletzt als Bahnachse
programmiert worden war. In diesem Fall ergibt sich die Geschwindigkeit aus MD32060
$MA_POS_AX_VELO. Nach dem SERUPRO-Anfahren ist diese Achse wieder neutral.
Neutrale Achsen, die trotzdem nicht repositioniert werden dürfen, müssen mit dem axialen
VDI-Signal "REPOSDELAY" beaufschlagt werden. Damit wird ihre REPOS Bewegung
gelöscht.
Beispiel:
Nach SERUPRO wird via Technologiezyklen in der Synchronaktion eine Achse bewusst
bewegt. Die Kommando-Achsen werden immer im Anfahrsatz und nie im Zielsatz bewegt.
Der Zielsatz kann erst eingewechselt werden, wenn alle Kommando-Achsen zu Ende
gefahren sind.
Die vom PLC kontrollierte Achse wird nicht repositioniert!
Achsen, die mit RELEASE(X) vor dem Zielsatz freigegeben worden sind, werden nicht
repositioniert.
9.7.8.6

Getriebestufenwechsel

Abläufe
Der Getriebestufenwechsel (GSW) erfordert von der NCK physikalische Bewegungen, um
einen neuen Gang einlegen zu können.
Im SERUPRO-Vorgang ist ein Getriebestufenwechsel nicht erforderlich und wird wie folgt
durchgeführt:
Manche Getriebe können nur NC-geführt gewechselt werden, da entweder die Achse
pendeln, oder vorher eine bestimmte Position angefahren werden muss.
Der Getriebestufenwechsel kann im MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK mit den Bits
0 bis 2 selektiv für DryRun, Programmtest und SERUPRO unterdrückt werden.
Der GSW muss dann im REPOS nachgeholt werden und funktioniert auch, wenn die
zugehörige Achse am Zielsatz im "Drehzahlsteuerbetrieb" sein soll. Andernfalls wird der
automatische GWS mit einem Alarm abgelehnt, wenn im Teileprogramm zwischen dem
GWS und dem Zielsatz die Achse u. a. in eine Transformation oder Kopplung aufgenommen
worden war.
Hinweis
Weitere Informationen zum Getriebestufenwechsel bei DryRun, Programmtest und
SERUPRO siehe
Literatur: /FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln Programmierung (S1)
558
VORSICHT
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen