Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 13

20.6 CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes
20.7 Unbekannter Fehler
20.7.1 Maßnahmen
21 Fehlersuche und -behebung beim AKD
22 Firmware und Firmware-Aktualisierungen
22.1 Firmware herunterladen
22.1.1 AKD-C und AKD-N Firmware Download
22.1.1.1 AKD-C und AKD-N Firmware Download über EtherCAT
22.1.2 WorkBench und Firmware-Kompatibilität
22.2 Servoverstärker in den Modus für Firmware-Download setzen
22.2.0.1 Erzwungener Download der AKD-Firmware.
22.3 Ungültige Firmware
22.4 Nicht unterstützte Firmware
22.5 Incompatible Firmware
22.5.1 Resolving Incompatible Firmware
22.6 Internationale Exportbeschränkungen
23 Anschlussbilder
23.1 Anschlussbild AKD-x 00306, AKD-x 00606
23.2 Anschlussbild AKD-x 01206
23.3 Anschlussbild AKD-x 02406 und AKD-x 00307 bis 02407
23.4 24 V-Hilfsspannungsversorgung (X1)
23.4.1 AKD-x 003 bis 024, Stecker X1
23.4.2 AKD-x 048, Stecker X1
23.5 Motor Leistungsanschluss (X2)
23.5.1 AKD-x 003 bis 024, Leistungsstecker X2
23.5.2 AKD-x 048, Leistungsstecker X2
23.6 Externer Bremswiderstand (X3)
23.6.1 AKD-x 003 bis 024, Stecker X3
23.6.2 AKD-x 048, Stecker X3
23.7 DC-Bus-Zwischenkreis (X3, X14)
23.7.1 Zwischenkreis Topologie mit Y-Steckern
23.7.2 Zwischenkreis Topologie mit Stromschiene
23.8 Anschluss an die Netzversorgung (X3, X4)
23.8.1 Dreiphasiger Anschluss (alle AKD Typen)
23.8.2 Ein-/Zweiphasiger Anschluss (nur AKD-x 00306 bis AKD-x 01206)
23.9 I/O-Anschluss
23.9.1 Übersicht
23.9.1.1 I/O-Stecker X7 und X8 (alle AKD Varianten)
23.9.1.2 I/O Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur AKD-T mit I/O Optionskarte)
23.9.1.3 I/O Stecker X35 und X36 (nur AKD-M)
23.10 Analoge Ausgänge (X8, X23)
23.11 Analoge Eingänge (X8, X24)
23.12 Encoder als zweites Feedback
23.12.1 Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
23.12.2 Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
23.12.3 Encoder mit EnDat 2.2 Eingang 5 V (X9)
23.13 Impuls / Richtung
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KOLLMORGEN | Dezember 2014
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