Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 227

AKD Benutzerhandbuch | 17 System Tuning
Die Drehzahlregler-P-Verstärkung beträgt hier 0,248. Wenn eine Anwendung nicht mit einer so hohen Güte
geregelt werden muss, können Sie mit dem PST-Simulator den Motor auf die gewünschte Bandbreite abstim-
men („Detuning"). Mit einer nachfolgenden Bode-Messung kann geprüft werden, ob das simulierte Fre-
quenzverhalten korrekt ist.
Ändern Sie mit Hilfe der Felder in der Registerkarte Regelkreisverstärkungen die Tuning-Verstärkungen, bis
das gewünschte Frequenzverhalten erreicht ist.
Das simulierte Detuning von P- und I-Verstärkung des Drehzahlreglers ergibt eine Änderung der Servo-Band-
breite von ~100 Hz auf ~30 Hz.
KOLLMORGEN | Dezember 2014 227