Benutzereinheiten Mit Feedback 2 Nutzen - Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 12 Auswählen von Einheiten für Ihre Anwendung

12.3 Benutzereinheiten mit Feedback 2 nutzen

Wenn PL.FBSOURCE (➜ S. 1114) = 1 (Feedback 2) ist, sollten UNIT.PIN und UNIT.POUT den mechani-
schen Eigenschaften des Feedback 2 Encoders entsprechen.
Beispiel: ein Inkrementalgeber ist an X9 angeschlossen und als FB2 konfiguriert (Positionsrückführung in den
AKD Lageregelkreis). Der Encoder ist auf einer runden Scheibe mit 400mm Umfang montiert. Eine Umdre-
hung des Encoders soll 400mm entsprechen. In diesem Fall, setzen Sie UNIT.PIN auf 400 und
UNIT.POUT auf 1.
Zugehörige Parameter
UNIT Parameters (➜ S. 1235)
DRV.NVSAVE (➜ S. 697)
MOTOR.TYPE (➜ S. 1041)
KOLLMORGEN | Dezember 2014 105