Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 281

Feh- Meldung/Warnung
ler
I/O Optionskarte:
F248 EEPROM fehlerhaft.
I/O Optionskarte:
F249 Checksumme Down-
stream.
I/O Optionskarte:
F250 Checksumme
Upstream.
I/O Optionskarte: Wat-
F251 chdog.
I/O Optionskarte: Firm-
F252 ware und FPGA
Typen sind nicht kom-
patibel.
I/O Optionskarte: Firm-
F253 ware und FPGA Ver-
sionen sind nicht
kompatibel.
Motor überhitzt.
F301
n301
Überdrehzahl.
F302
Durchgehen.
F303
Motor-Begrenzung.
F304
n304
Bremskreis unter-
F305
brochen.
AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Ursache Abhilfe
EEPROM-Fehler Verstärker neu starten. Wenn
erkannt. das Problem fortbesteht, Ver-
stärker austauschen.
Kommunikation mit DRV.CLRFAULTS. Wenn
den E/A auf der Opti- das Problem fortbesteht, tech-
onskarte ausgefallen. nischen Kundendienst benach-
richtigen.
Kommunikation mit DRV.CLRFAULTS. Wenn
den E/A auf der Opti- das Problem fortbesteht, tech-
onskarte ausgefallen. nischen Kundendienst benach-
richtigen.
Kommunikation mit DRV.CLRFAULTS. Wenn
den E/A auf der Opti- das Problem fortbesteht, tech-
onskarte ausgefallen. nischen Kundendienst benach-
richtigen.
Das FPGA der Opti- Passende Firmware für den
onskarte ist nicht kom- Verstärker einspielen.
patibel mit der
Hardware.
Die FPGA Version der Passende Firmware für den
Optionskarte ist nicht Verstärker einspielen.
kompatibel mit der
Firmware.
Motor überhitzt. Umgebungstemperatur prü-
fen. Wärmekapazität des
Motorflanschs prüfen.
Der Motor hat den VL.THRESH erhöhen oder
VL.THRESH-Wert Geschwindigkeits-Sollwert
überschritten. verkleinern.
Motor erreicht Soll-
Stromsollwert zu hoch oder
werte nicht.
liegt zu lange an. Reduzieren
Sie die Servoverstärkungen
oder machen Sie das Fahr-
profil weniger agressiv.
Die maximale Motor- Die Bewegung erfordert zu
leistung wurde über- viel Leistung. Fahrprofil
schritten; die Leistung ändern, um die Motor-
wurde begrenzt, um belastung zu verringern. Prü-
den Motor zu schüt- fen, ob die Last blockiert ist.
zen. Korrekte Einstellung der
Stromgrenzwerte prüfen.
Motorbremskreis unter- Verkabelung und allgemeine
brochen. Fehler- Funktion prüfen. Für Spe-
grenzwert ist 200 mA. zialanwendungen mit nied-
rigen Bremsströmen kann
Fehler F305 mit
MOTOR.BRAKE = 100
umgangen werden.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Dynamisches Brem-
sen
Kontrollierter Stopp
Kontrollierter Stopp
Dynamisches Brem-
sen
KOLLMORGEN | Dezember 2014 281