Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 277

Feh- Meldung/Warnung
ler
n153 Überschreitung der
maximalen Geschwin-
digkeit.
n154 Folgefahrsatz fehl-
geschlagen; Bewe-
gungsparameter
prüfen.
n156 Zielposition infolge
eines Haltebefehls
überschritten.
n157 Index-Impuls für Refe-
renzfahrt nicht gefun-
den.
AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Ursache Abhilfe
Infolge einer Aus- Fahrsatzstart oder
nahme wird intern eine DRV.CLRFAULTS-Befehl
neue Ziel- löscht die Warnung. Ein-
geschwindigkeit stellungen und Parameter für
berechnet, unter die Zielgeschwindigkeit des
Berücksichtigung der Fahrauftrags prüfen, um
Benutzer-Grenzwerte. sicherzustellen, dass die ein-
gegebenen Werte nicht die
Einstellungen für VL.LIMITP
und VL.LIMITN über-
schreiten.
Die Aktivierung des Fahrsatzstart oder
Folgefahrsatzes ist DRV.CLRFAULTS-Befehl
wegen inkompatibler löscht die Warnung. Ein-
Parameter fehl- stellungen des nachfolgenden
geschlagen, oder der Fahrauftrags prüfen, um
Fahrauftrag existiert sicherzustellen, dass die ein-
nicht. gegebenen Werte zu einem
gültigen Fahrauftrag führen.
Der Fahrauftrag über- Fahrsatzstart oder
schreitet die Ziel- DRV.CLRFAULTS-Befehl
position nach löscht die Warnung.
Auslösung eines
DRV.STOP-Befehls.
Diese Situation kann
auftreten, wenn wäh-
rend eines fliegenden
Wechsels zwischen
Fahraufträgen ein
DRV.STOP-Befehl in
unmittelbarer Nähe der
Zielposition des aktu-
ellen Fahrauftrags aus-
gelöst wird.
Ein Refe- Fahrsatzstart oder
renzfahrtmodus mit DRV.CLRFAULTS-Befehl
Index-Erkennung ist löscht die Warnung.
aktiviert, und während
der Bewegung entlang
des von den Hardware-
Endschaltern fest-
gelegten Bereichs wird
kein Index-Impuls
erkannt.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Keine
Keine
Keine
Keine
KOLLMORGEN | Dezember 2014 277