Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 288

AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Feh- Meldung/Warnung
ler
Wake and Shake -
F492
Überprüfung Kom-
mutierungs winkel
braucht mehr als
MOTOR.ICONT.
Ungültige Kom-
F493
mutierung - Motor
beschleunigt in die
falsche Richtung.
Motorphase nicht kor-
rekt.
Überspannung Bus.
F501
n501
Unterspannung Bus.
F502
(Warnung vor Fehler)
Überlast Zwi-
F503
schen-
n503
kreisKondensator.
F50- Interner Ver-
4- sor-
F51-
gungsspannungsfehler
8
Kurzschluss Brems-
F519
widerstand.
288 KOLLMORGEN | Dezember 2014
Ursache Abhilfe
Das kann hinweisen auf:
Ein höherer Strom als
MOTOR.ICONT
wurde abgerufen.
1. Prüfen Sie den Moto-
Die Geschwindigkeit
ranschluss
überschritt
WS.CHECKV und das
2. Konfigurieren Sie Wake
Vorzeichen des Strom-
and Shake neu, wenn Modus
wertes war ungleich
0 oder 1 benutzt wird.
dem Vorzeichen der
3. Starten Sie Wake and
Beschleunigung oder
Shake neu
Geschwindigkeit, für
länger als
WS.CHECKT
Busspannung zu Last verringern oder Fahrprofil
hoch. In der Regel ändern. Rückspeisekapazität
hängt dieses Problem des Systems prüfen und ggf.
mit der Last zusam- erhöhen. Netzspannung prü-
men. fen.
Busspannung unter Netzspannung prüfen.
Schwellenwert.
Einphasiger AC-Ein- Netzspannung prüfen.
gang an einem drei-
phasigen Verstärker
oder übermäßige ein-
phasige Strom-
belastung.
Interner Ver- Verdrahtung auf elek-
sor- tromagnetische Ver-
gungsspannungsfehler träglichkeit prüfen (EMV).
erkannt. Wenn das Problem fort-
besteht, Verstärker aus-
tauschen.
Kurzschluss am Kurzschluss am Brems-
Bremswiderstand. widerstands-IGBT. Tech-
nischen Kundendienst
benachrichtigen.
- Kom-
l
mutierungswinkel ist
nicht korrekt wegen
schlechtem W&S.
- Motor hat eine hohe
l
Reibung zu über-
winden (hohes Los-
brechmoment, hoher
Strom).
- Motor Leistungskabel
l
ist nicht gesteckt oder
falsch angeschlossen.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Endstufe deak-
tivieren
Dynamisches Brem-
sen
Endstufe deak-
tivieren
Kontrollierter Stopp
Kontrollierter Stopp
Kontrollierter Stopp
Endstufe deak-
tivieren