Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 229

AKD Benutzerhandbuch | 17 System Tuning
Der neu gemessene Bode-Plot zeigt, dass eine Bandbreite von knapp unter 30 Hz erzielt wurde. Der Servo
ist stabil und das Tuning kann verfeinert werden, bis die gewünschte Leistung erreicht ist.
Simulation von Filtern mit dem PST
Resonanzen können das Tuning eines Servo auf vielfältige Weise komplizieren. Die Verwendung des kor-
rekten Filters kann die Systemleistung bei vorhandenen Resonanzen deutlich steigern.
Der Bode-Plot in diesem Beispiel zeigt eine scharfe, stark ausgeprägte Schwingung bei 2500 Hz. Da es sich
um die einzige Resonanz handelt, ist dies ein Hinweis darauf, dass ein Resonator-Filter (drehbarer Notch-Fil-
ter) möglicherweise die Leistung verbessert.
Klicken Sie auf die Registerkarte Vorsteuerungsfilter:
Die Resultate des Autotuning sind nach wie vor im Servoverstärker geladen und bieten ein angemessenes
Tuning. Der standardmäßige Tuning-Filter ist ein Vor-/Nacheilungsfilter, der sich gut für die meisten Ser-
voregelkreise eignet.
Da dieser Test eine solch hervorstechende Einzelresonanz ergibt, lässt sich durch Platzierung eines Notch-
Filters an dieser Resonanz die Leistung verbessern (und Störsignale verringern).
Durch Tuning eines Resonators zur bestmöglichen Unterdrückung der Resonanz im der Anlage kann die
Resonanz im offenen Regelkreis und damit im geschlossenen Regelkreis minimiert werden.
KOLLMORGEN | Dezember 2014 229