Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 275

Feh- Meldung/Warnung
ler
Instabilität während
F138
Autotuning.
Zielposition über-
F139 schritten wegen Akti-
vierung des falschen
Fahrauftrages.
n140 VBUS.HALFVOLT
wurde geändert.
Sichern Sie die Para-
meter und starten Sie
das Gerät neu.
AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Ursache Abhilfe
Der Verstärkerstrom Ggf. BODE.MODE ändern.
(IL.CMD) oder die Wenn BODE.MODE 5 erfor-
Geschwin- derlich ist und der Fehler am
digkeitsrückführung Ende eines Autotuning-Vor-
(VL.FB) überschreitet gangs auftritt, ist der Motor
den zulässigen Grenz- nicht ausreichend stabil. Sie
wert (BODE.IFLIMIT können die Autotuner Ein-
oder BODE.VFLIMIT). stellung manuell anpassen.
Dieser Fehler tritt nur Zur Stabilisierung des Motors
in BODE.MODE 5 auf. ist eventuell ein manuelles
Dieser Fehler tritt häu- Tuning notwendig.
fig bei Anwendungen
mit komplexer Mecha-
nik, Riemen und
Lastanpassung.
Der Antrieb kann von – Löschen Sie den Fehler mit
der aktuellen DRV.CLRFAULTS oder
Geschwindigkeit nicht ändern Sie den Wert von
in den Zielpunkt des FAULT139.ACTION auf 1 um
zweiten Fahrauftrags diesen Zustand zu ignorieren.
bremsen ohne über
das Ziel hinaus zu fah-
ren. Ändern Sie das
Fahrprofil.
Der Benutzer hat den Speichern Sie die Parameter
Wert von mit dem Befehl
VBUS.HALFVOLT DRV.NVSAVE im nicht-
geändert. Diese Ände- flüchtigen Speicher und schal-
rung wird erst nach ten Sie die 24V-Versorgung
Ausgabe eines aus/ein, um den Ser-
DRV.NVSAVE- voverstärker neu zu starten,
Befehls und einem oder setzen Sie
Neustart des AKD wirk- VBUS.HALFVOLT auf die
sam. ursprüngliche Einstellung
zurück.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Kontrollierter Stopp
Endstufe deak-
tivieren
Keine
KOLLMORGEN | Dezember 2014 275