Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 282

AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Feh- Meldung/Warnung
ler
Kurzschluss Brems-
F306
kreis.
Bremse im Frei-
F307
gabezustand geschlos-
sen.
Spannung übersteigt
F308
Nennwert für den
Motor.
n309 Motor I²t Belastung.
Last verkleinern
Bremse gelöst obwohl
F312
sie angezogen sein
sollte.
Festlegung des Feed-
F401
backtyps fehl-
geschlagen.
Fehler bei Amplitude
F402
des analogen Signals.
EnDat-Kom-
F403
munikationsfehler.
Hall-Fehler (111, 000). Hall-Sensor meldet
F404
282 KOLLMORGEN | Dezember 2014
Ursache Abhilfe
Kurzschluss Motor- Verkabelung und allgemeine
bremskreis. Funktion prüfen.
Motorbremse uner- Verkabelung und allgemeine
wartet geschlossen. Funktion prüfen.
Die Zwi- Sicherstellen, dass der Motor
schenkreisspannung sich für die Spannung eignet.
übersteigt die für den
Motor definierte Nenn-
spannung.
Die Motor I²t Belastung Die Belastung des Motors
(IL.MI2T) hat durch Einstellung niedrigerer
IL.MI2TWTHRESH Beschleunigungs- und Ver-
überschritten. War- zögerungsrampen reduzieren.
nung kann nur kom-
men, wenn
IL.MIMODE auf 1
gesetzt wurde.
Bremse unerwartet Verkabelung und allgemeine
gelöst. Funktion prüfen.
Die Rückführung ist Primäre Rückführung prüfen
nicht angeschlossen (X10-Anschluss).
oder es wurde ein
falscher Rück-
führungstyp aus-
gewählt.
Die Amplitude des ana- Primäre Rückführung prüfen
logen Feedback (X10-Anschluss), nur Resol-
Signals ist zu niedrig. ver und Sinus/Cosinus-Enco-
Analoger Fehler der.
(Signalamplitude des
Resolvers oder
Sin/Cos-Amplitude)
Allgemeines Kom- Primäre Rückführung prüfen
munikationsproblem (X10-Anschluss), nur EnDat.
bei der Rückführung.
Verdrahtung der Rückführung
ungültigen Hall- prüfen; alle Rück-
Zustand 111 oder 000. führungsstecker prüfen, um
Gültige Hall zustände sicherzustellen, dass alle
sind: 001, 011, 010, Pins ordnungsgemäß belegt
110, 100, and 101. Die- sind.
ser Fehler kann durch
eine unterbrochene
Verbindung bei einem
der Hall-Signale ver-
ursacht werden.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Dynamisches Brem-
sen
Dynamisches Brem-
sen
Endstufe deak-
tivieren
Keine
Kontrollierter Stopp
Dynamisches Brem-
sen
Dynamisches Brem-
sen
Dynamisches Brem-
sen
Dynamisches Brem-
sen