Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 2

AKD Benutzerhandbuch |
Revisionsnachweis:
Ausgabe Bemerkungen
... Den Lebenslauf dieses Dokuments finden Sie unter Bisher erschienene Ausgaben: (➜
S. 1350) .
AKD-C Anzeigecodes (➜ S. 36) neu. Digitaler Eingang Modus 26: Bewegung unter-
12/2013, Rev L
binden (➜ S. 112) neu. Program Memory Space (pg 1) neu. Die AKD-C zentrale Span-
nungsversorgung (➜ S. 30) und Die digitalen Servoverstärker der AKD-N Reihe (➜ S.
32) neu.
DRV.MOTIONDISSOURCES (➜ S. 689), FB1.LASTIDENTIFIED (➜ S. 757), und
VL.VFTHRESH (➜ S. 1316) neu. MOTOR.IDMAX, MOTOR.LDLL, MOTOR.LISAT,
MOTOR.PHSADVK1, MOTOR.PHSADVK2, MOTOR.SUPPORTEDPARAMS,
MOTOR.TEMPC neu (siehe MOTOR Parameters (➜ S. 980)). CPS Parameters (➜ S.
543), NSD Parameters (➜ S. 1097), und STRING Parameters (➜ S. 1210),
STRINGS Parameters (➜ S. 1213) neu. FAULT564.ACTION, FAULT565.ACTION (➜
S. 733) neu.
05/2014, Rev M Parameter MOTORPHASE und MOTORPOLES zu FB1 Parameters (➜ S. 735) , FB2
Parameters (➜ S. 789) und FB3 Parameters (➜ S. 804) hinzugefügt. FB3.DIR (➜ S.
805) neu. MT.FEEDRATE (➜ S. 1067) neu. Benutzereinheiten mit Feedback 2 nutzen
(➜ S. 105) neu. Modi 15, 16 und 17 zu Encoder-Emulation (➜ S. 84) hinzugefügt. Refe-
renzfahrtarten 14 und 15 neu ( HOME.MODE (➜ S. 881) ).
12/2014, Rev N Begrenzung für ECCN-3A225/AL-3A225 Begrenzung für Asynchronmschinen (➜ S. 74) .
Endanschlag (➜ S. 176) neu. Homing Mode 16: Referenzieren auf Referenzschalter-Ein-
gang mit zwei Flanken (➜ S. 170) neu. Komparatoren (Vergleicher) (➜ S. 129) und CMP
Parameters (➜ S. 515) neu. Parameter DRV.CUSTOMIDENTIFIER (➜ S. 625) ,
DRV.FAULTDISPLAYMODE (➜ S. 664) , EIP.CMDMAP (➜ S. 721) , EIP.RSPMAP
(➜ S. 727) und FAULT570.ACTION (➜ S. 734) neu.
Hardware-Revision (HR)
AKD- AKD- AKD-
B/P-NA B/P-NB
A -
C -
- D
D E
2 KOLLMORGEN | Dezember 2014
AKD- Firmware/
M T-IC Workbench
- - ab 1.3
- ab 1.5
-
DB ab 1.6
DA
EB ab 1.13
EA
KAS IDE Export
Klassifikation
- 3A225
- 3A225
ab 2.5 3A225
ab 2.9 -
Bemerkungen
Startrevision, Export kon-
trolliert
STO zertifiziert, PROFINET
RT freigegeben, Export kon-
trolliert
Steuerkarte Rev. 9, AKD
PDMM Startrevision, AKD
BASIC-IC Startrevision,
Export kontrolliert
HR zur Rückverfolgbarkeit
wegen der Export Klas-
sifizierung