Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 112

AKD Benutzerhandbuch | 13 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
Der Wert von DINx.PARAM definiert den Wert eines Multiplikationsfaktors für die gemessene Ana-
logspannung. Das niederwertige Byte des Wertes für DINx.PARAM bestimmt den Wert dieses Faktors, der
bei steigender Flanke am verknüpften Digitaleingang mit der gemessenen Analogeingangsspannung mul-
tipliziert wird. Das höherwertige Byte bestimmt wie folgt den Faktor bei abfallender Flanke:
DINx.PARAM = 0xFFRR (F = Fallende Flanke; R = Steigende Flanke)
In diesem Modus werden folgende Werte verwendet:
Wert
Beschreibung
0x00 Nullsetzen der gemessenen Analogspannung.
0x01 Multiplikation der Analogspannung mit 1.
0x02
Multiplikation der Analogspannung mit -1.
0x03 Nullsetzen der gemessenen Analogspannung und zusätz-
liches Auslösen eines Software-Enable.
0x04
Multiplikation der Analogspannung mit 1 und zusätzliches
Auslösen eines Software-Enable.
0x05
Multiplikation der Analogspannung mit -1 und zusätzliches
Auslösen eines Software-Enable.
0x06
Nullsetzen der gemessenen Analogspannung und zusätz-
liches Auslösen eines Software-Disable.
0x07 Multiplikation der Analogspannung mit 1 und zusätzliches
Auslösen eines Software-Disable.
0x08
Multiplikation der Analogspannung mit -1 und zusätzliches
Auslösen eines Software-Disable.
Beispiel 1
DINx.PARAM = 513 = 0x0201
Die gemessene Analogeingangsspannung wird bei steigender Flanke des verknüpften Digitaleingangs mit
einem Faktor von 1 multipliziert.
Die gemessene Analogeingangsspannung wird bei abfallender Flanke des verknüpften Digitaleingangs mit
einem Faktor von -1 multipliziert.
Beispiel 2
DINx.PARAM = 256 = 0x0100
Die gemessene Analogeingangsspannung wird bei steigender Flanke des verknüpften Digitaleingangs mit
einem Faktor von 0 multipliziert.
Die gemessene Analogeingangsspannung wird bei abfallender Flanke des verknüpften Digitaleingangs mit
einem Faktor von 1 multipliziert.
Beispiel 3
DINx.PARAM = 1540 = 0x0604
Die gemessene Analogeingangsspannung wird bei steigender Flanke des verknüpften Digitaleingangs mit
einem Faktor von 1 multipliziert. Zusätzlich löst die steigende Flanke am verknüpften Eingang ein Software-
Enable ähnlich dem Befehle DRV.EN aus.
Die gemessene Analogeingangsspannung wird bei abfallender Flanke des verknüpften Digitaleingangs mit
einem Faktor von 0 multipliziert. Zusätzlich löst die abfallende Flanke am verknüpften Eingang ein Software-
Disable ähnlich dem Befehl DRV.DIS aus.
Modus 25: Kontrollierter Stopp ohne Wiederaktivierung.
Nach einem kontrollierten Stopp wird der Verstärker nicht wieder freigegeben, wenn ein High-Signal anliegt.
Stattdessen muss der Verstärker vom Benutzer freigegeben werden.
Modus 26: Bewegung unterbinden
112 KOLLMORGEN | Dezember 2014