Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 273

Feh- Meldung/Warnung
ler
Fehler FPGA.
F104
Stempel des nicht-
F105
flüchtigen Speichers
ungültig.
Daten des nicht-
F106
flüchtigen Speichers
ungültig (kann beim
Herunterladen der
Firmware auftreten).
n107 Positiv-Endschalter.
n108 Negativ-Endschalter.
Fehler bei Refe-
F121
renzfahrt.
Ungültiger Fahr-
F123
auftrag.
n123
Feldbus Syn-
F125
chronisierung.
n125
Bode Plot - zu viel
F126
Bewegung.
n126
AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Ursache Abhilfe
Software-Fehler Verstärker neu starten. Wenn
erkannt. Beim Laden das Problem fortbesteht, Kun-
der FPGA ist ein Feh- dendienst benachrichtigen.
ler aufgetreten (meh-
rere Ursachen
möglich).
Der Stempel des nicht- Verstärker mit Parameter
flüchtigen Speichers Load Parameter laden in
ist beschädigt oder WorkBench auf die Standard-
ungültig. Speicherwerte zurücksetzen.
Daten des nicht- Verstärker mit Parameter
flüchtigen Speichers Load Parameter laden in
sind beschädigt oder WorkBench auf die Standard-
ungültig. Wenn dieser Speicherwerte zurücksetzen.
Fehler nach einem
Firmware-Download
auftritt, ist dies kein
Hinweis auf eine Stö-
rung (den Fehler
löschen und die Daten
im Verstärker spei-
chern).
Der positive Software- Last von den Grenzen weg-
Endschalter ist über- bewegen.
schritten.
Der negative Soft- Last von den Grenzen weg-
ware-Endschalter ist bewegen.
überschritten.
Referenzfahrtsequenz Referenz-Sensor, -Modus
nicht abgeschlossen. und -Konfiguration prüfen
Ungültiger Fahr- Fahrauftrags-Einstellungen
auftrag. prüfen, um sicherzustellen,
dass die eingegebenen Werte
zu einem gültigen Fahrauftrag
führen.
Der Feldbus ist nicht Feldbusanschluss (X5 und
mehr synchronisiert. X6, wenn Sie EtherCAT ver-
wenden; X12 und X13, wenn
Sie CANopen verwenden)
oder die Einstellungen des
EtherCAT- oder CANopen-
Masters prüfen.
Während eines Bode- Prüfen, ob der geschlossene
Plots wurden zu viele Regelkreis des Systems sta-
Bewegungen erzeugt. bil ist. In der Einstellanleitung
Der Motor ist instabil für das System nachlesen.
und befolgt nicht die
Anweisungen des Ver-
stärkers.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Kontrollierter Stopp
Kontrollierter Stopp
Kontrollierter Stopp
Endstufe deak-
tivieren
Kontrollierter Stopp
Dynamisches Brem-
sen
KOLLMORGEN | Dezember 2014 273