AKD Benutzerhandbuch | 5 Anschluss des Servoverstärkers
Das Gerät ist nicht eingeschaltet.
l
Das Netzwerkkabel zwischen Ihrem PC und dem Gerät ist nicht korrekt angeschlossen. Sie können
l
den korrekten Anschluss des Kabels am Gerät überprüfen, indem Sie sich vergewissern, ob die Ver-
bindungs-LED am Ethernet-Stecker permanent leuchtet. Wenn Ihr PC über eine Verbindungs-LED ver-
fügt, können Sie auch prüfen, ob diese LED permanent leuchtet (die LED befindet sich in der Regel
neben der RJ45-Buchse an Ihrem PC).
Ein Router im Netzwerk zwischen Ihrem PC und dem Gerät blockiert die Meldungen über den erkann-
l
ten Gerät. Vergewissern Sie sich, dass Port 5002 nicht durch Router oder Firewalls blockiert wird. In
diesem Fall können Sie die IP-Adresse Ihres Gerätes direkt in WorkBench eingeben. Firewalls sind
häufig die Ursache für eine blockierte Verbindung.
Ihr PC und das Gerät sind an unterschiedliche Subnetze angeschlossen. Netzwerke, insbesondere
l
solche mit zahlreichen angeschlossenen Geräten, sind in mehrere Subnetze unterteilt. Das zur Erken-
nung von Geräten verwendete Suchprotokoll funktioniert nur, wenn Ihr PC und das Gerät an dasselbe
Subnetz angeschlossen sind. In diesem Fall können Sie die IP-Adresse des Gerätes direkt in
WorkBench eingeben.
Die Netzwerk-Maske definiert mehr als 512 mögliche Adressen. WorkBench sendet kein Ping-Signal
l
an alle diese Adressen, d. h. Sie müssen die Such-Ports freigeben oder die IP-Adresse Ihres Gerätes
direkt angeben. Wenn ein Adapter über eine solche Netzwerk-Maske verfügt, wird dessen Hintergrund
gelb dargestellt als Warnung, dass dieses Netzwerk nicht von allen Suchprotokollen identifiziert wird.
5.6.2 IP-Adresse suchen und eingeben
Sie können die IP-Adresse des Gerätes auf dem Geräte-Display anzeigen lassen, indem Sie die unten dar-
gestellte Taste drücken. Das Display zeigt die Zahlen der IP-Adresse nacheinander durch Punkte getrennt
an. Sie müssten vier Zahlen sehen, die durch insgesamt drei Punkte getrennt sind, z. B. 192.168.1.5.
Sie können die IP-Adresse eingeben, wenn Sie auf Mehr klicken und das Feld Adresseangeben aktivieren.
5.6.3 TwinCAT Antrieb nicht angezeigt
Wenn kein TwinCAT Gerät angezeigt wird, siehe AmsNetId suchen und eingeben (➜ S. 43)
44
KOLLMORGEN | Dezember 2014