Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 122

AKD Benutzerhandbuch | 13 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
Der Bildschirm des Befehlspuffer-Editors weist folgende Eigenschaften auf:
Schaltfläche Beschreibung
bzw. Dia-
logfenster
Nummer des ID-Nummer des Befehlspuffers (1, 2, 3, 4).
Befehlspuffers
High-Befehl- Fügt eine Befehlsfolge zum Parameter des High-Befehlspuffers hinzu. Die Inhalte werden
spuffer im Schlüsselwort DIN.HCMDx gespeichert. Sie können maximal 128 Zeichen sowie das
Trennzeichen „;" an den Servoverstärker senden. Befehle müssen zeilenweise eingegeben
werden. Beim Speichern im Servoverstärker werden die einzelnen Befehle in einer Zeile
zusammengefasst und durch „;" getrennt.
Low-Befehl- Fügt eine Befehlsfolge zum Parameter des Low-Befehlspuffers hinzu. Die Inhalte werden
spuffer im Schlüsselwort DIN.LCMDx gespeichert. Sie können maximal 128 Zeichen sowie das
Trennzeichen „;" an den Servoverstärker senden. Befehle müssen zeilenweise eingegeben
werden. Beim Speichern im Servoverstärker werden die einzelnen Befehle in einer Zeile
zusammengefasst und durch „;" getrennt.
Ok Speichert die Befehlsfolge im Servoverstärker.
Schließen Schließt den Bildschirm und kehrt zur Ansicht Digitale E/A zurück. Wenn die Inhalte vor
dem Schließen des Bildschirms nicht im Servoverstärker gespeichert wurden, erscheint fol-
gende Meldung: „Die Befehle wurden geändert und nicht im Servoverstärker gespeichert.
Möchten Sie ohne Speicherung der Änderungen schließen?".
Befehle und Parameter werden in separate Zeilen eingegeben.Zwischen Parameter und Wert wird ein Leer-
zeichen gesetzt.
Ein Semikolon als Trennzeichen ist im Editor nicht erforderlich, sondern nur dann, wenn die Puffer im Ter-
minal-Fenster bearbeitet werden.
122 KOLLMORGEN | Dezember 2014