Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 305

Fehler- Fehler / Beschreibung
code War-
nung
0x73C1 F475 Wake und Shake. Zu große Bewegung.
0x73C2 F476 Wake und Shake. Grob-Fein-Abweichung zu groß.
0x73C3 F478 Wake und Shake. Überdrehzahl.
0x73C4 F479 Wake und Shake. Schleifenwinkel-Abweichung zu groß.
0x73C5 F482 Kommutierung nicht initialisiert
0x73C6 F483 Motor U Phase fehlt.
0x73C7 F484 Motor V Phase fehlt.
0x73C8 F485 Motor W Phase fehlt.
0x73C9 n478 Warnung: Wake and Shake. Überdrehzahl.
0x73D0 F487 Wake und Shake. Validierung: positive Bewegung meldet Fehler.
0x73D1 F489 Wake und Shake. Validierung: negative Bewegung meldet Fehler.
0x73D2 F490 Wake und Shake. Validierung: Kommutierungswinkel Timeout.
0x73D3 F491 Wake und Shake. Validierung: Kommutierungswinkel überfahren.
0x73D4 F492 Wake und Shake. Validierung: Kommutierungswinkel benötigt
mehr Strom als MOTOR.ICONT.
0x73D5 F493 Ungültige Kommutierung - Motor beschleunigt in die falsche Rich-
tung.
0x8130 F129 Life Guard Fehler oder Heartbeat Fehler.
0x8180 n702 Warnung: Feldbus-Kommunikation unterbrochen
0x8280 n601 Modbus Übertragungsrate zu hoch.
0x8311 F304 Motor Foldback.
0x8331 F524 Verstärker Foldback.
0x8380 n524 Warnung: Verstärker Foldback
0x8381 n304 Warnung: Motor Foldback
0x8382 n309 Warnung: Motor I²t Belastung.
0x8383 n580 Warnung: Verwendet Ableitung der Position bei Feedback-Typ
Sensorlos im Positionsmodus.
0x8384 n581 Warnung: Geschwindigkeit 0 bei Feedback-Typ Asynchron Sen-
sorlos im Positionsmodus.
0x8480 F302 Überdrehzahl.
0x8481 F703 Eine Not-Halt-Verzögerung ist aufgetreten, während die Achse
abschalten sollte.
0x8482 F480 Feldbus-Geschwindigkeits-Sollwert zu hoch.
0x8483 F481 Feldbus-Geschwindigkeits-Sollwert zu niedrig.
0x8582 n107 Warnung: Positiv-Software-Endschalter-Grenzwert überschritten
0x8583 n108 Warnung: Negativ-Software-Endschalter-Grenzwert über-
schritten
0x8611 F439 Schleppfehler (Nutzer).
0x8685 F138 Instabilität während Autotuning.
AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
KOLLMORGEN | Dezember 2014 305