Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 104

AKD Benutzerhandbuch | 12 Auswählen von Einheiten für Ihre Anwendung
3. Wahl der Geschwindigkeitseinheiten
Wählen Sie für die Geschwindigkeit Kundenspezifisch/s, um die Messung auf mm/s einzustellen.
4. Wahl der Beschleunigungseinheiten
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Wählen Sie für die Beschleunigung Kundenspezifisch/s^2, um die Messung auf mm/s einzustellen.
Nach erfolgter Festlegung der gewünschten Maßeinheiten müssen Sie die Details der Mechanik eingeben,
um die Skalierung der gewählten Einheiten zu ermöglichen.
In diesem Beispiel wurde eine Leitspindel mit 10 mm Steigung und einem 5:1 Getriebe gewählt. Eine Stei-
gung von 10 mm bedeutet, dass die Last bei jeder Umdrehung der Spindel 10 mm zurücklegt. Basierend auf
den für die gewählte Mechanik eingegebenen Werten wird ein Skalierfaktor angewandt. Diese Skalierung
erfolgt über die Parameter UNIT.PIN und UNIT.POUT im AKD, die bei Eingabe der mechanischen Werte
automatisch eingestellt werden.
Sie können UNIT.PIN und UNIT.POUT direkt unter Nur Motor im Feld Typ der Mechanik wählen ein-
geben. In diesem Beispiel wird die Skalierung wie folgt angepasst:
UNIT.PIN wird wie folgt berechnet:
10 mm/Spindeldrehung * 1 Spindeldrehung/5 Motordrehungen = 2 mm/Motordrehung
104 KOLLMORGEN | Dezember 2014