Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 10

AKD Benutzerhandbuch |
Homing Mode 13: Absolut-Modus - Rückführungsposition verwenden
Homing Mode 14: Referenzierung auf Referenzschalter für rotatorische Anwendungen.
Homing Mode 15: Nächste Feedback Nullstelle finden
Homing Mode 16: Referenzieren auf Referenzschalter-Eingang mit zwei Flanken
15.1.4 Verwendung von Referenzfahrten: Erweitert
15.2 Fahraufträge
15.2.1 Übersicht
15.2.2 Eingabetabelle für Fahraufträge
15.2.3 Verwendung von Fahraufträgen
15.2.4 Bewegungsprofile
15.2.5 Bewegungsarten
Absoluter Fahrauftrag
Fahrauftrag relativ zur Sollposition (PL.CMD)
Fahrauftrag relativ zur vorherigen Zielposition
15.2.6 Verwendung von Fahraufträgen: Erweitert
Verknüpfen mehrere Aufträge
Starbedingungen
Verschmelzen:
15.2.7 Endanschlag
15.2.7.1 Übersicht
15.2.7.2 Endanschlag konfigurieren
15.2.8 Registrierungsbewegungen
15.2.8.1 Konfiguration von Registrierungsbewegungen in WorkBench
15.2.8.2 Konfiguration von Registrierungsbewegungen über die Terminal-Ansicht
15.3 Service Fahrt
15.4 Fahrprofiltabelle
15.4.1 Raster
15.4.2 Graphische Darstellung
15.4.3 Bedienschaltflächen
15.4.3.1 Tabellendaten importieren
15.4.3.2 Importieren von Daten über die Option „Voreingestellte Tabelle"
15.4.3.3 Importieren von Daten aus einer externen CSV-Datei
15.4.4 Fahrprofiltabelle erstellen
15.4.4.1 Beispiel für eine Fahrprofiltabelle
15.4.4.2 Einschränkungen Fahrprofiltabelle
15.4.4.3 Verschiedene Methoden zur Handhabung von Fahraufträgen in Tabellen
Allgemeine Erläuterungen zur Fahrprofiltabelle
15.4.4.4 Benutzen von IL.KACCFF mit Profiltabellen
15.4.4.5 Profiltabellen-interpolierter Fahrauftrag
15.4.4.6 1:1 Interpolierter Fahrauftrag
15.4.4.7 Konfiguration eines Fahrprofil-Fahrauftrags
15.4.4.8 Reaktion des Servoverstärkers bei nicht durchführbaren Fahraufträgen
1:1 Interpolation Einschränkungen
15.4.4.9 Profiltabellen-Interpolation Einschränkungen
Start ab einer Geschwindigkeit von Null ohne fliegenden Wechsel zu einem nachfolgenden
Fahrauftrag.
Während eines fliegenden Wechsels
10 KOLLMORGEN | Dezember 2014
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