Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 285

Feh- Meldung/Warnung
ler
Fehler des Tamagawa-
F461
Drehgebers (Zähl-
fehler).
Fehler des Tamagawa-
F462
Drehgebers (Zäh-
lerüberlauf).
Feedback überhitzt.
F463
Fehler des Tamagawa-
F464
Drehgebers (Multiturn-
Fehler).
Starke Erschütterung
F465
von Feedback erkannt.
Feedback Fehler an
F467
Feedback 1 (siehe
FB1.FAULTS).
FB1.ENCRES ist
F469
keine Zweierpotenz,
Remote Kom-
mutierung nicht mög-
lich.
AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Ursache Abhilfe
Beim Einschalten der Den Fehler im Ser-
Rückführung war die voverstärker mit
Position (innerhalb DRV.CLRFAULTS zurück-
einer Umdrehung) auf setzen. Wenn das Problem
Grund eines Problems weiterhin besteht, die Code-
mit der Rück- platte der Rückführung säu-
führeinheit fehlerhaft. bern.
Der Multiturn-Zähler ist Den Fehler im Ser-
übergelaufen. voverstärker mit
DRV.CLRFAULTS zurück-
setzen.
Die Temperatur des Wenn die Temperatur des
Drehgeber-Substrats Drehgebers gesunken ist, den
überschreitet beim Ein- Fehler im Servoverstärker mit
schalten der Netz- DRV.CLRFAULTS zurück-
spannungsversorgung setzen.
die Grenztemperatur
für Überhitzung.
Beim Einschalten der Zum Ausgangspunkt zurück-
Netz- kehren. Den Fehler im Ser-
spannungsversorgung voverstärker mit
kommt es zu einem Bit- DRV.CLRFAULTS zurück-
sprung im Multiturn- setzen.
Signal.
1. Starke Erschüt- 1. Vermeiden/Reduzieren Sie
terung durch einen externe Einflüsse auf Motor-
Schlag oder Vibra- gehäuse und Welle. Opti-
tionen haben einen Feh- mieren Sie die Filter der
ler im Feedback Regelkreise. Reduzieren Sie
ausgelöst. Verstärkungen, besonders
Vorsteuer Verstärkungen.
oder
Reduzieren Sie maximale
2. Interner mechani-
Beschleunigungswerte.
scher Fehler im Feed-
oder
back erzeugt
fehlerhafte Posi- 2. Motor an Hersteller senden.
tionswerte.
Fehlfunktion des Feed- Ausführliche Feh-
backs. lerinformationen finden Sie in
FB1.FAULTS.
Feedbacktyp 43 erfor- Geben Sie eine Zweierpotenz
dert eine Feed- für FB1.ENCRES ein, wenn
backauflösung als das Feedback diese Auf-
Zweierpotenz. Feed- lösung unterstützt. Ande-
backtyp 43 wird nicht renfalls wählen Sie ein
für alle Feed- anderes Feedback (mit Zwei-
backauflösungen unter- erpotenz) und geben Sie den
stützt. Wert in FB1.ENCRES ein.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Dynamisches Brem-
sen
Dynamisches Brem-
sen
Dynamisches Brem-
sen
Dynamisches Brem-
sen
Dynamisches Brem-
sen
Dynamisches Brem-
sen
Dynamisches Brem-
sen
KOLLMORGEN | Dezember 2014 285